[302] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * $Id: sys_manage.c 470 2015-12-30 09:50:36Z ertl-hiro $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
| 60 | 管çæ©è½
|
---|
| 61 | */
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 64 | #include "check.h"
|
---|
| 65 | #include "task.h"
|
---|
| 66 | #include "overrun.h"
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | /*
|
---|
| 69 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 70 | */
|
---|
| 71 | #ifndef LOG_ROT_RDQ_ENTER
|
---|
| 72 | #define LOG_ROT_RDQ_ENTER(tskpri)
|
---|
| 73 | #endif /* LOG_ROT_RDQ_ENTER */
|
---|
| 74 |
|
---|
| 75 | #ifndef LOG_ROT_RDQ_LEAVE
|
---|
| 76 | #define LOG_ROT_RDQ_LEAVE(ercd)
|
---|
| 77 | #endif /* LOG_ROT_RDQ_LEAVE */
|
---|
| 78 |
|
---|
| 79 | #ifndef LOG_GET_TID_ENTER
|
---|
| 80 | #define LOG_GET_TID_ENTER(p_tskid)
|
---|
| 81 | #endif /* LOG_GET_TID_ENTER */
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 | #ifndef LOG_GET_TID_LEAVE
|
---|
| 84 | #define LOG_GET_TID_LEAVE(ercd, p_tskid)
|
---|
| 85 | #endif /* LOG_GET_TID_LEAVE */
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | #ifndef LOG_GET_LOD_ENTER
|
---|
| 88 | #define LOG_GET_LOD_ENTER(tskpri, p_load)
|
---|
| 89 | #endif /* LOG_GET_LOD_ENTER */
|
---|
| 90 |
|
---|
| 91 | #ifndef LOG_GET_LOD_LEAVE
|
---|
| 92 | #define LOG_GET_LOD_LEAVE(ercd, p_load)
|
---|
| 93 | #endif /* LOG_GET_LOD_LEAVE */
|
---|
| 94 |
|
---|
| 95 | #ifndef LOG_GET_NTH_ENTER
|
---|
| 96 | #define LOG_GET_NTH_ENTER(tskpri, nth, p_tskid)
|
---|
| 97 | #endif /* LOG_GET_NTH_ENTER */
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | #ifndef LOG_GET_NTH_LEAVE
|
---|
| 100 | #define LOG_GET_NTH_LEAVE(ercd, p_tskid)
|
---|
| 101 | #endif /* LOG_GET_NTH_LEAVE */
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | #ifndef LOG_LOC_CPU_ENTER
|
---|
| 104 | #define LOG_LOC_CPU_ENTER()
|
---|
| 105 | #endif /* LOG_LOC_CPU_ENTER */
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | #ifndef LOG_LOC_CPU_LEAVE
|
---|
| 108 | #define LOG_LOC_CPU_LEAVE(ercd)
|
---|
| 109 | #endif /* LOG_LOC_CPU_LEAVE */
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | #ifndef LOG_UNL_CPU_ENTER
|
---|
| 112 | #define LOG_UNL_CPU_ENTER()
|
---|
| 113 | #endif /* LOG_UNL_CPU_ENTER */
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | #ifndef LOG_UNL_CPU_LEAVE
|
---|
| 116 | #define LOG_UNL_CPU_LEAVE(ercd)
|
---|
| 117 | #endif /* LOG_UNL_CPU_LEAVE */
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | #ifndef LOG_DIS_DSP_ENTER
|
---|
| 120 | #define LOG_DIS_DSP_ENTER()
|
---|
| 121 | #endif /* LOG_DIS_DSP_ENTER */
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | #ifndef LOG_DIS_DSP_LEAVE
|
---|
| 124 | #define LOG_DIS_DSP_LEAVE(ercd)
|
---|
| 125 | #endif /* LOG_DIS_DSP_LEAVE */
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | #ifndef LOG_ENA_DSP_ENTER
|
---|
| 128 | #define LOG_ENA_DSP_ENTER()
|
---|
| 129 | #endif /* LOG_ENA_DSP_ENTER */
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | #ifndef LOG_ENA_DSP_LEAVE
|
---|
| 132 | #define LOG_ENA_DSP_LEAVE(ercd)
|
---|
| 133 | #endif /* LOG_ENA_DSP_LEAVE */
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | #ifndef LOG_SNS_CTX_ENTER
|
---|
| 136 | #define LOG_SNS_CTX_ENTER()
|
---|
| 137 | #endif /* LOG_SNS_CTX_ENTER */
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | #ifndef LOG_SNS_CTX_LEAVE
|
---|
| 140 | #define LOG_SNS_CTX_LEAVE(state)
|
---|
| 141 | #endif /* LOG_SNS_CTX_LEAVE */
|
---|
| 142 |
|
---|
| 143 | #ifndef LOG_SNS_LOC_ENTER
|
---|
| 144 | #define LOG_SNS_LOC_ENTER()
|
---|
| 145 | #endif /* LOG_SNS_LOC_ENTER */
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 | #ifndef LOG_SNS_LOC_LEAVE
|
---|
| 148 | #define LOG_SNS_LOC_LEAVE(state)
|
---|
| 149 | #endif /* LOG_SNS_LOC_LEAVE */
|
---|
| 150 |
|
---|
| 151 | #ifndef LOG_SNS_DSP_ENTER
|
---|
| 152 | #define LOG_SNS_DSP_ENTER()
|
---|
| 153 | #endif /* LOG_SNS_DSP_ENTER */
|
---|
| 154 |
|
---|
| 155 | #ifndef LOG_SNS_DSP_LEAVE
|
---|
| 156 | #define LOG_SNS_DSP_LEAVE(state)
|
---|
| 157 | #endif /* LOG_SNS_DSP_LEAVE */
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | #ifndef LOG_SNS_DPN_ENTER
|
---|
| 160 | #define LOG_SNS_DPN_ENTER()
|
---|
| 161 | #endif /* LOG_SNS_DPN_ENTER */
|
---|
| 162 |
|
---|
| 163 | #ifndef LOG_SNS_DPN_LEAVE
|
---|
| 164 | #define LOG_SNS_DPN_LEAVE(state)
|
---|
| 165 | #endif /* LOG_SNS_DPN_LEAVE */
|
---|
| 166 |
|
---|
| 167 | #ifndef LOG_SNS_KER_ENTER
|
---|
| 168 | #define LOG_SNS_KER_ENTER()
|
---|
| 169 | #endif /* LOG_SNS_KER_ENTER */
|
---|
| 170 |
|
---|
| 171 | #ifndef LOG_SNS_KER_LEAVE
|
---|
| 172 | #define LOG_SNS_KER_LEAVE(state)
|
---|
| 173 | #endif /* LOG_SNS_KER_LEAVE */
|
---|
| 174 |
|
---|
| 175 | /*
|
---|
| 176 | * ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
| 177 | é ä½ã®å転
|
---|
| 178 | */
|
---|
| 179 | #ifdef TOPPERS_rot_rdq
|
---|
| 180 |
|
---|
| 181 | ER
|
---|
| 182 | rot_rdq(PRI tskpri)
|
---|
| 183 | {
|
---|
| 184 | uint_t pri;
|
---|
| 185 | ER ercd;
|
---|
| 186 |
|
---|
| 187 | LOG_ROT_RDQ_ENTER(tskpri);
|
---|
| 188 | CHECK_UNL();
|
---|
| 189 | if (tskpri == TPRI_SELF && !sense_context()) {
|
---|
| 190 | pri = p_runtsk->bpriority;
|
---|
| 191 | }
|
---|
| 192 | else {
|
---|
| 193 | CHECK_PAR(VALID_TPRI(tskpri));
|
---|
| 194 | pri = INT_PRIORITY(tskpri);
|
---|
| 195 | }
|
---|
| 196 |
|
---|
| 197 | lock_cpu();
|
---|
| 198 | rotate_ready_queue(&(ready_queue[pri]));
|
---|
| 199 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 200 | if (!sense_context()) {
|
---|
| 201 | dispatch();
|
---|
| 202 | }
|
---|
| 203 | else {
|
---|
| 204 | request_dispatch();
|
---|
| 205 | }
|
---|
| 206 | }
|
---|
| 207 | ercd = E_OK;
|
---|
| 208 | unlock_cpu();
|
---|
| 209 |
|
---|
| 210 | error_exit:
|
---|
| 211 | LOG_ROT_RDQ_LEAVE(ercd);
|
---|
| 212 | return(ercd);
|
---|
| 213 | }
|
---|
| 214 |
|
---|
| 215 | #endif /* TOPPERS_rot_rdq */
|
---|
| 216 |
|
---|
| 217 | /*
|
---|
| 218 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
| 219 | ã®ã¿ã¹ã¯IDã®åç
|
---|
| 220 | §
|
---|
| 221 | */
|
---|
| 222 | #ifdef TOPPERS_get_tid
|
---|
| 223 |
|
---|
| 224 | ER
|
---|
| 225 | get_tid(ID *p_tskid)
|
---|
| 226 | {
|
---|
| 227 | ER ercd;
|
---|
| 228 |
|
---|
| 229 | LOG_GET_TID_ENTER(p_tskid);
|
---|
| 230 | CHECK_UNL();
|
---|
| 231 |
|
---|
| 232 | lock_cpu();
|
---|
| 233 | *p_tskid = (p_runtsk == NULL) ? TSK_NONE : TSKID(p_runtsk);
|
---|
| 234 | ercd = E_OK;
|
---|
| 235 | unlock_cpu();
|
---|
| 236 |
|
---|
| 237 | error_exit:
|
---|
| 238 | LOG_GET_TID_LEAVE(ercd, p_tskid);
|
---|
| 239 | return(ercd);
|
---|
| 240 | }
|
---|
| 241 |
|
---|
| 242 | #endif /* TOPPERS_get_tid */
|
---|
| 243 |
|
---|
| 244 | /*
|
---|
| 245 | * å®è¡ã§ããã¿ã¹ã¯ã®æ°ã®åç
|
---|
| 246 | §
|
---|
| 247 | */
|
---|
| 248 | #ifdef TOPPERS_get_lod
|
---|
| 249 |
|
---|
| 250 | ER
|
---|
| 251 | get_lod(PRI tskpri, uint_t *p_load)
|
---|
| 252 | {
|
---|
| 253 | uint_t pri, load;
|
---|
| 254 | QUEUE *p_queue, *p_entry;
|
---|
| 255 | ER ercd;
|
---|
| 256 |
|
---|
| 257 | LOG_GET_LOD_ENTER(p_tskid, p_load);
|
---|
| 258 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 259 | if (tskpri == TPRI_SELF) {
|
---|
| 260 | pri = p_runtsk->bpriority;
|
---|
| 261 | }
|
---|
| 262 | else {
|
---|
| 263 | CHECK_PAR(VALID_TPRI(tskpri));
|
---|
| 264 | pri = INT_PRIORITY(tskpri);
|
---|
| 265 | }
|
---|
| 266 | p_queue = &(ready_queue[pri]);
|
---|
| 267 |
|
---|
| 268 | lock_cpu();
|
---|
| 269 | load = 0U;
|
---|
| 270 | for (p_entry = p_queue->p_next; p_entry != p_queue;
|
---|
| 271 | p_entry = p_entry->p_next) {
|
---|
| 272 | load += 1U;
|
---|
| 273 | }
|
---|
| 274 | *p_load = load;
|
---|
| 275 | ercd = E_OK;
|
---|
| 276 | unlock_cpu();
|
---|
| 277 |
|
---|
| 278 | error_exit:
|
---|
| 279 | LOG_GET_LOD_LEAVE(ercd, p_load);
|
---|
| 280 | return(ercd);
|
---|
| 281 | }
|
---|
| 282 |
|
---|
| 283 | #endif /* TOPPERS_get_lod */
|
---|
| 284 |
|
---|
| 285 | /*
|
---|
| 286 | * æå®ããåªå
|
---|
| 287 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯IDã®åç
|
---|
| 288 | §
|
---|
| 289 | */
|
---|
| 290 | #ifdef TOPPERS_get_nth
|
---|
| 291 |
|
---|
| 292 | ER
|
---|
| 293 | get_nth(PRI tskpri, uint_t nth, ID *p_tskid)
|
---|
| 294 | {
|
---|
| 295 | uint_t pri;
|
---|
| 296 | QUEUE *p_queue, *p_entry;
|
---|
| 297 | ID tskid;
|
---|
| 298 | ER ercd;
|
---|
| 299 |
|
---|
| 300 | LOG_GET_NTH_ENTER(p_tskid, nth, p_tskid);
|
---|
| 301 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 302 | if (tskpri == TPRI_SELF) {
|
---|
| 303 | pri = p_runtsk->bpriority;
|
---|
| 304 | }
|
---|
| 305 | else {
|
---|
| 306 | CHECK_PAR(VALID_TPRI(tskpri));
|
---|
| 307 | pri = INT_PRIORITY(tskpri);
|
---|
| 308 | }
|
---|
| 309 | p_queue = &(ready_queue[pri]);
|
---|
| 310 |
|
---|
| 311 | lock_cpu();
|
---|
| 312 | tskid = TSK_NONE;
|
---|
| 313 | for (p_entry = p_queue->p_next; p_entry != p_queue;
|
---|
| 314 | p_entry = p_entry->p_next) {
|
---|
| 315 | if (nth == 0U) {
|
---|
| 316 | tskid = TSKID((TCB *) p_entry);
|
---|
| 317 | break;
|
---|
| 318 | }
|
---|
| 319 | nth -= 1U;
|
---|
| 320 | }
|
---|
| 321 | *p_tskid = tskid;
|
---|
| 322 | ercd = E_OK;
|
---|
| 323 | unlock_cpu();
|
---|
| 324 |
|
---|
| 325 | error_exit:
|
---|
| 326 | LOG_GET_NTH_LEAVE(ercd, p_tskid);
|
---|
| 327 | return(ercd);
|
---|
| 328 | }
|
---|
| 329 |
|
---|
| 330 | #endif /* TOPPERS_get_nth */
|
---|
| 331 |
|
---|
| 332 | /*
|
---|
| 333 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 334 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
| 335 | */
|
---|
| 336 | #ifdef TOPPERS_loc_cpu
|
---|
| 337 |
|
---|
| 338 | ER
|
---|
| 339 | loc_cpu(void)
|
---|
| 340 | {
|
---|
| 341 | ER ercd;
|
---|
| 342 |
|
---|
| 343 | LOG_LOC_CPU_ENTER();
|
---|
| 344 |
|
---|
| 345 | if (!sense_lock()) {
|
---|
| 346 | lock_cpu();
|
---|
| 347 | }
|
---|
| 348 | ercd = E_OK;
|
---|
| 349 |
|
---|
| 350 | LOG_LOC_CPU_LEAVE(ercd);
|
---|
| 351 | return(ercd);
|
---|
| 352 | }
|
---|
| 353 |
|
---|
| 354 | #endif /* TOPPERS_loc_cpu */
|
---|
| 355 |
|
---|
| 356 | /*
|
---|
| 357 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 358 | ã®è§£é¤
|
---|
| 359 | *
|
---|
| 360 | * CPUããã¯ä¸ã¯ï¼ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
| 361 | è¦ã¨ãªããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ãå¼ã³åºãã
|
---|
| 362 | * ã¨ã¯ã§ããªãããï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 363 | ã®è§£é¤æã«ãã£ã¹ãããã£ãèµ·åãã
|
---|
| 364 | * å¿
|
---|
| 365 | è¦ã¯ãªãï¼
|
---|
| 366 | */
|
---|
| 367 | #ifdef TOPPERS_unl_cpu
|
---|
| 368 |
|
---|
| 369 | ER
|
---|
| 370 | unl_cpu(void)
|
---|
| 371 | {
|
---|
| 372 | ER ercd;
|
---|
| 373 |
|
---|
| 374 | LOG_UNL_CPU_ENTER();
|
---|
| 375 |
|
---|
| 376 | if (sense_lock()) {
|
---|
| 377 | unlock_cpu();
|
---|
| 378 | }
|
---|
| 379 | ercd = E_OK;
|
---|
| 380 |
|
---|
| 381 | LOG_UNL_CPU_LEAVE(ercd);
|
---|
| 382 | return(ercd);
|
---|
| 383 | }
|
---|
| 384 |
|
---|
| 385 | #endif /* TOPPERS_unl_cpu */
|
---|
| 386 |
|
---|
| 387 | /*
|
---|
| 388 | * ãã£ã¹ãããã®ç¦æ¢
|
---|
| 389 | */
|
---|
| 390 | #ifdef TOPPERS_dis_dsp
|
---|
| 391 |
|
---|
| 392 | ER
|
---|
| 393 | dis_dsp(void)
|
---|
| 394 | {
|
---|
| 395 | ER ercd;
|
---|
| 396 |
|
---|
| 397 | LOG_DIS_DSP_ENTER();
|
---|
| 398 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 399 |
|
---|
| 400 | lock_cpu();
|
---|
| 401 | enadsp = false;
|
---|
| 402 | dspflg = false;
|
---|
| 403 | ercd = E_OK;
|
---|
| 404 | unlock_cpu();
|
---|
| 405 |
|
---|
| 406 | error_exit:
|
---|
| 407 | LOG_DIS_DSP_LEAVE(ercd);
|
---|
| 408 | return(ercd);
|
---|
| 409 | }
|
---|
| 410 |
|
---|
| 411 | #endif /* TOPPERS_dis_dsp */
|
---|
| 412 |
|
---|
| 413 | /*
|
---|
| 414 | * ãã£ã¹ãããã®è¨±å¯
|
---|
| 415 | */
|
---|
| 416 | #ifdef TOPPERS_ena_dsp
|
---|
| 417 |
|
---|
| 418 | ER
|
---|
| 419 | ena_dsp(void)
|
---|
| 420 | {
|
---|
| 421 | ER ercd;
|
---|
| 422 |
|
---|
| 423 | LOG_ENA_DSP_ENTER();
|
---|
| 424 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 425 |
|
---|
| 426 | lock_cpu();
|
---|
| 427 | enadsp = true;
|
---|
| 428 | if (t_get_ipm() == TIPM_ENAALL) {
|
---|
| 429 | dspflg = true;
|
---|
| 430 | p_schedtsk = search_schedtsk();
|
---|
| 431 | if (p_runtsk->raster && p_runtsk->enater) {
|
---|
| 432 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
| 433 | if (p_runtsk->staovr) {
|
---|
| 434 | (void) target_ovrtimer_stop();
|
---|
| 435 | ovrtimer_flag = false;
|
---|
| 436 | }
|
---|
| 437 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
| 438 | task_terminate(p_runtsk);
|
---|
| 439 | exit_and_dispatch();
|
---|
| 440 | ercd = E_SYS;
|
---|
| 441 | }
|
---|
| 442 | else {
|
---|
| 443 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 444 | dispatch();
|
---|
| 445 | }
|
---|
| 446 | ercd = E_OK;
|
---|
| 447 | }
|
---|
| 448 | }
|
---|
| 449 | else {
|
---|
| 450 | ercd = E_OK;
|
---|
| 451 | }
|
---|
| 452 | unlock_cpu();
|
---|
| 453 |
|
---|
| 454 | error_exit:
|
---|
| 455 | LOG_ENA_DSP_LEAVE(ercd);
|
---|
| 456 | return(ercd);
|
---|
| 457 | }
|
---|
| 458 |
|
---|
| 459 | #endif /* TOPPERS_ena_dsp */
|
---|
| 460 |
|
---|
| 461 | /*
|
---|
| 462 | * ã³ã³ããã¹ãã®åç
|
---|
| 463 | §
|
---|
| 464 | */
|
---|
| 465 | #ifdef TOPPERS_sns_ctx
|
---|
| 466 |
|
---|
| 467 | bool_t
|
---|
| 468 | sns_ctx(void)
|
---|
| 469 | {
|
---|
| 470 | bool_t state;
|
---|
| 471 |
|
---|
| 472 | LOG_SNS_CTX_ENTER();
|
---|
| 473 | state = sense_context() ? true : false;
|
---|
| 474 | LOG_SNS_CTX_LEAVE(state);
|
---|
| 475 | return(state);
|
---|
| 476 | }
|
---|
| 477 |
|
---|
| 478 | #endif /* TOPPERS_sns_ctx */
|
---|
| 479 |
|
---|
| 480 | /*
|
---|
| 481 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 482 | ã®åç
|
---|
| 483 | §
|
---|
| 484 | */
|
---|
| 485 | #ifdef TOPPERS_sns_loc
|
---|
| 486 |
|
---|
| 487 | bool_t
|
---|
| 488 | sns_loc(void)
|
---|
| 489 | {
|
---|
| 490 | bool_t state;
|
---|
| 491 |
|
---|
| 492 | LOG_SNS_LOC_ENTER();
|
---|
| 493 | state = sense_lock() ? true : false;
|
---|
| 494 | LOG_SNS_LOC_LEAVE(state);
|
---|
| 495 | return(state);
|
---|
| 496 | }
|
---|
| 497 |
|
---|
| 498 | #endif /* TOPPERS_sns_loc */
|
---|
| 499 |
|
---|
| 500 | /*
|
---|
| 501 | * ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
---|
| 502 | ã®åç
|
---|
| 503 | §
|
---|
| 504 | */
|
---|
| 505 | #ifdef TOPPERS_sns_dsp
|
---|
| 506 |
|
---|
| 507 | bool_t
|
---|
| 508 | sns_dsp(void)
|
---|
| 509 | {
|
---|
| 510 | bool_t state;
|
---|
| 511 |
|
---|
| 512 | LOG_SNS_DSP_ENTER();
|
---|
| 513 | state = !enadsp;
|
---|
| 514 | LOG_SNS_DSP_LEAVE(state);
|
---|
| 515 | return(state);
|
---|
| 516 | }
|
---|
| 517 |
|
---|
| 518 | #endif /* TOPPERS_sns_dsp */
|
---|
| 519 |
|
---|
| 520 | /*
|
---|
| 521 | * ãã£ã¹ãããä¿çç¶æ
|
---|
| 522 | ã®åç
|
---|
| 523 | §
|
---|
| 524 | */
|
---|
| 525 | #ifdef TOPPERS_sns_dpn
|
---|
| 526 |
|
---|
| 527 | bool_t
|
---|
| 528 | sns_dpn(void)
|
---|
| 529 | {
|
---|
| 530 | bool_t state;
|
---|
| 531 |
|
---|
| 532 | LOG_SNS_DPN_ENTER();
|
---|
| 533 | state = (sense_context() || sense_lock() || !dspflg) ? true : false;
|
---|
| 534 | LOG_SNS_DPN_LEAVE(state);
|
---|
| 535 | return(state);
|
---|
| 536 | }
|
---|
| 537 |
|
---|
| 538 | #endif /* TOPPERS_sns_dpn */
|
---|
| 539 |
|
---|
| 540 | /*
|
---|
| 541 | * ã«ã¼ãã«éåä½ç¶æ
|
---|
| 542 | ã®åç
|
---|
| 543 | §
|
---|
| 544 | */
|
---|
| 545 | #ifdef TOPPERS_sns_ker
|
---|
| 546 |
|
---|
| 547 | bool_t
|
---|
| 548 | sns_ker(void)
|
---|
| 549 | {
|
---|
| 550 | bool_t state;
|
---|
| 551 |
|
---|
| 552 | LOG_SNS_KER_ENTER();
|
---|
| 553 | state = kerflg ? false : true;
|
---|
| 554 | LOG_SNS_KER_LEAVE(state);
|
---|
| 555 | return(state);
|
---|
| 556 | }
|
---|
| 557 |
|
---|
| 558 | #endif /* TOPPERS_sns_ker */
|
---|