source: asp3_wo_tecs/trunk/extension/ovrhdr/include/kernel.h@ 302

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TECSレスのASP3の開発のため以下のtrunkからコピー
​http://dev.toppers.jp/svn/asp3/branches/WO_TECS-3.C.0
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * $Id: kernel.h 463 2015-10-18 14:25:55Z ertl-hiro $
56 */
57
58/*
59 * TOPPERS/ASPカーネル 標準ヘッダファイル
60 *
61 * TOPPERS/ASPカーネルがサポートするサービスコールの宣言と，必
62要なデー
63 * タ型，定数，マクロの定義を含むヘッダファイル．
64 *
65 * アセンブリ言語のソースファイルからこのファイルをインクルードする時
66 * は，TOPPERS_MACRO_ONLYを定義しておく．これにより，マクロ定義以外を
67 * 除くようになっている．
68 */
69
70#ifndef TOPPERS_KERNEL_H
71#define TOPPERS_KERNEL_H
72
73#ifdef __cplusplus
74extern "C" {
75#endif
76
77/*
78 * TOPPERSå…
79±é€šã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿åž‹ãƒ»å®šæ•°ãƒ»ãƒžã‚¯ãƒ­
80 */
81#include <t_stddef.h>
82
83/*
84 * ターゲット依存部
85 */
86#include "target_kernel.h"
87
88/*
89 * サポートする機能
90 */
91#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT
92#define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_intがサポートされている */
93#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */
94
95#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT
96#define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_intがサポートされている */
97#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */
98
99#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_OVRHDR
100#define TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR /* オーバランハンドラ機能拡張 */
101#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_OVRHDR */
102
103#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
104
105/*
106 * データ型の定義
107 */
108
109/*
110 * ビットパターンやオブジェクト番号の型定義
111 */
112typedef uint_t FLGPTN; /* イベントフラグのビットパターン */
113typedef uint_t INTNO; /* 割込み番号 */
114typedef uint_t INHNO; /* 割込みハンドラ番号 */
115typedef uint_t EXCNO; /* CPU例外ハンドラ番号 */
116
117/*
118 * 処理単位の型定義
119 */
120typedef void (*TASK)(intptr_t exinf);
121typedef void (*TMEHDR)(intptr_t exinf);
122typedef void (*OVRHDR)(ID tskid, intptr_t exinf);
123typedef void (*ISR)(intptr_t exinf);
124typedef void (*INTHDR)(void);
125typedef void (*EXCHDR)(void *p_excinf);
126typedef void (*INIRTN)(intptr_t exinf);
127typedef void (*TERRTN)(intptr_t exinf);
128
129/*
130 * メモリ領域確保のための型定義
131 */
132#ifndef TOPPERS_STK_T
133#define TOPPERS_STK_T intptr_t
134#endif /* TOPPERS_STK_T */
135typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* スタック領域を確保するための型 */
136
137#ifndef TOPPERS_MPF_T
138#define TOPPERS_MPF_T intptr_t
139#endif /* TOPPERS_MPF_T */
140typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* 固定長メモリプール領域を確保するための型 */
141
142/*
143 * パケット形式の定義
144 */
145typedef struct t_rtsk {
146 STAT tskstat; /* タスク状æ…
147‹ */
148 PRI tskpri; /* タスクの現在優å…
149ˆåº¦ */
150 PRI tskbpri; /* タスクのベース優å…
151ˆåº¦ */
152 STAT tskwait; /* 待
153ち要因 */
154 ID wobjid; /* 待
155ち対象のオブジェクトのID */
156 TMO lefttmo; /* タイムアウトするまでの時間 */
157 uint_t actcnt; /* 起動要求キューイング数 */
158 uint_t wupcnt; /* 起床要求キューイング数 */
159 bool_t raster; /* タスク終了要求状æ…
160‹ */
161 bool_t dister; /* タスク終了禁止状æ…
162‹ */
163} T_RTSK;
164
165typedef struct t_rsem {
166 ID wtskid; /* セマフォの待
167ち行列のå…
168ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
169 uint_t semcnt; /* セマフォの現在の資源数 */
170} T_RSEM;
171
172typedef struct t_rflg {
173 ID wtskid; /* イベントフラグの待
174ち行列のå…
175ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
176 FLGPTN flgptn; /* イベントフラグの現在のビットパターン */
177} T_RFLG;
178
179typedef struct t_rdtq {
180 ID stskid; /* データキューの送信待
181ち行列のå…
182ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
183 ID rtskid; /* データキューの受信待
184ち行列のå…
185ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
186 uint_t sdtqcnt; /* データキュー管理領域に格納されているデータの数 */
187} T_RDTQ;
188
189typedef struct t_rpdq {
190 ID stskid; /* 優å…
191ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®é€ä¿¡å¾…
192ち行列のå…
193ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯
194 のID番号 */
195 ID rtskid; /* 優å…
196ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®å—ä¿¡å¾…
197ち行列のå…
198ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯
199 のID番号 */
200 uint_t spdqcnt; /* 優å…
201ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã«æ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„るデー
202 タの数 */
203} T_RPDQ;
204
205typedef struct t_rmtx {
206 ID htskid; /* ミューテックスをロックしているタスクのID番号 */
207 ID wtskid; /* ミューテックスの待
208ち行列のå…
209ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
210} T_RMTX;
211
212typedef struct t_rmpf {
213 ID wtskid; /* 固定長メモリプールの待
214ち行列のå…
215ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®
216 ID番号 */
217 uint_t fblkcnt; /* 固定長メモリプール領域の空きメモリ領域に割り
218 付けることができる固定長メモリブロックの数 */
219} T_RMPF;
220
221typedef struct t_rcyc {
222 STAT cycstat; /* 周期通知の動作状æ…
223‹ */
224 RELTIM lefttim; /* 次回通知時刻までの相対時間 */
225} T_RCYC;
226
227typedef struct t_ralm {
228 STAT almstat; /* アラーム通知の動作状æ…
229‹ */
230 RELTIM lefttim; /* 通知時刻までの相対時間 */
231} T_RALM;
232
233typedef struct t_rovr {
234 STAT ovrstat; /* オーバランハンドラの動作状æ…
235‹ */
236 PRCTIM leftotm; /* 残りプロセッサ時間 */
237} T_ROVR;
238
239/*
240 * サービスコールの宣言
241 */
242
243/*
244 * タスク管理機能
245 */
246extern ER act_tsk(ID tskid) throw();
247extern ER_UINT can_act(ID tskid) throw();
248extern ER get_tst(ID tskid, STAT *p_tskstat) throw();
249extern ER chg_pri(ID tskid, PRI tskpri) throw();
250extern ER get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri) throw();
251extern ER get_inf(intptr_t *p_exinf) throw();
252extern ER ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk) throw();
253
254/*
255 * タスク付属同期機能
256 */
257extern ER slp_tsk(void) throw();
258extern ER tslp_tsk(TMO tmout) throw();
259extern ER wup_tsk(ID tskid) throw();
260extern ER_UINT can_wup(ID tskid) throw();
261extern ER rel_wai(ID tskid) throw();
262extern ER sus_tsk(ID tskid) throw();
263extern ER rsm_tsk(ID tskid) throw();
264extern ER dly_tsk(RELTIM dlytim) throw();
265
266/*
267 * タスク終了機能
268 */
269extern ER ext_tsk(void) throw();
270extern ER ras_ter(ID tskid) throw();
271extern ER dis_ter(void) throw();
272extern ER ena_ter(void) throw();
273extern bool_t sns_ter(void) throw();
274extern ER ter_tsk(ID tskid) throw();
275
276/*
277 * 同期・通信機能
278 */
279extern ER sig_sem(ID semid) throw();
280extern ER wai_sem(ID semid) throw();
281extern ER pol_sem(ID semid) throw();
282extern ER twai_sem(ID semid, TMO tmout) throw();
283extern ER ini_sem(ID semid) throw();
284extern ER ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem) throw();
285
286extern ER set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
287extern ER clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn) throw();
288extern ER wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
289 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
290extern ER pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
291 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
292extern ER twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
293 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) throw();
294extern ER ini_flg(ID flgid) throw();
295extern ER ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg) throw();
296
297extern ER snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
298extern ER psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
299extern ER tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout) throw();
300extern ER fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
301extern ER rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
302extern ER prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
303extern ER trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout) throw();
304extern ER ini_dtq(ID dtqid) throw();
305extern ER ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq) throw();
306
307extern ER snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
308extern ER psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
309extern ER tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data,
310 PRI datapri, TMO tmout) throw();
311extern ER rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
312extern ER prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
313extern ER trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data,
314 PRI *p_datapri, TMO tmout) throw();
315extern ER ini_pdq(ID pdqid) throw();
316extern ER ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq) throw();
317
318extern ER loc_mtx(ID mtxid) throw();
319extern ER ploc_mtx(ID mtxid) throw();
320extern ER tloc_mtx(ID mtxid, TMO tmout) throw();
321extern ER unl_mtx(ID mtxid) throw();
322extern ER ini_mtx(ID mtxid) throw();
323extern ER ref_mtx(ID mtxid, T_RMTX *pk_rmtx) throw();
324
325/*
326 * メモリプール管理機能
327 */
328extern ER get_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
329extern ER pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
330extern ER tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout) throw();
331extern ER rel_mpf(ID mpfid, void *blk) throw();
332extern ER ini_mpf(ID mpfid) throw();
333extern ER ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf) throw();
334
335/*
336 * 時間管理機能
337 */
338extern ER set_tim(SYSTIM systim) throw();
339extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim) throw();
340extern ER adj_tim(int32_t adjtim) throw();
341extern HRTCNT fch_hrt(void) throw();
342
343extern ER sta_cyc(ID cycid) throw();
344extern ER stp_cyc(ID cycid) throw();
345extern ER ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc) throw();
346
347extern ER sta_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
348extern ER stp_alm(ID almid) throw();
349extern ER ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm) throw();
350
351extern ER sta_ovr(ID tskid, PRCTIM ovrtim) throw();
352extern ER stp_ovr(ID tskid) throw();
353extern ER ref_ovr(ID tskid, T_ROVR *pk_rovr) throw();
354
355/*
356 * システム状æ…
357‹ç®¡ç†æ©Ÿèƒ½
358 */
359extern ER rot_rdq(PRI tskpri) throw();
360extern ER get_tid(ID *p_tskid) throw();
361extern ER get_lod(PRI tskpri, uint_t *p_load) throw();
362extern ER get_nth(PRI tskpri, uint_t nth, ID *p_tskid) throw();
363extern ER loc_cpu(void) throw();
364extern ER unl_cpu(void) throw();
365extern ER dis_dsp(void) throw();
366extern ER ena_dsp(void) throw();
367extern bool_t sns_ctx(void) throw();
368extern bool_t sns_loc(void) throw();
369extern bool_t sns_dsp(void) throw();
370extern bool_t sns_dpn(void) throw();
371extern bool_t sns_ker(void) throw();
372extern ER ext_ker(void) throw();
373
374/*
375 * 割込み管理機能
376 */
377extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
378extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
379extern ER chg_ipm(PRI intpri) throw();
380extern ER get_ipm(PRI *p_intpri) throw();
381
382/*
383 * CPU例外管理機能
384 */
385extern bool_t xsns_dpn(void *p_excinf) throw();
386
387#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
388
389/*
390 * 非タスクコンテキストから呼び出せるサービスコール
391 */
392#define iact_tsk(tskid) act_tsk(tskid)
393#define iwup_tsk(tskid) wup_tsk(tskid)
394#define irel_wai(tskid) rel_wai(tskid)
395#define isns_ter() sns_ter()
396#define isig_sem(semid) sig_sem(semid)
397#define iset_flg(flgid, setptn) set_flg(flgid, setptn)
398#define ipsnd_dtq(dtqid, data) psnd_dtq(dtqid, data)
399#define ifsnd_dtq(dtqid, data) fsnd_dtq(dtqid, data)
400#define ipsnd_pdq(pdqid, data, datapri) psnd_pdq(pdqid, data, datapri)
401#define ifch_hrt() fch_hrt()
402#define ista_alm(almid, almtim) sta_alm(almid, almtim)
403#define istp_alm(almid) stp_alm(almid)
404#define ista_ovr(tskid, ovrtim) sta_ovr(tskid, ovrtim)
405#define istp_ovr(tskid) stp_ovr(tskid)
406#define irot_rdq(tskpri) rot_rdq(tskpri)
407#define iget_tid(p_tskid) get_tid(p_tskid)
408#define iloc_cpu() loc_cpu()
409#define iunl_cpu() unl_cpu()
410#define isns_ctx() sns_ctx()
411#define isns_loc() sns_loc()
412#define isns_dsp() sns_dsp()
413#define isns_dpn() sns_dpn()
414#define isns_ker() sns_ker()
415#define iext_ker() ext_ker()
416#define idis_int(intno) dis_int(intno)
417#define iena_int(intno) ena_int(intno)
418#define ixsns_dpn(p_excinf) xsns_dpn(p_excinf)
419
420/*
421 * オブジェクト属性の定義
422 */
423#define TA_ACT UINT_C(0x01) /* タスクを起動された状æ…
424‹ã§ç”Ÿæˆ */
425#define TA_NOACTQUE UINT_C(0x02) /* 起動要求をキューイングしない */
426
427#define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* タスクの待
428ち行列を優å…
429ˆåº¦é †ã« */
430
431#define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* 複数の待
432ちタスク */
433#define TA_CLR UINT_C(0x04) /* イベントフラグのクリア指定 */
434
435#define TA_CEILING UINT_C(0x03) /* 優å…
436ˆåº¦ä¸Šé™ãƒ—ロトコル */
437
438#define TA_STA UINT_C(0x02) /* 周期通知を動作状æ…
439‹ã§ç”Ÿæˆ */
440
441#define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* カーネル管理外の割込み */
442
443#define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* 割込み要求禁止フラグをクリア */
444#define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* エッジトリガ */
445
446/*
447 * サービスコールの動作モードの定義
448 */
449#define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* イベントフラグのOR待
450ち */
451#define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* イベントフラグのAND待
452ち */
453
454/*
455 * 通知処理モードの定義
456 */
457#define TNFY_HANDLER UINT_C(0x00) /* タイムイベントハンドラの呼出し */
458#define TNFY_SETVAR UINT_C(0x01) /* 変数の設定 */
459#define TNFY_INCVAR UINT_C(0x02) /* 変数のインクリメント */
460#define TNFY_ACTTSK UINT_C(0x03) /* タスクの起動 */
461#define TNFY_WUPTSK UINT_C(0x04) /* タスクの起床 */
462#define TNFY_SIGSEM UINT_C(0x05) /* セマフォの資源の返却 */
463#define TNFY_SETFLG UINT_C(0x06) /* イベントフラグのセット */
464#define TNFY_SNDDTQ UINT_C(0x07) /* データキューへの送信 */
465
466#define TENFY_SETVAR UINT_C(0x10) /* 変数の設定 */
467#define TENFY_INCVAR UINT_C(0x20) /* 変数のインクリメント */
468#define TENFY_ACTTSK UINT_C(0x30) /* タスクの起動 */
469#define TENFY_WUPTSK UINT_C(0x40) /* タスクの起床 */
470#define TENFY_SIGSEM UINT_C(0x50) /* セマフォの返却 */
471#define TENFY_SETFLG UINT_C(0x60) /* イベントフラグのセット */
472#define TENFY_SNDDTQ UINT_C(0x70) /* データキューへの送信 */
473
474/*
475 * オブジェクトの状æ…
476‹ã®å®šç¾©
477 */
478#define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* 実行状æ…
479‹ */
480#define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* 実行可能状æ…
481‹ */
482#define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* 待
483ち状æ…
484‹ */
485#define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* 強制待
486ち状æ…
487‹ */
488#define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* 二重待
489ち状æ…
490‹ */
491#define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* 休止状æ…
492‹ */
493
494#define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* 起床待
495ち */
496#define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* 時間経過待
497ち */
498#define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* セマフォの資源獲得待
499ち */
500#define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* イベントフラグ待
501ち */
502#define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* データキューへの送信待
503ち */
504#define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* データキューからの受信待
505ち */
506#define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* 優å…
507ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã¸ã®é€ä¿¡å¾…
508ち */
509#define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* 優å…
510ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã‹ã‚‰ã®å—ä¿¡å¾…
511ち */
512#define TTW_MTX UINT_C(0x0080) /* ミューテックスのロック待
513ち状æ…
514‹ */
515#define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* 固定長メモリブロックの獲得待
516ち */
517
518#define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* 周期通知が動作していない */
519#define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* 周期通知が動作している */
520
521#define TALM_STP UINT_C(0x01) /* アラーム通知が動作していない */
522#define TALM_STA UINT_C(0x02) /* アラーム通知が動作している */
523
524#define TOVR_STP UINT_C(0x01) /* オーバランハンドラが動作していない*/
525#define TOVR_STA UINT_C(0x02) /* オーバランハンドラが動作している */
526
527/*
528 * その他の定数の定義
529 */
530#define TSK_SELF 0 /* 自タスク指定 */
531#define TSK_NONE 0 /* 該当するタスクがない */
532
533#define TPRI_SELF 0 /* 自タスクのベース優å…
534ˆåº¦ */
535#define TPRI_INI 0 /* タスクの起動時優å…
536ˆåº¦ */
537
538#define TIPM_ENAALL 0 /* 割込み優å…
539ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯å…
540¨è§£é™¤ */
541
542/*
543 * 構成定数とマクロ
544 */
545
546/*
547 * 優å…
548ˆåº¦ã®ç¯„囲
549 */
550#define TMIN_TPRI 1 /* タスク優å…
551ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ï¼ˆæœ€é«˜å€¤ï¼‰*/
552#define TMAX_TPRI 16 /* タスク優å…
553ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ï¼ˆæœ€ä½Žå€¤ï¼‰*/
554#define TMIN_DPRI 1 /* データ優å…
555ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ï¼ˆæœ€é«˜å€¤ï¼‰*/
556#define TMAX_DPRI 16 /* データ優å…
557ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ï¼ˆæœ€ä½Žå€¤ï¼‰*/
558#define TMIN_ISRPRI 1 /* 割込みサービスルーチン優å…
559ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ */
560#define TMAX_ISRPRI 16 /* 割込みサービスルーチン優å…
561ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ */
562
563/*
564 * バージョン情
565å ±
566 */
567#define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* カーネルのメーカーコード */
568#define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* カーネルの識別番号 */
569#define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf630) /* カーネル仕様のバージョン番号 */
570#define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x30b0) /* カーネルのバージョン番号 */
571
572/*
573 * キューイング回数の最大値
574 */
575#define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* 起動要求キューイング数の最大値 */
576#define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* 起床要求キューイング数の最大値 */
577
578/*
579 * ビットパターンのビット数
580 */
581#ifndef TBIT_FLGPTN /* イベントフラグのビット数 */
582#define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
583#endif /* TBIT_FLGPTN */
584
585/*
586 * システム時刻の調整できる範囲（単位：μ秒）
587 */
588#define TMIN_ADJTIM -1000000 /* システム時刻の最小調整時間 */
589#define TMAX_ADJTIM 1000000 /* システム時刻の最大調整時間 */
590
591/*
592 * オーバランハンドラの残りプロセッサ時間の最大値（単位：μ秒）
593 */
594#ifndef TMAX_OVRTIM
595#define TMAX_OVRTIM UINT32_MAX
596#endif /* TMAX_OVRTIM */
597
598/*
599 * メモリ領域確保のためのマクロ
600 *
601 * 以下のTOPPERS_COUNT_SZとTOPPERS_ROUND_SZの定義は，unitが2の巾乗であ
602 * ることを仮定している．
603 */
604#ifndef TOPPERS_COUNT_SZ
605#define TOPPERS_COUNT_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) / (unit))
606#endif /* TOPPERS_COUNT_SZ */
607#ifndef TOPPERS_ROUND_SZ
608#define TOPPERS_ROUND_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) & ~((unit) - 1))
609#endif /* TOPPERS_ROUND_SZ */
610
611#define COUNT_STK_T(sz) TOPPERS_COUNT_SZ(sz, sizeof(STK_T))
612#define ROUND_STK_T(sz) TOPPERS_ROUND_SZ(sz, sizeof(STK_T))
613
614#define COUNT_MPF_T(blksz) TOPPERS_COUNT_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
615#define ROUND_MPF_T(blksz) TOPPERS_ROUND_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
616
617/*
618 * その他の構成定数
619 */
620#define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* セマフォの最大資源数の最大値 */
621
622#ifdef __cplusplus
623}
624#endif
625
626#endif /* TOPPERS_KERNEL_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.