[302] | 1 | $
|
---|
| 2 | $ TOPPERS/ASP Kernel
|
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| 3 | $ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | $ Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | $
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---|
| 6 | $ Copyright (C) 2007 by TAKAGI Nobuhisa
|
---|
| 7 | $ Copyright (C) 2007-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 8 | $ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 9 | $
|
---|
| 10 | $ ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 12 | $ ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 13 | $ å¤ã»åé
|
---|
| 14 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 15 | $ (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 16 | $ 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 17 | $ ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 18 | $ (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 19 | $ ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 20 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 21 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 22 | $ è
|
---|
| 23 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 24 | $ ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 25 | $ (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 26 | $ ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 28 | $ ã¨ï¼
|
---|
| 29 | $ (a) åé
|
---|
| 30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 31 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 32 | $ ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 33 | $ (b) åé
|
---|
| 34 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 35 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 36 | $ å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 37 | $ (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 38 | $ 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 39 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 40 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 41 | $ ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 42 | $ ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 44 | $ å
|
---|
| 45 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 46 | $
|
---|
| 47 | $ æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 48 | ã
|
---|
| 49 | $ ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 50 | $ ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 51 | $ ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 52 | $ ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 53 | $
|
---|
| 54 | $ $Id: kernel.tf 480 2016-01-03 07:37:12Z ertl-hiro $
|
---|
| 55 | $
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | $
|
---|
| 58 | $ ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã¿ã®ãã¹2ã®ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«
|
---|
| 59 | $
|
---|
| 60 |
|
---|
| 61 | $
|
---|
| 62 | $ kernel_cfg.hã®å
|
---|
| 63 | é é¨åã®çæ
|
---|
| 64 | $
|
---|
| 65 | $FILE "kernel_cfg.h.new"$
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | /* kernel_cfg.h */$NL$
|
---|
| 68 | #ifndef TOPPERS_KERNEL_CFG_H$NL$
|
---|
| 69 | #define TOPPERS_KERNEL_CFG_H$NL$
|
---|
| 70 |
|
---|
| 71 | $
|
---|
| 72 | $ kernel_cfg.cã®å
|
---|
| 73 | é é¨åã®çæ
|
---|
| 74 | $
|
---|
| 75 | $FILE "kernel_cfg.c"$
|
---|
| 76 |
|
---|
| 77 | /* kernel_cfg.c */$NL$
|
---|
| 78 | #include "kernel/kernel_int.h"$NL$
|
---|
| 79 | #include "kernel_cfg.h"$NL$
|
---|
| 80 | $NL$
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | #if !(TKERNEL_PRID == 0x0007U && (TKERNEL_PRVER & 0xf000U) == 0x3000U)$NL$
|
---|
| 83 | #error The kernel does not match this configuration file.$NL$
|
---|
| 84 | #endif$NL$
|
---|
| 85 | $NL$
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | $
|
---|
| 88 | $ ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã£ã¬ã¯ãã£ãï¼#includeï¼
|
---|
| 89 | $
|
---|
| 90 | /*$NL$
|
---|
| 91 | $SPC$* Include Directives (#include)$NL$
|
---|
| 92 | $SPC$*/$NL$
|
---|
| 93 | $NL$
|
---|
| 94 | $INCLUDES$
|
---|
| 95 | $NL$
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | $
|
---|
| 98 | $ ã¹ã¿ãã¯é åã®ç¢ºä¿é¢æ°
|
---|
| 99 | $
|
---|
| 100 | $IF !ISFUNCTION("ALLOC_STACK")$
|
---|
| 101 | $FUNCTION ALLOC_STACK$
|
---|
| 102 | $ // 大ããæ¹ã«ä¸¸ãããµã¤ãºã§ç¢ºä¿ããï¼»NGKI1050][NGKI3220ï¼½
|
---|
| 103 | static STK_T $ARGV[1]$[COUNT_STK_T($ARGV[2]$)];$NL$
|
---|
| 104 | $RESULT = FORMAT("ROUND_STK_T(%1%)", ARGV[2])$
|
---|
| 105 | $END$
|
---|
| 106 | $END$
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | $
|
---|
| 109 | $ éç¥ãã³ãã©ã®çæé¢æ°
|
---|
| 110 | $
|
---|
| 111 | $FUNCTION GENERATE_NFYHDR$
|
---|
| 112 | $ // ãã©ã¡ã¼ã¿ãå¤æ°ã«æ ¼ç´
|
---|
| 113 | $nfymode = ARGV[1]$
|
---|
| 114 | $nfymode1 = nfymode & 0x0f$
|
---|
| 115 | $nfymode2 = nfymode & ~0x0f$
|
---|
| 116 | $par1 = ARGV[2]$
|
---|
| 117 | $par2 = ARGV[3]$
|
---|
| 118 | $text_line = ARGV[6]$
|
---|
| 119 | $objid = ARGV[7]$
|
---|
| 120 | $apiname = ARGV[8]$
|
---|
| 121 |
|
---|
| 122 | $ // éç¥å¦çã®ãã©ã¡ã¼ã¿æ°ã«ããè£æ£å¦ç
|
---|
| 123 | $IF nfymode == TNFY_HANDLER || nfymode1 == TNFY_SETVAR
|
---|
| 124 | || nfymode1 == TNFY_SETFLG
|
---|
| 125 | || nfymode1 == TNFY_SNDDTQ$
|
---|
| 126 | $ // éç¥å¦çã®ãã©ã¡ã¼ã¿ã2ã¤ã®å ´å
|
---|
| 127 | $numpar = 2$
|
---|
| 128 | $epar1 = ARGV[4]$
|
---|
| 129 | $epar2 = ARGV[5]$
|
---|
| 130 | $ELSE$
|
---|
| 131 | $ // éç¥å¦çã®ãã©ã¡ã¼ã¿ã1ã¤ã®å ´å
|
---|
| 132 | $numpar = 1$
|
---|
| 133 | $epar1 = ARGV[3]$
|
---|
| 134 | $epar2 = ARGV[4]$
|
---|
| 135 | $END$
|
---|
| 136 |
|
---|
| 137 | $ // ãã©ã¡ã¼ã¿æ°ã®ãã§ãã¯
|
---|
| 138 | $IF (numpar == 2 && !LENGTH(par2))
|
---|
| 139 | || (nfymode2 != 0 && !LENGTH(epar1))
|
---|
| 140 | || (nfymode2 == TENFY_SETFLG && !LENGTH(epar2))$
|
---|
| 141 | $ // ãã©ã¡ã¼ã¿ã足ããªãå ´å
|
---|
| 142 | $ERROR text_line$
|
---|
| 143 | $FORMAT(_("too few parameters for %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"),
|
---|
| 144 | "nfymode", nfymode, objid, apiname)$
|
---|
| 145 | $END$
|
---|
| 146 | $ELIF (nfymode2 == 0 && LENGTH(epar1))
|
---|
| 147 | || (nfymode2 != TENFY_SETFLG && LENGTH(epar2))$
|
---|
| 148 | $ // ãã©ã¡ã¼ã¿ãå¤ãããå ´å
|
---|
| 149 | $ERROR text_line$
|
---|
| 150 | $FORMAT(_("too many parameters for %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"),
|
---|
| 151 | "nfymode", nfymode, objid, apiname)$
|
---|
| 152 | $END$
|
---|
| 153 | $ELIF nfymode == TNFY_HANDLER$
|
---|
| 154 | $ // ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã³ãã©ã®å¼åºã
|
---|
| 155 | $funcname = FORMAT("(NFYHDR)(%s)", par2)$
|
---|
| 156 | $ELSE$
|
---|
| 157 | $ // éç¥ãã³ãã©ã®é¢æ°å
|
---|
| 158 | $funcname = CONCAT("_kernel_nfyhdr_", objid)$
|
---|
| 159 |
|
---|
| 160 | $ // ã¨ã©ã¼éç¥ã®ããã®å¤æ°ã®ã¢ãã¬ã¹ã¨ãªãã¸ã§ã¯ãIDãæ ¼ç´ãã
|
---|
| 161 | $ // å¤æ°ã®çæï¼ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ã®ããã«å¿
|
---|
| 162 | è¦ï¼
|
---|
| 163 | $IF nfymode2 == TENFY_SETVAR || nfymode2 == TENFY_INCVAR$
|
---|
| 164 | intptr_t *const $funcname$_p_evar =
|
---|
| 165 | $SPC$(intptr_t *)($epar1$);$NL$$NL$
|
---|
| 166 | $ELIF nfymode2 == TENFY_ACTTSK || nfymode2 == TENFY_WUPTSK$
|
---|
| 167 | const ID $funcname$_etskid = $epar1$;$NL$$NL$
|
---|
| 168 | $ELIF nfymode2 == TENFY_SIGSEM$
|
---|
| 169 | const ID $funcname$_esemid = $epar1$;$NL$$NL$
|
---|
| 170 | $ELIF nfymode2 == TENFY_SETFLG$
|
---|
| 171 | const ID $funcname$_eflgid = $epar1$;$NL$$NL$
|
---|
| 172 | $ELIF nfymode2 == TENFY_SNDDTQ$
|
---|
| 173 | const ID $funcname$_edtqid = $epar1$;$NL$$NL$
|
---|
| 174 | $END$
|
---|
| 175 |
|
---|
| 176 | $ // é¢æ°ã®å
|
---|
| 177 | é é¨åã®çæ
|
---|
| 178 | static void$NL$
|
---|
| 179 | $funcname$(intptr_t exinf)$NL$
|
---|
| 180 | {$NL$
|
---|
| 181 |
|
---|
| 182 | $IF nfymode2 == 0$
|
---|
| 183 | $ // ã¨ã©ã¼éç¥ããªãå ´å
|
---|
| 184 | $error_code = "(void) "$
|
---|
| 185 | $ELSE$
|
---|
| 186 | $ // ã¨ã©ã¼éç¥ãããå ´å
|
---|
| 187 | $TAB$ER ercd;$NL$
|
---|
| 188 | $NL$
|
---|
| 189 | $error_code = "ercd = "$
|
---|
| 190 | $END$
|
---|
| 191 |
|
---|
| 192 | $ // ã¤ãã³ãéç¥å¦çã®å¦ç
|
---|
| 193 | $IF nfymode1 == TNFY_SETVAR && nfymode2 == 0$
|
---|
| 194 | $ // å¤æ°ã®è¨å®
|
---|
| 195 | $TAB$*((intptr_t *) exinf) = ($par2$);$NL$
|
---|
| 196 | $ELIF nfymode1 == TNFY_INCVAR && nfymode2 == 0$
|
---|
| 197 | $ // å¤æ°ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
| 198 | $TAB$*((intptr_t *) exinf) += 1;$NL$
|
---|
| 199 | $ELIF nfymode1 == TNFY_ACTTSK$
|
---|
| 200 | $ // ã¿ã¹ã¯ã®èµ·å
|
---|
| 201 | $TAB$$error_code$act_tsk((ID) exinf);$NL$
|
---|
| 202 | $ELIF nfymode1 == TNFY_WUPTSK$
|
---|
| 203 | $ // ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åº
|
---|
| 204 | $TAB$$error_code$wup_tsk((ID) exinf);$NL$
|
---|
| 205 | $ELIF nfymode1 == TNFY_SIGSEM$
|
---|
| 206 | $ // ã»ããã©ã®è¿å´
|
---|
| 207 | $TAB$$error_code$sig_sem((ID) exinf);$NL$
|
---|
| 208 | $ELIF nfymode1 == TNFY_SETFLG$
|
---|
| 209 | $ // ã¤ãã³ããã©ã°ã®ã»ãã
|
---|
| 210 | $TAB$$error_code$set_flg(((ID) exinf), $par2$);$NL$
|
---|
| 211 | $ELIF nfymode1 == TNFY_SNDDTQ$
|
---|
| 212 | $ // ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡
|
---|
| 213 | $TAB$$error_code$psnd_dtq(((ID) exinf), $par2$);$NL$
|
---|
| 214 | $ELSE$
|
---|
| 215 | $ERROR text_line$E_PAR:$SPC$
|
---|
| 216 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"),
|
---|
| 217 | "nfymode", nfymode, objid, apiname)$
|
---|
| 218 | $END$
|
---|
| 219 | $END$
|
---|
| 220 |
|
---|
| 221 | $IF nfymode2 != 0$
|
---|
| 222 | $ // ã¨ã©ã¼éç¥å¦çã®å¦ç
|
---|
| 223 | $TAB$if (ercd != E_OK) {$NL$
|
---|
| 224 |
|
---|
| 225 | $IF nfymode2 == TENFY_SETVAR$
|
---|
| 226 | $ // å¤æ°ã®è¨å®
|
---|
| 227 | $TAB$$TAB$*$funcname$_p_evar = (intptr_t) ercd;$NL$
|
---|
| 228 | $ELIF nfymode2 == TENFY_INCVAR$
|
---|
| 229 | $ // å¤æ°ã®ã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã
|
---|
| 230 | $TAB$$TAB$*$funcname$_p_evar += 1;$NL$
|
---|
| 231 | $ELIF nfymode2 == TENFY_ACTTSK$
|
---|
| 232 | $ // ã¿ã¹ã¯ã®èµ·å
|
---|
| 233 | $TAB$$TAB$(void) act_tsk($funcname$_etskid);$NL$
|
---|
| 234 | $ELIF nfymode2 == TENFY_WUPTSK$
|
---|
| 235 | $ // ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åº
|
---|
| 236 | $TAB$$TAB$(void) wup_tsk($funcname$_etskid);$NL$
|
---|
| 237 | $ELIF nfymode2 == TENFY_SIGSEM$
|
---|
| 238 | $ // ã»ããã©ã®è¿å´
|
---|
| 239 | $TAB$$TAB$(void) sig_sem($funcname$_esemid);$NL$
|
---|
| 240 | $ELIF nfymode2 == TENFY_SETFLG$
|
---|
| 241 | $ // ã¤ãã³ããã©ã°ã®ã»ãã
|
---|
| 242 | $TAB$$TAB$(void) set_flg($funcname$_eflgid, $epar2$);$NL$
|
---|
| 243 | $ELIF nfymode2 == TENFY_SNDDTQ$
|
---|
| 244 | $ // ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡
|
---|
| 245 | $TAB$$TAB$(void) psnd_dtq
|
---|
| 246 | ($funcname$_edtqid, (intptr_t) ercd);$NL$
|
---|
| 247 | $ELSE$
|
---|
| 248 | $ERROR text_line$E_PAR:$SPC$
|
---|
| 249 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of `%3%\' in %4%"),
|
---|
| 250 | "nfymode", nfymode, objid, apiname)$
|
---|
| 251 | $END$
|
---|
| 252 | $END$
|
---|
| 253 |
|
---|
| 254 | $TAB$}$NL$
|
---|
| 255 | $END$
|
---|
| 256 |
|
---|
| 257 | $ // é¢æ°ã®æ«å°¾é¨åã®çæ
|
---|
| 258 | }$NL$
|
---|
| 259 | $NL$
|
---|
| 260 | $END$
|
---|
| 261 | $RESULT = funcname$
|
---|
| 262 | $END$
|
---|
| 263 |
|
---|
| 264 | $
|
---|
| 265 | $ åæ©è½ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®ã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³
|
---|
| 266 | $
|
---|
| 267 | $INCLUDE "kernel/task.tf"$
|
---|
| 268 | $INCLUDE "kernel/semaphore.tf"$
|
---|
| 269 | $INCLUDE "kernel/eventflag.tf"$
|
---|
| 270 | $INCLUDE "kernel/dataqueue.tf"$
|
---|
| 271 | $INCLUDE "kernel/pridataq.tf"$
|
---|
| 272 | $INCLUDE "kernel/mutex.tf"$
|
---|
| 273 | $INCLUDE "kernel/mempfix.tf"$
|
---|
| 274 | $INCLUDE "kernel/cyclic.tf"$
|
---|
| 275 | $INCLUDE "kernel/alarm.tf"$
|
---|
| 276 | $INCLUDE "kernel/overrun.tf"$
|
---|
| 277 | $INCLUDE "kernel/interrupt.tf"$
|
---|
| 278 | $INCLUDE "kernel/exception.tf"$
|
---|
| 279 |
|
---|
| 280 | $
|
---|
| 281 | $ éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
| 282 | $
|
---|
| 283 | /*$NL$
|
---|
| 284 | $SPC$* Stack Area for Non-task Context$NL$
|
---|
| 285 | $SPC$*/$NL$
|
---|
| 286 | $NL$
|
---|
| 287 |
|
---|
| 288 | $IF !LENGTH(ICS.ORDER_LIST)$
|
---|
| 289 | $ // DEF_ICSããªãå ´åã®ããã©ã«ãå¤ã®è¨å®
|
---|
| 290 | #ifdef DEFAULT_ISTK$NL$
|
---|
| 291 | $NL$
|
---|
| 292 | #define TOPPERS_ISTKSZ DEFAULT_ISTKSZ$NL$
|
---|
| 293 | #define TOPPERS_ISTK DEFAULT_ISTK$NL$
|
---|
| 294 | $NL$
|
---|
| 295 | #else /* DEAULT_ISTK */$NL$
|
---|
| 296 | $NL$
|
---|
| 297 | $istksz = ALLOC_STACK("_kernel_istack", "DEFAULT_ISTKSZ")$$NL$
|
---|
| 298 | #define TOPPERS_ISTKSZ $istksz$$NL$
|
---|
| 299 | #define TOPPERS_ISTK _kernel_istack$NL$
|
---|
| 300 | $NL$
|
---|
| 301 | #endif /* DEAULT_ISTK */$NL$
|
---|
| 302 | $ELSE$
|
---|
| 303 |
|
---|
| 304 | $ // éçAPIãDEF_ICSããè¤æ°ããï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI3216ï¼½
|
---|
| 305 | $IF LENGTH(ICS.ORDER_LIST) > 1$
|
---|
| 306 | $ERROR$E_OBJ: $FORMAT(_("too many %1%"), "DEF_ICS")$$END$
|
---|
| 307 | $END$
|
---|
| 308 |
|
---|
| 309 | $ // istkszã0以ä¸ãï¼ã¿ã¼ã²ããå®ç¾©ã®æå°å¤ï¼TARGET_MIN_ISTKSZï¼ããã
|
---|
| 310 | $ // å°ããå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI3254ï¼½
|
---|
| 311 | $IF ICS.ISTKSZ[1] <= 0 || (TARGET_MIN_ISTKSZ
|
---|
| 312 | && ICS.ISTKSZ[1] < TARGET_MIN_ISTKSZ)$
|
---|
| 313 | $ERROR ICS.TEXT_LINE[1]$E_PAR:$SPC$
|
---|
| 314 | $FORMAT(_("too small %1% `%2%\' in %3%"),
|
---|
| 315 | "istksz", ICS.ISTKSZ[1], "DEF_ICS")$
|
---|
| 316 | $END$
|
---|
| 317 | $END$
|
---|
| 318 |
|
---|
| 319 | $ // istkszãã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI3222ï¼½
|
---|
| 320 | $IF !EQ(ICS.ISTK[1], "NULL") && CHECK_STKSZ_ALIGN
|
---|
| 321 | && (ICS.ISTKSZ[1] & (CHECK_STKSZ_ALIGN - 1))$
|
---|
| 322 | $ERROR ICS.TEXT_LINE[1]$E_PAR:$SPC$
|
---|
| 323 | $FORMAT(_("%1% `%2%\' in %3% is not aligned"),
|
---|
| 324 | "istksz", ICS.ISTKSZ[1], "DEF_ICS")$
|
---|
| 325 | $END$
|
---|
| 326 | $END$
|
---|
| 327 |
|
---|
| 328 | $IF EQ(ICS.ISTK[1], "NULL")$
|
---|
| 329 | $ // ã¹ã¿ãã¯é åã®èªåå²ä»ã
|
---|
| 330 | $istksz = ALLOC_STACK("_kernel_istack", ICS.ISTKSZ[1])$$NL$
|
---|
| 331 | #define TOPPERS_ISTKSZ $istksz$$NL$
|
---|
| 332 | #define TOPPERS_ISTK _kernel_istack$NL$
|
---|
| 333 | $ELSE$
|
---|
| 334 | #define TOPPERS_ISTKSZ ($ICS.ISTKSZ[1]$)$NL$
|
---|
| 335 | #define TOPPERS_ISTK (void *)($ICS.ISTK[1]$)$NL$
|
---|
| 336 | $END$
|
---|
| 337 | $END$
|
---|
| 338 | $NL$
|
---|
| 339 |
|
---|
| 340 | $ éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯é å
|
---|
| 341 | const size_t _kernel_istksz = TOPPERS_ISTKSZ;$NL$
|
---|
| 342 | STK_T *const _kernel_istk = TOPPERS_ISTK;$NL$
|
---|
| 343 | $NL$
|
---|
| 344 | #ifdef TOPPERS_ISTKPT$NL$
|
---|
| 345 | STK_T *const _kernel_istkpt = TOPPERS_ISTKPT(TOPPERS_ISTK, TOPPERS_ISTKSZ);$NL$
|
---|
| 346 | #endif /* TOPPERS_ISTKPT */$NL$
|
---|
| 347 | $NL$
|
---|
| 348 |
|
---|
| 349 | $
|
---|
| 350 | $ ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管ç
|
---|
| 351 | $
|
---|
| 352 | /*$NL$
|
---|
| 353 | $SPC$* Time Event Management$NL$
|
---|
| 354 | $SPC$*/$NL$
|
---|
| 355 | $NL$
|
---|
| 356 | TMEVTN _kernel_tmevt_heap[1 + TNUM_TSKID + TNUM_CYCID + TNUM_ALMID];$NL$
|
---|
| 357 | $NL$
|
---|
| 358 |
|
---|
| 359 | $
|
---|
| 360 | $ åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæåé¢æ°
|
---|
| 361 | $
|
---|
| 362 | /*$NL$
|
---|
| 363 | $SPC$* Module Initialization Function$NL$
|
---|
| 364 | $SPC$*/$NL$
|
---|
| 365 | $NL$
|
---|
| 366 | void$NL$
|
---|
| 367 | _kernel_initialize_object(void)$NL$
|
---|
| 368 | {$NL$
|
---|
| 369 | $FOREACH func (initfuncs)$
|
---|
| 370 | $TAB$$func$$NL$
|
---|
| 371 | $END$
|
---|
| 372 | }$NL$
|
---|
| 373 | $NL$
|
---|
| 374 |
|
---|
| 375 | $
|
---|
| 376 | $ åæåã«ã¼ãã³ã®å®è¡é¢æ°
|
---|
| 377 | $
|
---|
| 378 | /*$NL$
|
---|
| 379 | $SPC$* Initialization Routine$NL$
|
---|
| 380 | $SPC$*/$NL$
|
---|
| 381 | $NL$
|
---|
| 382 | void$NL$
|
---|
| 383 | _kernel_call_inirtn(void)$NL$
|
---|
| 384 | {$NL$
|
---|
| 385 | $FOREACH order INI.ORDER_LIST$
|
---|
| 386 | $ // iniatrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI3241ï¼½
|
---|
| 387 | $ //ï¼TA_NULLã§ãªãå ´åï¼
|
---|
| 388 | $IF INI.INIATR[order] != 0$
|
---|
| 389 | $ERROR INI.TEXT_LINE[order]$E_RSATR:$SPC$
|
---|
| 390 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of %3% `%4%\' in %5%"),
|
---|
| 391 | "iniatr", INI.INIATR[order], "inirtn",
|
---|
| 392 | INI.INIRTN[order], "ATT_INI")$
|
---|
| 393 | $END$
|
---|
| 394 | $END$
|
---|
| 395 | $TAB$((INIRTN)($INI.INIRTN[order]$))((intptr_t)($INI.EXINF[order]$));$NL$
|
---|
| 396 | $END$
|
---|
| 397 | }$NL$
|
---|
| 398 | $NL$
|
---|
| 399 |
|
---|
| 400 | $
|
---|
| 401 | $ çµäºå¦çã«ã¼ãã³ã®å®è¡é¢æ°
|
---|
| 402 | $
|
---|
| 403 | /*$NL$
|
---|
| 404 | $SPC$* Termination Routine$NL$
|
---|
| 405 | $SPC$*/$NL$
|
---|
| 406 | $NL$
|
---|
| 407 | void$NL$
|
---|
| 408 | _kernel_call_terrtn(void)$NL$
|
---|
| 409 | {$NL$
|
---|
| 410 | $FOREACH rorder TER.RORDER_LIST$
|
---|
| 411 | $ // teratrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI3248ï¼½
|
---|
| 412 | $ //ï¼TA_NULLã§ãªãå ´åï¼
|
---|
| 413 | $IF TER.TERATR[rorder] != 0$
|
---|
| 414 | $ERROR TER.TEXT_LINE[rorder]$E_RSATR:$SPC$
|
---|
| 415 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of %3% `%4%\' in %5%"),
|
---|
| 416 | "teratr", TER.TERATR[rorder], "terrtn",
|
---|
| 417 | TER.TERRTN[rorder], "ATT_TER")$
|
---|
| 418 | $END$
|
---|
| 419 | $END$
|
---|
| 420 | $TAB$((TERRTN)($TER.TERRTN[rorder]$))((intptr_t)($TER.EXINF[rorder]$));$NL$
|
---|
| 421 | $END$
|
---|
| 422 | }$NL$
|
---|
| 423 | $NL$
|
---|
| 424 |
|
---|
| 425 | $
|
---|
| 426 | $ kernel_cfg.hã®æ«å°¾é¨åã®çæ
|
---|
| 427 | $
|
---|
| 428 | $FILE "kernel_cfg.h.new"$
|
---|
| 429 |
|
---|
| 430 | #endif /* TOPPERS_KERNEL_CFG_H */$NL$
|
---|