1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
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21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
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24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
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25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
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31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
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32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
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33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * $Id: task.h 452 2015-08-15 02:36:39Z ertl-hiro $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #ifndef TOPPERS_TASK_H
|
---|
63 | #define TOPPERS_TASK_H
|
---|
64 |
|
---|
65 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
66 | #include <queue.h>
|
---|
67 | #include "time_event.h"
|
---|
68 |
|
---|
69 | /*
|
---|
70 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
71 | */
|
---|
72 | #ifndef LOG_TSKSTAT
|
---|
73 | #define LOG_TSKSTAT(p_tcb)
|
---|
74 | #endif /* LOG_TSKSTAT */
|
---|
75 |
|
---|
76 | /*
|
---|
77 | * ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
78 | 度ã®å
|
---|
79 | é¨è¡¨ç¾ã»å¤é¨è¡¨ç¾å¤æãã¯ã
|
---|
80 | */
|
---|
81 | #define INT_PRIORITY(x) ((uint_t)((x) - TMIN_TPRI))
|
---|
82 | #define EXT_TSKPRI(x) ((PRI)(x) + TMIN_TPRI)
|
---|
83 |
|
---|
84 | /*
|
---|
85 | * ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
86 | ã®å
|
---|
87 | é¨è¡¨ç¾
|
---|
88 | *
|
---|
89 | * TCBä¸ã®ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
90 | ã®ãã£ã¼ã«ãã§ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
---|
91 | ã¨ï¼ã¿ã¹ã¯ãå¾
|
---|
92 | ã¡ç¶æ
|
---|
93 |
|
---|
94 | * ã®æã®å¾
|
---|
95 | ã¡è¦å ã表ãï¼ãã ãï¼å®è¡ç¶æ
|
---|
96 | ï¼RUNNINGï¼ã¨å®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
97 |
|
---|
98 | * ï¼READYï¼ã¯åºå¥ããï¼ä¸¡ç¶æ
|
---|
99 | ããããã¦å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
100 | ï¼RUNNABLEï¼ã¨ã
|
---|
101 | * ã¦ç®¡çããï¼äºéå¾
|
---|
102 | ã¡ç¶æ
|
---|
103 | ã¯ï¼(TS_WAITING_??? | TS_SUSPENDED)ã§è¡¨ãï¼
|
---|
104 | *
|
---|
105 | * ã¿ã¹ã¯ãå¾
|
---|
106 | ã¡ç¶æ
|
---|
107 | ï¼äºéå¾
|
---|
108 | ã¡ç¶æ
|
---|
109 | ãå«ãï¼ã®æã¯ï¼TS_WAITING_???ã§å¾
|
---|
110 | ã¡
|
---|
111 | * è¦å ã表ãï¼å¾
|
---|
112 | ã¡è¦å ï¼5ãããã§è¡¨ç¾ãããï¼ã®ä¸ä½2ãããã§ï¼åæã»
|
---|
113 | * éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
---|
114 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªãã£ã¦ãããã©ããã表ãï¼åæã»
|
---|
115 | * éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
---|
116 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªãããªããã®ã¯ä¸ä½2ãããã00ï¼å
|
---|
117 | * æã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã®å
|
---|
118 | ±éé¨åï¼WOBJCBï¼ã®å¾
|
---|
119 | ã¡ãã¥ã¼
|
---|
120 | * ã«ã¤ãªãããã®ã¯10ã¾ãã¯11ï¼ãã以å¤ã®å¾
|
---|
121 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªãããã®ã¯01
|
---|
122 | * ã¨ããï¼
|
---|
123 | */
|
---|
124 | #define TS_DORMANT 0x00U /* ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
125 | */
|
---|
126 | #define TS_RUNNABLE 0x01U /* å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
127 | */
|
---|
128 | #define TS_SUSPENDED 0x02U /* å¼·å¶å¾
|
---|
129 | ã¡ç¶æ
|
---|
130 | */
|
---|
131 |
|
---|
132 | #define TS_WAITING_SLP (0x01U << 2) /* èµ·åºå¾
|
---|
133 | ã¡ */
|
---|
134 | #define TS_WAITING_DLY (0x02U << 2) /* æéçµéå¾
|
---|
135 | ã¡ */
|
---|
136 | #define TS_WAITING_RDTQ (0x08U << 2) /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡å¾
|
---|
137 | ã¡ */
|
---|
138 | #define TS_WAITING_RPDQ (0x09U << 2) /* åªå
|
---|
139 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡å¾
|
---|
140 | ã¡ */
|
---|
141 | #define TS_WAITING_RMBF (0x0aU << 2) /* ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ããã®åä¿¡å¾
|
---|
142 | ã¡ */
|
---|
143 | #define TS_WAITING_SEM (0x10U << 2) /* ã»ããã©è³æºã®ç²å¾å¾
|
---|
144 | ã¡ */
|
---|
145 | #define TS_WAITING_FLG (0x11U << 2) /* ã¤ãã³ããã©ã°å¾
|
---|
146 | ã¡ */
|
---|
147 | #define TS_WAITING_SDTQ (0x12U << 2) /* ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡å¾
|
---|
148 | ã¡ */
|
---|
149 | #define TS_WAITING_SPDQ (0x13U << 2) /* åªå
|
---|
150 | 度ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡å¾
|
---|
151 | ã¡ */
|
---|
152 | #define TS_WAITING_MTX (0x14U << 2) /* ãã¥ã¼ããã¯ã¹ã®ããã¯å¾
|
---|
153 | ã¡ */
|
---|
154 | #define TS_WAITING_SMBF (0x15U << 2) /* ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ã¸ã®éä¿¡å¾
|
---|
155 | ã¡ */
|
---|
156 | #define TS_WAITING_MPF (0x16U << 2) /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãããã¯ã®ç²å¾å¾
|
---|
157 | ã¡ */
|
---|
158 |
|
---|
159 | #define TS_WAITING_MASK (0x1fU << 2) /* å¾
|
---|
160 | ã¡ç¶æ
|
---|
161 | ã®å¤å¥ç¨ãã¹ã¯ */
|
---|
162 |
|
---|
163 | /*
|
---|
164 | * ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
165 | å¤å¥ãã¯ã
|
---|
166 | *
|
---|
167 | * TSTAT_DORMANTã¯ã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ
|
---|
168 | ã§ãããã©ãããï¼TSTAT_RUNNABLEã¯
|
---|
169 | * ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
170 | ã§ãããã©ãããå¤å¥ããï¼TSTAT_WAITINGã¯å¾
|
---|
171 |
|
---|
172 | * ã¡ç¶æ
|
---|
173 | ã¨äºéå¾
|
---|
174 | ã¡ç¶æ
|
---|
175 | ã®ããããã§ãããã©ãããï¼TSTAT_SUSPENDEDã¯
|
---|
176 | * å¼·å¶å¾
|
---|
177 | ã¡ç¶æ
|
---|
178 | ã¨äºéå¾
|
---|
179 | ã¡ç¶æ
|
---|
180 | ã®ããããã§ãããã©ãããå¤å¥ããï¼
|
---|
181 | */
|
---|
182 | #define TSTAT_DORMANT(tstat) ((tstat) == TS_DORMANT)
|
---|
183 | #define TSTAT_RUNNABLE(tstat) (((tstat) & TS_RUNNABLE) != 0U)
|
---|
184 | #define TSTAT_WAITING(tstat) (((tstat) & TS_WAITING_MASK) != 0U)
|
---|
185 | #define TSTAT_SUSPENDED(tstat) (((tstat) & TS_SUSPENDED) != 0U)
|
---|
186 |
|
---|
187 | /*
|
---|
188 | * ã¿ã¹ã¯å¾
|
---|
189 | ã¡è¦å å¤å¥ãã¯ã
|
---|
190 | *
|
---|
191 | * TSTAT_WAIT_SLPã¯ã¿ã¹ã¯ãèµ·åºå¾
|
---|
192 | ã¡ã§ãããã©ãããï¼TSTAT_WAIT_MTXã¯
|
---|
193 | * ã¿ã¹ã¯ããã¥ã¼ããã¯ã¹å¾
|
---|
194 | ã¡ã§ãããã©ãããå¤å¥ããï¼
|
---|
195 | *
|
---|
196 | * ã¾ãï¼TSTAT_WAIT_WOBJ ã¯ã¿ã¹ã¯ãåæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ããå¾
|
---|
197 | ã¡
|
---|
198 | * ã§ãããï¼è¨ãæããã¨ï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
---|
199 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªã
|
---|
200 | * ãã¦ãããï¼ã©ãããï¼TSTAT_WAIT_WOBJCBã¯ã¿ã¹ã¯ãåæã»éä¿¡ãªãã¸ã§
|
---|
201 | * ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã®å
|
---|
202 | ±éé¨åï¼WOBJCBï¼ã®å¾
|
---|
203 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªããã¦ãã
|
---|
204 | * ãã©ãããå¤å¥ããï¼
|
---|
205 | */
|
---|
206 | #define TSTAT_WAIT_SLP(tstat) (((tstat) & ~TS_SUSPENDED) == TS_WAITING_SLP)
|
---|
207 | #define TSTAT_WAIT_MTX(tstat) (((tstat) & ~TS_SUSPENDED) == TS_WAITING_MTX)
|
---|
208 | #define TSTAT_WAIT_SMBF(tstat) (((tstat) & ~TS_SUSPENDED) == TS_WAITING_SMBF)
|
---|
209 |
|
---|
210 | #define TSTAT_WAIT_WOBJ(tstat) (((tstat) & (0x18U << 2)) != 0U)
|
---|
211 | #define TSTAT_WAIT_WOBJCB(tstat) (((tstat) & (0x10U << 2)) != 0U)
|
---|
212 |
|
---|
213 | /*
|
---|
214 | * å¾
|
---|
215 | ã¡æ
|
---|
216 | å ±ãããã¯ï¼WINFOï¼ã®å®ç¾©
|
---|
217 | *
|
---|
218 | * ã¿ã¹ã¯ãå¾
|
---|
219 | ã¡ç¶æ
|
---|
220 | ã®éã¯ï¼TCBããã³ãã®p_winfoã§æãããWINFOã次ã®
|
---|
221 | * ããã«è¨å®ããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
222 | *
|
---|
223 | * (a) TCBã®ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
224 | ãå¾
|
---|
225 | ã¡ç¶æ
|
---|
226 | ï¼TS_WAITING_???ï¼ã«ããï¼
|
---|
227 | *
|
---|
228 | * (b) ã¿ã¤ã ã¢ã¦ããç£è¦ããããã«ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ãç»é²ããï¼
|
---|
229 | * ç»é²ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã¯ï¼å¾
|
---|
230 | ã¡ã«å
|
---|
231 | ¥ããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦çé¢æ°
|
---|
232 | * ã®ãã¼ã«ã«å¤æ°ã¨ãã¦ç¢ºä¿ãï¼ããã¸ã®ãã¤ã³ã¿ãWINFOã®p_tmevtbã«è¨
|
---|
233 | * æ¶ããï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãã®ç£è¦ãå¿
|
---|
234 | è¦ãªãå ´åï¼æ°¸ä¹
|
---|
235 | å¾
|
---|
236 | ã¡ã®å ´åï¼ã«ã¯ï¼
|
---|
237 | * p_tmevtbãNULLã«ããï¼
|
---|
238 | *
|
---|
239 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ããå¾
|
---|
240 | ã¡ç¶æ
|
---|
241 | ã®å ´åã«ã¯ï¼æ¨æºã®WINFOã«
|
---|
242 | * p_wobjcbãã£ã¼ã«ãã追å ããæ§é ä½ï¼WINFO_WOBJï¼wait.hã§å®ç¾©ï¼ã«ï¼
|
---|
243 | * å¾
|
---|
244 | ã¡å¯¾è±¡ã®åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«ä¾åãã¦è¨æ¶ãããã¨ãå¿
|
---|
245 | è¦ãªæ
|
---|
246 | å ±
|
---|
247 | * ã®ããã®ãã£ã¼ã«ãã追å ããæ§é ä½ï¼WINFO_???ï¼ãå®ç¾©ãï¼WINFOã®ä»£
|
---|
248 | * ããã«ç¨ããï¼ã¾ãï¼ä»¥ä¸ã®(c)ã(e)ã®è¨å®ãè¡ãå¿
|
---|
249 | è¦ãããï¼åæã»é
|
---|
250 | * ä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«é¢ä¿ããªãå¾
|
---|
251 | ã¡ï¼èµ·åºå¾
|
---|
252 | ã¡ï¼æéçµéå¾
|
---|
253 | ã¡ï¼ã®å ´åã«ã¯ï¼
|
---|
254 | * ãããã¯å¿
|
---|
255 | è¦ãªãï¼
|
---|
256 | *
|
---|
257 | * (c) TCBãå¾
|
---|
258 | ã¡å¯¾è±¡ã®åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
---|
259 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªãï¼å¾
|
---|
260 |
|
---|
261 | * ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªãããã«ï¼task_queueã使ãï¼
|
---|
262 | *
|
---|
263 | * (d) å¾
|
---|
264 | ã¡å¯¾è±¡ã®åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ãï¼
|
---|
265 | * WINFO_WOBJã®p_wobjcbã«è¨æ¶ããï¼
|
---|
266 | *
|
---|
267 | * (e) å¾
|
---|
268 | ã¡å¯¾è±¡ã®åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«ä¾åãã¦è¨æ¶ãããã¨ãå¿
|
---|
269 | è¦ãª
|
---|
270 | * æ
|
---|
271 | å ±ãããå ´åã«ã¯ï¼WINFO_???å
|
---|
272 | ã®ãã£ã¼ã«ãã«è¨æ¶ããï¼
|
---|
273 | *
|
---|
274 | * å¾
|
---|
275 | ã¡ç¶æ
|
---|
276 | ã解é¤ããéã«ã¯ï¼å¾
|
---|
277 | ã¡è§£é¤ããã¿ã¹ã¯ã«å¯¾ããè¿å¤ãWINFOã®
|
---|
278 | * wercdã«è¨å®ããï¼wercdãå¿
|
---|
279 | è¦ãªã®ã¯å¾
|
---|
280 | ã¡è§£é¤ä»¥éã§ããã®ã«å¯¾ãã¦ï¼
|
---|
281 | * p_tmevtbã¯å¾
|
---|
282 | ã¡è§£é¤å¾ã¯å¿
|
---|
283 | è¦ãªãããï¼ã¡ã¢ãªç¯ç´ã®ããã«å
|
---|
284 | ±ç¨ä½ã使ã£
|
---|
285 | * ã¦ããï¼ãã®ããï¼wercdã¸ã¨ã©ã¼ã³ã¼ããè¨å®ããã®ã¯ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã
|
---|
286 | * ãããã¯ãç»é²è§£é¤ããå¾ã«ããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
287 | */
|
---|
288 | typedef union waiting_information {
|
---|
289 | ER wercd; /* å¾
|
---|
290 | ã¡è§£é¤æã®ã¨ã©ã¼ã³ã¼ã */
|
---|
291 | TMEVTB *p_tmevtb; /* å¾
|
---|
292 | ã¡ç¶æ
|
---|
293 | ç¨ã®ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãããã㯠*/
|
---|
294 | } WINFO;
|
---|
295 |
|
---|
296 | /*
|
---|
297 | * ãã¥ã¼ããã¯ã¹ç®¡çãããã¯ã®åã®åæ¹åç
|
---|
298 | §
|
---|
299 | */
|
---|
300 | typedef struct mutex_control_block MTXCB;
|
---|
301 |
|
---|
302 | /*
|
---|
303 | * ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯
|
---|
304 | *
|
---|
305 | * ã¿ã¹ã¯ã«é¢ããæ
|
---|
306 | å ±ãï¼å¤ãå¤ãããªãããã«ROMã«ç½®ããé¨åï¼ã¿ã¹ã¯
|
---|
307 | * åæåãããã¯ï¼ã¨ï¼å¤ãå¤åããããã«RAMã«ç½®ããªããã°ãªããªãé¨
|
---|
308 | * åï¼ã¿ã¹ã¯ç®¡çãããã¯ï¼TCBï¼ã«åé¢ãï¼TCBå
|
---|
309 | ã«å¯¾å¿ããã¿ã¹ã¯åæå
|
---|
310 | * ãããã¯ãæããã¤ã³ã¿ãå
|
---|
311 | ¥ããï¼ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯å
|
---|
312 | ã«å¯¾å¿ãã
|
---|
313 | * TCBãæããã¤ã³ã¿ãå
|
---|
314 | ¥ããæ¹æ³ã®æ¹ãï¼RAMã®ç¯ç´ã®è¦³ç¹ããã¯æã¾ãã
|
---|
315 | * ãï¼å®è¡å¹çãæªããªãããã«æ¡ç¨ãã¦ããªãï¼ä»ã®ãªãã¸ã§ã¯ãã«ã¤ã
|
---|
316 | * ã¦ãåæ§ã«æ±ãï¼
|
---|
317 | */
|
---|
318 | typedef struct task_initialization_block {
|
---|
319 | ATR tskatr; /* ã¿ã¹ã¯å±æ§ */
|
---|
320 | intptr_t exinf; /* ã¿ã¹ã¯ã®æ¡å¼µæ
|
---|
321 | å ± */
|
---|
322 | TASK task; /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå° */
|
---|
323 | uint_t ipriority; /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åæåªå
|
---|
324 | 度ï¼å
|
---|
325 | é¨è¡¨ç¾ï¼ */
|
---|
326 |
|
---|
327 | #ifdef USE_TSKINICTXB
|
---|
328 | TSKINICTXB tskinictxb; /* ã¿ã¹ã¯åæåã³ã³ããã¹ãããã㯠*/
|
---|
329 | #else /* USE_TSKINICTXB */
|
---|
330 | size_t stksz; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºï¼ä¸¸ããå¤ï¼ */
|
---|
331 | void *stk; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®å
|
---|
332 | é çªå° */
|
---|
333 | #endif /* USE_TSKINICTXB */
|
---|
334 | } TINIB;
|
---|
335 |
|
---|
336 | /*
|
---|
337 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çãããã¯ï¼TCBï¼
|
---|
338 | *
|
---|
339 | * ASPã«ã¼ãã«ã§ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ°ã®æ大å¤ï¼TMAX_ACTCNTï¼
|
---|
340 | * ã¨èµ·åºè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã°æ°ã®æ大å¤ï¼TMAX_WUPCNTï¼ã¯1ã«åºå®ããã¦ãã
|
---|
341 | * ããï¼ãã¥ã¼ã¤ã³ã°ããã¦ãããã©ããã®çå½å¤ã§è¡¨ç¾ãããã¨ãã§ããï¼
|
---|
342 | * ã¾ãï¼å¼·å¶å¾
|
---|
343 | ã¡è¦æ±ãã¹ãæ°ã®æ大å¤ï¼TMAX_SUSCNTï¼ã1ã«åºå®ããã¦ã
|
---|
344 | * ãã®ã§ï¼å¼·å¶å¾
|
---|
345 | ã¡è¦æ±ãã¹ãæ°ï¼suscntï¼ã¯å¿
|
---|
346 | è¦ãªãï¼
|
---|
347 | *
|
---|
348 | * TCBã®ããã¤ãã®ãã£ã¼ã«ãã¯ï¼ç¹å®ã®ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
349 | ã§ã®ã¿æå¹ãªå¤ãä¿æãï¼
|
---|
350 | * ãã以å¤ã®å ´åã¯å¤ãä¿è¨¼ãããªãï¼ãã£ã¦ï¼åç
|
---|
351 | §ãã¦ã¯ãªããªãï¼ï¼å
|
---|
352 | * ãã£ã¼ã«ããæå¹ãªå¤ãä¿æããæ¡ä»¶ã¯æ¬¡ã®éãï¼
|
---|
353 | *
|
---|
354 | * ã»åæåå¾ã¯å¸¸ã«æå¹ï¼
|
---|
355 | * p_tinibï¼tstatï¼actque
|
---|
356 | * ã»ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
357 | 以å¤ã§æå¹ï¼ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
358 | ã§ã¯åæå¤ã«ãªã£ã¦ããï¼ï¼
|
---|
359 | * bpriorityï¼priorityï¼wupqueï¼rasterï¼enaterï¼p_lastmtx
|
---|
360 | * ã»å¾
|
---|
361 | ã¡ç¶æ
|
---|
362 | ï¼äºéå¾
|
---|
363 | ã¡ç¶æ
|
---|
364 | ãå«ãï¼ã§æå¹ï¼
|
---|
365 | * p_winfo
|
---|
366 | * ã»å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
367 | ã¨åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ããå¾
|
---|
368 | ã¡ç¶æ
|
---|
369 | ã§æå¹ï¼
|
---|
370 | * task_queue
|
---|
371 | * ã»å®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
372 | ï¼å¾
|
---|
373 | ã¡ç¶æ
|
---|
374 | ï¼å¼·å¶å¾
|
---|
375 | ã¡ç¶æ
|
---|
376 | ï¼äºéå¾
|
---|
377 | ã¡ç¶æ
|
---|
378 | ã§æå¹ï¼
|
---|
379 | * tskctxb
|
---|
380 | */
|
---|
381 | typedef struct task_control_block {
|
---|
382 | QUEUE task_queue; /* ã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼ */
|
---|
383 | const TINIB *p_tinib; /* åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
384 |
|
---|
385 | #ifdef UINT8_MAX
|
---|
386 | uint8_t tstat; /* ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
387 | ï¼å
|
---|
388 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
---|
389 | uint8_t bpriority; /* ãã¼ã¹åªå
|
---|
390 | 度ï¼å
|
---|
391 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
---|
392 | uint8_t priority; /* ç¾å¨ã®åªå
|
---|
393 | 度ï¼å
|
---|
394 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
---|
395 | #else /* UINT8_MAX */
|
---|
396 | BIT_FIELD_UINT tstat : 8; /* ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
397 | ï¼å
|
---|
398 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
---|
399 | BIT_FIELD_UINT bpriority : 8; /* ãã¼ã¹åªå
|
---|
400 | 度ï¼å
|
---|
401 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
---|
402 | BIT_FIELD_UINT priority : 8 /* ç¾å¨ã®åªå
|
---|
403 | 度ï¼å
|
---|
404 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/;
|
---|
405 | #endif /* UINT8_MAX */
|
---|
406 | BIT_FIELD_BOOL actque : 1; /* èµ·åè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã° */
|
---|
407 | BIT_FIELD_BOOL wupque : 1; /* èµ·åºè¦æ±ãã¥ã¼ã¤ã³ã° */
|
---|
408 | BIT_FIELD_BOOL raster : 1; /* ã¿ã¹ã¯çµäºè¦æ±ç¶æ
|
---|
409 | */
|
---|
410 | BIT_FIELD_BOOL enater : 1; /* ã¿ã¹ã¯çµäºè¨±å¯ç¶æ
|
---|
411 | */
|
---|
412 |
|
---|
413 | WINFO *p_winfo; /* å¾
|
---|
414 | ã¡æ
|
---|
415 | å ±ãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
416 | MTXCB *p_lastmtx; /* æå¾ã«ããã¯ãããã¥ã¼ããã¯ã¹ */
|
---|
417 | TSKCTXB tskctxb; /* ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããã㯠*/
|
---|
418 | } TCB;
|
---|
419 |
|
---|
420 | /*
|
---|
421 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
422 | ã®ã¿ã¹ã¯
|
---|
423 | *
|
---|
424 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
425 | ã®ã¿ã¹ã¯ï¼ï¼ããã»ããµãã³ã³ããã¹ããæã£ã¦ããã¿ã¹ã¯ï¼ã®
|
---|
426 | * TCBãæããã¤ã³ã¿ï¼å®è¡ç¶æ
|
---|
427 | ã®ã¿ã¹ã¯ããªãå ´åã¯NULLã«ããï¼
|
---|
428 | *
|
---|
429 | * ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ã®å¦çä¸ã§ï¼èªã¿ã¹ã¯ï¼ãµã¼ãã¹ã³ã¼ã«ãå¼ã³åºããã¿ã¹
|
---|
430 | * ã¯ï¼ã«é¢ããæ
|
---|
431 | å ±ãåç
|
---|
432 | §ããå ´åã¯p_runtskã使ãï¼p_runtskãæ¸ãæã
|
---|
433 | * ãã®ã¯ï¼ãã£ã¹ãããã£ï¼ã¨åæåå¦çï¼ã®ã¿ã§ããï¼
|
---|
434 | */
|
---|
435 | extern TCB *p_runtsk;
|
---|
436 |
|
---|
437 | /*
|
---|
438 | * å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯
|
---|
439 | *
|
---|
440 | * å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ã®TCBãæããã¤ã³ã¿ï¼å®è¡ã§ããã¿ã¹ã¯ããªãå ´åã¯
|
---|
441 | * NULLã«ããï¼
|
---|
442 | *
|
---|
443 | * p_runtskã¯ï¼é常ã¯p_schedtskã¨ä¸è´ãã¦ãããï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ã
|
---|
444 | * å®è¡ä¸ã¯ï¼ä¸è´ãã¦ããã¨ã¯éããªãï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
445 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
446 | ¨è§£é¤ã§ãªã
|
---|
447 | * ç¶æ
|
---|
448 | ã®éã¨ãã£ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
---|
449 | ã®éï¼ããªãã¡ï¼dspflgãfalseã§ããéï¼
|
---|
450 | * ã¯ï¼p_schedtskãæ´æ°ããªãï¼
|
---|
451 | */
|
---|
452 | extern TCB *p_schedtsk;
|
---|
453 |
|
---|
454 | /*
|
---|
455 | * ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
456 |
|
---|
457 | *
|
---|
458 | * ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
459 | ã§ãããã¨ã示ããã©ã°ï¼
|
---|
460 | */
|
---|
461 | extern bool_t enadsp;
|
---|
462 |
|
---|
463 | /*
|
---|
464 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããå¯è½ç¶æ
|
---|
465 |
|
---|
466 | *
|
---|
467 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
468 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
469 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
470 | ã§ããï¼ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
471 | ã§ããï¼ãã£
|
---|
472 | * ã¹ãããç¦æ¢ç¶æ
|
---|
473 | ã§ãªãï¼ãã¨ã示ããã©ã°ï¼ãã£ã¹ãããä¿çç¶æ
|
---|
474 | ã§ãª
|
---|
475 | * ããã¨ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãå®è¡ä¸ã§ï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
476 | ã§ãªãï¼dspflgã
|
---|
477 | * trueã§ãããã¨ã§å¤å¥ãããã¨ãã§ããï¼
|
---|
478 | */
|
---|
479 | extern bool_t dspflg;
|
---|
480 |
|
---|
481 | /*
|
---|
482 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼
|
---|
483 | *
|
---|
484 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã¯ï¼å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
485 | ã®ã¿ã¹ã¯ã管çããããã®ãã¥ã¼ã§ããï¼
|
---|
486 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
487 | ã®ã¿ã¹ã¯ã管çãã¦ããããï¼ã¬ãã£ï¼å®è¡å¯è½ï¼ãã¥ã¼ã¨ãã
|
---|
488 | * å称ã¯æ£ç¢ºã§ã¯ãªããï¼ã¬ãã£ãã¥ã¼ã¨ããå称ãå®çãã¦ããããï¼ã
|
---|
489 | * ã®å称ã§å¼ã¶ãã¨ã«ããï¼
|
---|
490 | *
|
---|
491 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã¯ï¼åªå
|
---|
492 | 度ãã¨ã®ã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼ã§æ§æããã¦ããï¼ã¿ã¹ã¯ã®
|
---|
493 | * TCBã¯ï¼è©²å½ããåªå
|
---|
494 | 度ã®ãã¥ã¼ã«ç»é²ãããï¼
|
---|
495 | */
|
---|
496 | extern QUEUE ready_queue[TNUM_TPRI];
|
---|
497 |
|
---|
498 | /*
|
---|
499 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ãµã¼ãã®ããã®ãããããã
|
---|
500 | *
|
---|
501 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã®ãµã¼ããå¹çããè¡ãããã«ï¼åªå
|
---|
502 | 度ãã¨ã®ã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼
|
---|
503 | * ã«ã¿ã¹ã¯ãå
|
---|
504 | ¥ã£ã¦ãããã©ããã示ããããããããç¨æãã¦ããï¼ãã
|
---|
505 | * ããããã使ããã¨ã§ï¼ã¡ã¢ãªã¢ã¯ã»ã¹ã®åæ°ãæ¸ãããã¨ãã§ãããï¼
|
---|
506 | * ãããæä½å½ä»¤ãå
|
---|
507 |
|
---|
508 | å®ãã¦ããªãããã»ããµã§ï¼åªå
|
---|
509 | 度ã®æ®µéæ°ãå°ãªã
|
---|
510 | * å ´åã«ã¯ï¼ããããããæä½ã®ãªã¼ãã¼ãããã®ããã«ï¼éã«å¹çãè½ã¡
|
---|
511 | * ãå¯è½æ§ãããï¼
|
---|
512 | *
|
---|
513 | * åªå
|
---|
514 | 度ã16段éã§ãããã¨ãä»®å®ãã¦ããããï¼uint16_tåã¨ãã¦ããï¼
|
---|
515 | */
|
---|
516 | extern uint16_t ready_primap;
|
---|
517 |
|
---|
518 | /*
|
---|
519 | * ã¿ã¹ã¯IDã®æ大å¤ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
520 | */
|
---|
521 | extern const ID tmax_tskid;
|
---|
522 |
|
---|
523 | /*
|
---|
524 | * ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
525 | */
|
---|
526 | extern const TINIB tinib_table[];
|
---|
527 |
|
---|
528 | /*
|
---|
529 | * ã¿ã¹ã¯çæé åºãã¼ãã«ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
530 | */
|
---|
531 | extern const ID torder_table[];
|
---|
532 |
|
---|
533 | /*
|
---|
534 | * TCBã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
535 | */
|
---|
536 | extern TCB tcb_table[];
|
---|
537 |
|
---|
538 | /*
|
---|
539 | * ã¿ã¹ã¯ã®æ°
|
---|
540 | */
|
---|
541 | #define tnum_tsk ((uint_t)(tmax_tskid - TMIN_TSKID + 1))
|
---|
542 |
|
---|
543 | /*
|
---|
544 | * ã¿ã¹ã¯IDããTCBãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
545 | */
|
---|
546 | #define INDEX_TSK(tskid) ((uint_t)((tskid) - TMIN_TSKID))
|
---|
547 | #define get_tcb(tskid) (&(tcb_table[INDEX_TSK(tskid)]))
|
---|
548 |
|
---|
549 | /*
|
---|
550 | * TCBããã¿ã¹ã¯IDãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
551 | */
|
---|
552 | #define TSKID(p_tcb) ((ID)(((p_tcb) - tcb_table) + TMIN_TSKID))
|
---|
553 |
|
---|
554 | /*
|
---|
555 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæå
|
---|
556 | */
|
---|
557 | extern void initialize_task(void);
|
---|
558 |
|
---|
559 | /*
|
---|
560 | * æé«åªå
|
---|
561 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã®ãµã¼ã
|
---|
562 | *
|
---|
563 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ä¸ã®æé«åªå
|
---|
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581 | extern void make_runnable(TCB *p_tcb);
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592 | extern void make_non_runnable(TCB *p_tcb);
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|
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604 | extern void make_dormant(TCB *p_tcb);
|
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606 | /*
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607 | * ä¼æ¢ç¶æ
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612 | ãä¼æ¢ç¶æ
|
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613 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
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|
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615 | */
|
---|
616 | extern void make_active(TCB *p_tcb);
|
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617 |
|
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618 | /*
|
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619 | * ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
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620 | 度ã®å¤æ´
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621 | *
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628 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
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629 | é ä½ã¯ï¼åªå
|
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630 | 度ãåãã¿ã¹ã¯ã®ä¸ã§ï¼
|
---|
631 | * mtxmodeãfalseã®æã¯æä½ï¼mtxmodeãtrueã®æã¯æé«ã¨ããï¼
|
---|
632 | */
|
---|
633 | extern void change_priority(TCB *p_tcb, uint_t newpri, bool_t mtxmode);
|
---|
634 |
|
---|
635 | /*
|
---|
636 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã®å転
|
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637 | *
|
---|
638 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ä¸ã®ï¼p_queueã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼ãå転ãããï¼ã¾ãï¼
|
---|
639 | * å¿
|
---|
640 | è¦ãªå ´åã«ã¯ï¼å®è¡ãã¹ãã¿ã¹ã¯ãæ´æ°ããï¼
|
---|
641 | */
|
---|
642 | extern void rotate_ready_queue(QUEUE *p_queue);
|
---|
643 |
|
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644 | /*
|
---|
645 | * ã¿ã¹ã¯ã®çµäºå¦ç
|
---|
646 | *
|
---|
647 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãçµäºãããå¦çãè¡ãï¼ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åè¦æ±ãã¥ã¼
|
---|
648 | * ã¤ã³ã°æ°ã0ã§ãªãå ´åã«ã¯ï¼å度起åããããã®å¦çãè¡ãï¼
|
---|
649 | */
|
---|
650 | extern void task_terminate(TCB *p_tcb);
|
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651 |
|
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652 | #endif /* TOPPERS_TASK_H */
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