1 | /*
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---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
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5 | *
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---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * $Id: messagebuf.h 244 2014-09-30 18:08:03Z ertl-hiro $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡æ©è½
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #ifndef TOPPERS_MESSAGEBUF_H
|
---|
63 | #define TOPPERS_MESSAGEBUF_H
|
---|
64 |
|
---|
65 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
66 | #include <queue.h>
|
---|
67 | #include "wait.h"
|
---|
68 |
|
---|
69 | /*
|
---|
70 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡åæåãããã¯
|
---|
71 | *
|
---|
72 | * ãã®æ§é ä½ã¯ï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåãããã¯ã®å
|
---|
73 | ±éé¨å
|
---|
74 | * ï¼WOBJINIBï¼ãæ¡å¼µï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæåè¨èªã®ç¶æ¿ã«ç¸å½ï¼ãããã®ã§ï¼
|
---|
75 | * æåã®ãã£ã¼ã«ããå
|
---|
76 | ±éã«ãªã£ã¦ããï¼
|
---|
77 | */
|
---|
78 | typedef struct messagebuf_initialization_block {
|
---|
79 | ATR mbfatr; /* ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡å±æ§ */
|
---|
80 | uint_t maxmsz; /* ã¡ãã»ã¼ã¸ã®æå¤§é· */
|
---|
81 | size_t mbfsz; /* ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ç®¡çé åã®ãµã¤ãº */
|
---|
82 | void *mbfmb; /* ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ç®¡çé åã®å
|
---|
83 | é çªå° */
|
---|
84 | } MBFINIB;
|
---|
85 |
|
---|
86 | /*
|
---|
87 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ç®¡çãããã¯
|
---|
88 | *
|
---|
89 | * ãã®æ§é ä½ã¯ï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã®å
|
---|
90 | ±éé¨åï¼WOBJCBï¼
|
---|
91 | * ãæ¡å¼µï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæåè¨èªã®ç¶æ¿ã«ç¸å½ï¼ãããã®ã§ï¼æåã®2ã¤ã®
|
---|
92 | * ãã£ã¼ã«ããå
|
---|
93 | ±éã«ãªã£ã¦ããï¼
|
---|
94 | */
|
---|
95 | typedef struct messagebuf_control_block {
|
---|
96 | QUEUE swait_queue; /* ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡éä¿¡å¾
|
---|
97 | ã¡ãã¥ã¼ */
|
---|
98 | const MBFINIB *p_mbfinib; /* åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
99 | QUEUE rwait_queue; /* ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡åä¿¡å¾
|
---|
100 | ã¡ãã¥ã¼ */
|
---|
101 | size_t fmbfsz; /* 空ãé åã®ãµã¤ãº */
|
---|
102 | size_t head; /* æåã®ã¡ãã»ã¼ã¸ã®æ ¼ç´å ´æ */
|
---|
103 | size_t tail; /* æå¾ã®ã¡ãã»ã¼ã¸ã®æ ¼ç´å ´æã®æ¬¡ */
|
---|
104 | uint_t smbfcnt; /* 管çé åã«æ ¼ç´ããã¦ããã¡ãã»ã¼ã¸ã®æ° */
|
---|
105 | } MBFCB;
|
---|
106 |
|
---|
107 | /*
|
---|
108 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡å¾
|
---|
109 | ã¡æ
|
---|
110 | å ±ãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
111 | *
|
---|
112 | * ãã®æ§é ä½ã¯ï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
---|
113 | ã¡æ
|
---|
114 | å ±ãããã¯ã®å
|
---|
115 | ±éé¨å
|
---|
116 | * ï¼WINFO_WOBJï¼ãæ¡å¼µï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæåè¨èªã®ç¶æ¿ã«ç¸å½ï¼ãããã®ã§ï¼
|
---|
117 | * æåã®2ã¤ã®ãã£ã¼ã«ããå
|
---|
118 | ±éã«ãªã£ã¦ããï¼
|
---|
119 | */
|
---|
120 | typedef struct messagebuf_send_waiting_information {
|
---|
121 | WINFO winfo; /* æ¨æºã®å¾
|
---|
122 | ã¡æ
|
---|
123 | å ±ããã㯠*/
|
---|
124 | MBFCB *p_mbfcb; /* å¾
|
---|
125 | ã£ã¦ããã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ã®ç®¡çããã㯠*/
|
---|
126 | const void *msg; /* éä¿¡ã¡ãã»ã¼ã¸ */
|
---|
127 | uint_t msgsz; /* éä¿¡ã¡ãã»ã¼ã¸ãµã¤ãº */
|
---|
128 | } WINFO_SMBF;
|
---|
129 |
|
---|
130 | typedef struct messagebuf_receive_waiting_information {
|
---|
131 | WINFO winfo; /* æ¨æºã®å¾
|
---|
132 | ã¡æ
|
---|
133 | å ±ããã㯠*/
|
---|
134 | MBFCB *p_mbfcb; /* å¾
|
---|
135 | ã£ã¦ããã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ã®ç®¡çããã㯠*/
|
---|
136 | void *msg; /* åä¿¡ã¡ãã»ã¼ã¸ã®æ ¼ç´å ´æ */
|
---|
137 | } WINFO_RMBF;
|
---|
138 |
|
---|
139 | /*
|
---|
140 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡IDã®æ大å¤ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
141 | */
|
---|
142 | extern const ID tmax_mbfid;
|
---|
143 |
|
---|
144 | /*
|
---|
145 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
146 | */
|
---|
147 | extern const MBFINIB mbfinib_table[];
|
---|
148 |
|
---|
149 | /*
|
---|
150 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ç®¡çãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
151 | */
|
---|
152 | extern MBFCB mbfcb_table[];
|
---|
153 |
|
---|
154 | /*
|
---|
155 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ç®¡çãããã¯ããã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡IDãåãåºãã
|
---|
156 | * ãã®ãã¯ã
|
---|
157 | */
|
---|
158 | #define MBFID(p_mbfcb) ((ID)(((p_mbfcb) - mbfcb_table) + TMIN_MBFID))
|
---|
159 |
|
---|
160 | /*
|
---|
161 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡æ©è½ã®åæå
|
---|
162 | */
|
---|
163 | extern void initialize_messagebuf(void);
|
---|
164 |
|
---|
165 | /*
|
---|
166 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ç®¡çé åã¸ã®ã¡ãã»ã¼ã¸ã®æ ¼ç´
|
---|
167 | */
|
---|
168 | extern bool_t enqueue_message(MBFCB *p_mbfcb, const void *msg, uint_t msgsz);
|
---|
169 |
|
---|
170 | /*
|
---|
171 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ç®¡çé åããã®ã¡ãã»ã¼ã¸ã®ååºã
|
---|
172 | */
|
---|
173 | extern uint_t dequeue_message(MBFCB *p_mbfcb, void *msg);
|
---|
174 |
|
---|
175 | /*
|
---|
176 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ã¸ã®ã¡ãã»ã¼ã¸éä¿¡
|
---|
177 | */
|
---|
178 | extern bool_t send_message(MBFCB *p_mbfcb, const void *msg, uint_t msgsz);
|
---|
179 |
|
---|
180 | /*
|
---|
181 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡éä¿¡å¾
|
---|
182 | ã¡ã¿ã¹ã¯ã®ãã§ãã¯
|
---|
183 | */
|
---|
184 | extern void messagebuf_signal(MBFCB *p_mbfcb);
|
---|
185 |
|
---|
186 | /*
|
---|
187 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ããã®ã¡ãã»ã¼ã¸åä¿¡
|
---|
188 | */
|
---|
189 | extern uint_t receive_message(MBFCB *p_mbfcb, void *msg);
|
---|
190 |
|
---|
191 | /*
|
---|
192 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡éä¿¡å¾
|
---|
193 | ã¡ã¿ã¹ã¯ã®å¾
|
---|
194 | ã¡è§£é¤æå¦ç
|
---|
195 | */
|
---|
196 | extern void messagebuf_dequeue_wobj(TCB *p_tcb);
|
---|
197 |
|
---|
198 | #endif /* TOPPERS_MESSAGEBUF_H */
|
---|