1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * $Id: messagebuf.c 471 2015-12-30 10:03:16Z ertl-hiro $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡æ©è½
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
63 | #include "check.h"
|
---|
64 | #include "task.h"
|
---|
65 | #include "taskhook.h"
|
---|
66 | #include "wait.h"
|
---|
67 | #include "messagebuf.h"
|
---|
68 | #include <string.h>
|
---|
69 |
|
---|
70 | /*
|
---|
71 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
72 | */
|
---|
73 | #ifndef LOG_SND_MBF_ENTER
|
---|
74 | #define LOG_SND_MBF_ENTER(mbfid, msg, msgsz)
|
---|
75 | #endif /* LOG_SND_MBF_ENTER */
|
---|
76 |
|
---|
77 | #ifndef LOG_SND_MBF_LEAVE
|
---|
78 | #define LOG_SND_MBF_LEAVE(ercd)
|
---|
79 | #endif /* LOG_SND_MBF_LEAVE */
|
---|
80 |
|
---|
81 | #ifndef LOG_PSND_MBF_ENTER
|
---|
82 | #define LOG_PSND_MBF_ENTER(mbfid, msg, msgsz)
|
---|
83 | #endif /* LOG_PSND_MBF_ENTER */
|
---|
84 |
|
---|
85 | #ifndef LOG_PSND_MBF_LEAVE
|
---|
86 | #define LOG_PSND_MBF_LEAVE(ercd)
|
---|
87 | #endif /* LOG_PSND_MBF_LEAVE */
|
---|
88 |
|
---|
89 | #ifndef LOG_TSND_MBF_ENTER
|
---|
90 | #define LOG_TSND_MBF_ENTER(mbfid, msg, msgsz, tmout)
|
---|
91 | #endif /* LOG_TSND_MBF_ENTER */
|
---|
92 |
|
---|
93 | #ifndef LOG_TSND_MBF_LEAVE
|
---|
94 | #define LOG_TSND_MBF_LEAVE(ercd)
|
---|
95 | #endif /* LOG_TSND_MBF_LEAVE */
|
---|
96 |
|
---|
97 | #ifndef LOG_RCV_MBF_ENTER
|
---|
98 | #define LOG_RCV_MBF_ENTER(mbfid, msg)
|
---|
99 | #endif /* LOG_RCV_MBF_ENTER */
|
---|
100 |
|
---|
101 | #ifndef LOG_RCV_MBF_LEAVE
|
---|
102 | #define LOG_RCV_MBF_LEAVE(msgsz, msg)
|
---|
103 | #endif /* LOG_RCV_MBF_LEAVE */
|
---|
104 |
|
---|
105 | #ifndef LOG_PRCV_MBF_ENTER
|
---|
106 | #define LOG_PRCV_MBF_ENTER(mbfid, msg)
|
---|
107 | #endif /* LOG_PRCV_MBF_ENTER */
|
---|
108 |
|
---|
109 | #ifndef LOG_PRCV_MBF_LEAVE
|
---|
110 | #define LOG_PRCV_MBF_LEAVE(msgsz, msg)
|
---|
111 | #endif /* LOG_PRCV_MBF_LEAVE */
|
---|
112 |
|
---|
113 | #ifndef LOG_TRCV_MBF_ENTER
|
---|
114 | #define LOG_TRCV_MBF_ENTER(mbfid, msg, tmout)
|
---|
115 | #endif /* LOG_TRCV_MBF_ENTER */
|
---|
116 |
|
---|
117 | #ifndef LOG_TRCV_MBF_LEAVE
|
---|
118 | #define LOG_TRCV_MBF_LEAVE(msgsz, msg)
|
---|
119 | #endif /* LOG_TRCV_MBF_LEAVE */
|
---|
120 |
|
---|
121 | #ifndef LOG_INI_MBF_ENTER
|
---|
122 | #define LOG_INI_MBF_ENTER(mbfid)
|
---|
123 | #endif /* LOG_INI_MBF_ENTER */
|
---|
124 |
|
---|
125 | #ifndef LOG_INI_MBF_LEAVE
|
---|
126 | #define LOG_INI_MBF_LEAVE(ercd)
|
---|
127 | #endif /* LOG_INI_MBF_LEAVE */
|
---|
128 |
|
---|
129 | #ifndef LOG_REF_MBF_ENTER
|
---|
130 | #define LOG_REF_MBF_ENTER(mbfid, pk_rmbf)
|
---|
131 | #endif /* LOG_REF_MBF_ENTER */
|
---|
132 |
|
---|
133 | #ifndef LOG_REF_MBF_LEAVE
|
---|
134 | #define LOG_REF_MBF_LEAVE(ercd, pk_rmbf)
|
---|
135 | #endif /* LOG_REF_MBF_LEAVE */
|
---|
136 |
|
---|
137 | /*
|
---|
138 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ã®æ°
|
---|
139 | */
|
---|
140 | #define tnum_mbf ((uint_t)(tmax_mbfid - TMIN_MBFID + 1))
|
---|
141 |
|
---|
142 | /*
|
---|
143 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡IDããã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ç®¡çãããã¯ãåãåºãã
|
---|
144 | * ãã®ãã¯ã
|
---|
145 | */
|
---|
146 | #define INDEX_MBF(mbfid) ((uint_t)((mbfid) - TMIN_MBFID))
|
---|
147 | #define get_mbfcb(mbfid) (&(mbfcb_table[INDEX_MBF(mbfid)]))
|
---|
148 |
|
---|
149 | /*
|
---|
150 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡æ©è½ã®åæå
|
---|
151 | */
|
---|
152 | #ifdef TOPPERS_mbfini
|
---|
153 |
|
---|
154 | void
|
---|
155 | initialize_messagebuf(void)
|
---|
156 | {
|
---|
157 | uint_t i;
|
---|
158 | MBFCB *p_mbfcb;
|
---|
159 |
|
---|
160 | mbfhook_dequeue_wobj = messagebuf_dequeue_wobj;
|
---|
161 |
|
---|
162 | for (i = 0; i < tnum_mbf; i++) {
|
---|
163 | p_mbfcb = &(mbfcb_table[i]);
|
---|
164 | queue_initialize(&(p_mbfcb->swait_queue));
|
---|
165 | p_mbfcb->p_mbfinib = &(mbfinib_table[i]);
|
---|
166 | queue_initialize(&(p_mbfcb->rwait_queue));
|
---|
167 | p_mbfcb->fmbfsz = p_mbfcb->p_mbfinib->mbfsz;
|
---|
168 | p_mbfcb->head = 0U;
|
---|
169 | p_mbfcb->tail = 0U;
|
---|
170 | p_mbfcb->smbfcnt = 0U;
|
---|
171 | }
|
---|
172 | }
|
---|
173 |
|
---|
174 | #endif /* TOPPERS_mbfini */
|
---|
175 |
|
---|
176 | /*
|
---|
177 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ç®¡çé åã¸ã®ã¡ãã»ã¼ã¸ã®æ ¼ç´
|
---|
178 | */
|
---|
179 | #ifdef TOPPERS_mbfenq
|
---|
180 |
|
---|
181 | bool_t
|
---|
182 | enqueue_message(MBFCB *p_mbfcb, const void *msg, uint_t msgsz)
|
---|
183 | {
|
---|
184 | const MBFINIB *p_mbfinib = p_mbfcb->p_mbfinib;
|
---|
185 | char *mbuffer = (char *)(p_mbfinib->mbfmb);
|
---|
186 | uint_t allocsz;
|
---|
187 | size_t remsz;
|
---|
188 |
|
---|
189 | allocsz = sizeof(uint_t) + TOPPERS_ROUND_SZ(msgsz, sizeof(uint_t));
|
---|
190 | if (allocsz <= p_mbfcb->fmbfsz) {
|
---|
191 | *((uint_t *) &(mbuffer[p_mbfcb->tail])) = msgsz;
|
---|
192 | p_mbfcb->tail += sizeof(uint_t);
|
---|
193 | if (p_mbfcb->tail >= p_mbfinib->mbfsz) {
|
---|
194 | p_mbfcb->tail = 0U;
|
---|
195 | }
|
---|
196 |
|
---|
197 | remsz = p_mbfinib->mbfsz - p_mbfcb->tail;
|
---|
198 | if (remsz < msgsz) {
|
---|
199 | memcpy(&(mbuffer[p_mbfcb->tail]), msg, remsz);
|
---|
200 | msg = ((char *) msg) + remsz;
|
---|
201 | msgsz -= remsz;
|
---|
202 | p_mbfcb->tail = 0U;
|
---|
203 | }
|
---|
204 | memcpy(&(mbuffer[p_mbfcb->tail]), msg, msgsz);
|
---|
205 | p_mbfcb->tail += TOPPERS_ROUND_SZ(msgsz, sizeof(uint_t));
|
---|
206 | if (p_mbfcb->tail >= p_mbfinib->mbfsz) {
|
---|
207 | p_mbfcb->tail = 0U;
|
---|
208 | }
|
---|
209 |
|
---|
210 | p_mbfcb->fmbfsz -= allocsz;
|
---|
211 | p_mbfcb->smbfcnt++;
|
---|
212 | return(true);
|
---|
213 | }
|
---|
214 | return(false);
|
---|
215 | }
|
---|
216 |
|
---|
217 | #endif /* TOPPERS_mbfenq */
|
---|
218 |
|
---|
219 | /*
|
---|
220 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ç®¡çé åããã®ã¡ãã»ã¼ã¸ã®ååºã
|
---|
221 | */
|
---|
222 | #ifdef TOPPERS_mbfdeq
|
---|
223 |
|
---|
224 | uint_t
|
---|
225 | dequeue_message(MBFCB *p_mbfcb, void *msg)
|
---|
226 | {
|
---|
227 | const MBFINIB *p_mbfinib = p_mbfcb->p_mbfinib;
|
---|
228 | char *mbuffer = (char *)(p_mbfinib->mbfmb);
|
---|
229 | uint_t msgsz, copysz;
|
---|
230 | size_t remsz;
|
---|
231 |
|
---|
232 | assert(p_mbfcb->smbfcnt > 0);
|
---|
233 | msgsz = *((uint_t *) &(mbuffer[p_mbfcb->head]));
|
---|
234 | p_mbfcb->head += sizeof(uint_t);
|
---|
235 | if (p_mbfcb->head >= p_mbfcb->p_mbfinib->mbfsz) {
|
---|
236 | p_mbfcb->head = 0U;
|
---|
237 | }
|
---|
238 |
|
---|
239 | remsz = p_mbfcb->p_mbfinib->mbfsz - p_mbfcb->head;
|
---|
240 | copysz = msgsz;
|
---|
241 | if (remsz < copysz) {
|
---|
242 | memcpy(msg, &(mbuffer[p_mbfcb->head]), remsz);
|
---|
243 | msg = ((char *) msg) + remsz;
|
---|
244 | copysz -= remsz;
|
---|
245 | p_mbfcb->head = 0U;
|
---|
246 | }
|
---|
247 | memcpy(msg, &(mbuffer[p_mbfcb->head]), copysz);
|
---|
248 | p_mbfcb->head += TOPPERS_ROUND_SZ(copysz, sizeof(uint_t));
|
---|
249 | if (p_mbfcb->head >= p_mbfcb->p_mbfinib->mbfsz) {
|
---|
250 | p_mbfcb->head = 0U;
|
---|
251 | }
|
---|
252 |
|
---|
253 | p_mbfcb->fmbfsz += sizeof(uint_t) + TOPPERS_ROUND_SZ(msgsz, sizeof(uint_t));
|
---|
254 | p_mbfcb->smbfcnt--;
|
---|
255 | return(msgsz);
|
---|
256 | }
|
---|
257 |
|
---|
258 | #endif /* TOPPERS_mbfdeq */
|
---|
259 |
|
---|
260 | /*
|
---|
261 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ã¸ã®ã¡ãã»ã¼ã¸éä¿¡
|
---|
262 | */
|
---|
263 | #ifdef TOPPERS_mbfsnd
|
---|
264 |
|
---|
265 | bool_t
|
---|
266 | send_message(MBFCB *p_mbfcb, const void *msg, uint_t msgsz)
|
---|
267 | {
|
---|
268 | TCB *p_tcb;
|
---|
269 |
|
---|
270 | if (!queue_empty(&(p_mbfcb->rwait_queue))) {
|
---|
271 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_mbfcb->rwait_queue));
|
---|
272 | memcpy(((WINFO_RMBF *)(p_tcb->p_winfo))->msg, msg, msgsz);
|
---|
273 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
274 | p_tcb->p_winfo->wercd = (ER_UINT)(msgsz);
|
---|
275 | return(true);
|
---|
276 | }
|
---|
277 | else if (queue_empty(&(p_mbfcb->swait_queue))
|
---|
278 | && enqueue_message(p_mbfcb, msg, msgsz)) {
|
---|
279 | return(true);
|
---|
280 | }
|
---|
281 | else {
|
---|
282 | return(false);
|
---|
283 | }
|
---|
284 | }
|
---|
285 |
|
---|
286 | #endif /* TOPPERS_mbfsnd */
|
---|
287 |
|
---|
288 | /*
|
---|
289 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡éä¿¡å¾
|
---|
290 | ã¡ã¿ã¹ã¯ã®ãã§ãã¯
|
---|
291 | *
|
---|
292 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡éä¿¡å¾
|
---|
293 | ã¡ãã¥ã¼ã®å
|
---|
294 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®éä¿¡ã¡ãã»ã¼ã¸ãï¼
|
---|
295 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ç®¡çé åã«æ ¼ç´ãããã¨ã§ããã°æ ¼ç´ãï¼å¾
|
---|
296 | ã¡è§£é¤ã
|
---|
297 | * ãï¼ãã®å¦çãï¼å
|
---|
298 | é ã®ã¿ã¹ã¯ã®éä¿¡ã¡ãã»ã¼ã¸ãæ ¼ç´ã§ããªããªãã¾ã§
|
---|
299 | * ç¹°ãè¿ãï¼
|
---|
300 | */
|
---|
301 | #ifdef TOPPERS_mbfsig
|
---|
302 |
|
---|
303 | void
|
---|
304 | messagebuf_signal(MBFCB *p_mbfcb)
|
---|
305 | {
|
---|
306 | TCB *p_tcb;
|
---|
307 |
|
---|
308 | while (!queue_empty(&(p_mbfcb->swait_queue))) {
|
---|
309 | p_tcb = (TCB *)(p_mbfcb->swait_queue.p_next);
|
---|
310 | if (enqueue_message(p_mbfcb, ((WINFO_SMBF *)(p_tcb->p_winfo))->msg,
|
---|
311 | ((WINFO_SMBF *)(p_tcb->p_winfo))->msgsz)) {
|
---|
312 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue));
|
---|
313 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
314 | }
|
---|
315 | else {
|
---|
316 | break;
|
---|
317 | }
|
---|
318 | }
|
---|
319 | }
|
---|
320 |
|
---|
321 | #endif /* TOPPERS_mbfsig */
|
---|
322 |
|
---|
323 | /*
|
---|
324 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ããã®ã¡ãã»ã¼ã¸åä¿¡
|
---|
325 | */
|
---|
326 | #ifdef TOPPERS_mbfrcv
|
---|
327 |
|
---|
328 | uint_t
|
---|
329 | receive_message(MBFCB *p_mbfcb, void *msg)
|
---|
330 | {
|
---|
331 | TCB *p_tcb;
|
---|
332 | uint_t msgsz;
|
---|
333 |
|
---|
334 | if (p_mbfcb->smbfcnt > 0) {
|
---|
335 | msgsz = dequeue_message(p_mbfcb, msg);
|
---|
336 | messagebuf_signal(p_mbfcb);
|
---|
337 | return(msgsz);
|
---|
338 | }
|
---|
339 | else if (!queue_empty(&(p_mbfcb->swait_queue))) {
|
---|
340 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_mbfcb->swait_queue));
|
---|
341 | msgsz = ((WINFO_SMBF *)(p_tcb->p_winfo))->msgsz;
|
---|
342 | memcpy(msg, ((WINFO_SMBF *)(p_tcb->p_winfo))->msg, msgsz);
|
---|
343 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
344 | return(msgsz);
|
---|
345 | }
|
---|
346 | else {
|
---|
347 | return(0U);
|
---|
348 | }
|
---|
349 | }
|
---|
350 |
|
---|
351 | #endif /* TOPPERS_mbfrcv */
|
---|
352 |
|
---|
353 | /*
|
---|
354 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡éä¿¡å¾
|
---|
355 | ã¡ã¿ã¹ã¯ã®å¾
|
---|
356 | ã¡è§£é¤æå¦ç
|
---|
357 | */
|
---|
358 | #ifdef TOPPERS_mbfwobj
|
---|
359 |
|
---|
360 | void
|
---|
361 | messagebuf_dequeue_wobj(TCB *p_tcb)
|
---|
362 | {
|
---|
363 | messagebuf_signal(((WINFO_SMBF *)(p_tcb->p_winfo))->p_mbfcb);
|
---|
364 | }
|
---|
365 |
|
---|
366 | #endif /* TOPPERS_mbfwobj */
|
---|
367 |
|
---|
368 | /*
|
---|
369 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ã¸ã®éä¿¡
|
---|
370 | */
|
---|
371 | #ifdef TOPPERS_snd_mbf
|
---|
372 |
|
---|
373 | ER
|
---|
374 | snd_mbf(ID mbfid, const void *msg, uint_t msgsz)
|
---|
375 | {
|
---|
376 | MBFCB *p_mbfcb;
|
---|
377 | WINFO_SMBF winfo_smbf;
|
---|
378 | ER ercd;
|
---|
379 |
|
---|
380 | LOG_SND_MBF_ENTER(mbfid, msg, msgsz);
|
---|
381 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
382 | CHECK_ID(VALID_MBFID(mbfid));
|
---|
383 | p_mbfcb = get_mbfcb(mbfid);
|
---|
384 | CHECK_PAR(0 < msgsz && msgsz <= p_mbfcb->p_mbfinib->maxmsz);
|
---|
385 |
|
---|
386 | lock_cpu_dsp();
|
---|
387 | if (p_runtsk->raster) {
|
---|
388 | ercd = E_RASTER;
|
---|
389 | }
|
---|
390 | else if (send_message(p_mbfcb, msg, msgsz)) {
|
---|
391 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
392 | dispatch();
|
---|
393 | }
|
---|
394 | ercd = E_OK;
|
---|
395 | }
|
---|
396 | else {
|
---|
397 | winfo_smbf.msg = msg;
|
---|
398 | winfo_smbf.msgsz = msgsz;
|
---|
399 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_SMBF;
|
---|
400 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_mbfcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_smbf);
|
---|
401 | dispatch();
|
---|
402 | ercd = winfo_smbf.winfo.wercd;
|
---|
403 | }
|
---|
404 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
405 |
|
---|
406 | error_exit:
|
---|
407 | LOG_SND_MBF_LEAVE(ercd);
|
---|
408 | return(ercd);
|
---|
409 | }
|
---|
410 |
|
---|
411 | #endif /* TOPPERS_snd_mbf */
|
---|
412 |
|
---|
413 | /*
|
---|
414 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ã¸ã®éä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
415 | */
|
---|
416 | #ifdef TOPPERS_psnd_mbf
|
---|
417 |
|
---|
418 | ER
|
---|
419 | psnd_mbf(ID mbfid, const void *msg, uint_t msgsz)
|
---|
420 | {
|
---|
421 | MBFCB *p_mbfcb;
|
---|
422 | ER ercd;
|
---|
423 |
|
---|
424 | LOG_PSND_MBF_ENTER(mbfid, msg, msgsz);
|
---|
425 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
426 | CHECK_ID(VALID_MBFID(mbfid));
|
---|
427 | p_mbfcb = get_mbfcb(mbfid);
|
---|
428 | CHECK_PAR(0 < msgsz && msgsz <= p_mbfcb->p_mbfinib->maxmsz);
|
---|
429 |
|
---|
430 | lock_cpu();
|
---|
431 | if (send_message(p_mbfcb, msg, msgsz)) {
|
---|
432 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
433 | dispatch();
|
---|
434 | }
|
---|
435 | ercd = E_OK;
|
---|
436 | }
|
---|
437 | else {
|
---|
438 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
439 | }
|
---|
440 | unlock_cpu();
|
---|
441 |
|
---|
442 | error_exit:
|
---|
443 | LOG_PSND_MBF_LEAVE(ercd);
|
---|
444 | return(ercd);
|
---|
445 | }
|
---|
446 |
|
---|
447 | #endif /* TOPPERS_psnd_mbf */
|
---|
448 |
|
---|
449 | /*
|
---|
450 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ã¸ã®éä¿¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
451 | */
|
---|
452 | #ifdef TOPPERS_tsnd_mbf
|
---|
453 |
|
---|
454 | ER
|
---|
455 | tsnd_mbf(ID mbfid, const void *msg, uint_t msgsz, TMO tmout)
|
---|
456 | {
|
---|
457 | MBFCB *p_mbfcb;
|
---|
458 | WINFO_SMBF winfo_smbf;
|
---|
459 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
460 | ER ercd;
|
---|
461 |
|
---|
462 | LOG_TSND_MBF_ENTER(mbfid, msg, msgsz, tmout);
|
---|
463 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
464 | CHECK_ID(VALID_MBFID(mbfid));
|
---|
465 | CHECK_PAR(VALID_TMOUT(tmout));
|
---|
466 | p_mbfcb = get_mbfcb(mbfid);
|
---|
467 | CHECK_PAR(0 < msgsz && msgsz <= p_mbfcb->p_mbfinib->maxmsz);
|
---|
468 |
|
---|
469 | lock_cpu_dsp();
|
---|
470 | if (p_runtsk->raster) {
|
---|
471 | ercd = E_RASTER;
|
---|
472 | }
|
---|
473 | else if (send_message(p_mbfcb, msg, msgsz)) {
|
---|
474 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
475 | dispatch();
|
---|
476 | }
|
---|
477 | ercd = E_OK;
|
---|
478 | }
|
---|
479 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
480 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
481 | }
|
---|
482 | else {
|
---|
483 | winfo_smbf.msg = msg;
|
---|
484 | winfo_smbf.msgsz = msgsz;
|
---|
485 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_SMBF;
|
---|
486 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_mbfcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_smbf,
|
---|
487 | &tmevtb, tmout);
|
---|
488 | dispatch();
|
---|
489 | ercd = winfo_smbf.winfo.wercd;
|
---|
490 | }
|
---|
491 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
492 |
|
---|
493 | error_exit:
|
---|
494 | LOG_TSND_MBF_LEAVE(ercd);
|
---|
495 | return(ercd);
|
---|
496 | }
|
---|
497 |
|
---|
498 | #endif /* TOPPERS_tsnd_mbf */
|
---|
499 |
|
---|
500 | /*
|
---|
501 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ããã®åä¿¡
|
---|
502 | */
|
---|
503 | #ifdef TOPPERS_rcv_mbf
|
---|
504 |
|
---|
505 | ER_UINT
|
---|
506 | rcv_mbf(ID mbfid, void *msg)
|
---|
507 | {
|
---|
508 | MBFCB *p_mbfcb;
|
---|
509 | WINFO_RMBF winfo_rmbf;
|
---|
510 | uint_t msgsz;
|
---|
511 | ER_UINT ercd;
|
---|
512 |
|
---|
513 | LOG_RCV_MBF_ENTER(mbfid, msg);
|
---|
514 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
515 | CHECK_ID(VALID_MBFID(mbfid));
|
---|
516 | p_mbfcb = get_mbfcb(mbfid);
|
---|
517 |
|
---|
518 | lock_cpu_dsp();
|
---|
519 | if (p_runtsk->raster) {
|
---|
520 | ercd = E_RASTER;
|
---|
521 | }
|
---|
522 | else if ((msgsz = receive_message(p_mbfcb, msg)) > 0U) {
|
---|
523 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
524 | dispatch();
|
---|
525 | }
|
---|
526 | ercd = (ER_UINT) msgsz;
|
---|
527 | }
|
---|
528 | else {
|
---|
529 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_RMBF;
|
---|
530 | make_wait(&(winfo_rmbf.winfo));
|
---|
531 | queue_insert_prev(&(p_mbfcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
532 | winfo_rmbf.p_mbfcb = p_mbfcb;
|
---|
533 | winfo_rmbf.msg = msg;
|
---|
534 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
535 | dispatch();
|
---|
536 | ercd = winfo_rmbf.winfo.wercd;
|
---|
537 | }
|
---|
538 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
539 |
|
---|
540 | error_exit:
|
---|
541 | LOG_RCV_MBF_LEAVE(ercd, msg);
|
---|
542 | return(ercd);
|
---|
543 | }
|
---|
544 |
|
---|
545 | #endif /* TOPPERS_rcv_mbf */
|
---|
546 |
|
---|
547 | /*
|
---|
548 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ããã®åä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
549 | */
|
---|
550 | #ifdef TOPPERS_prcv_mbf
|
---|
551 |
|
---|
552 | ER
|
---|
553 | prcv_mbf(ID mbfid, void *msg)
|
---|
554 | {
|
---|
555 | MBFCB *p_mbfcb;
|
---|
556 | uint_t msgsz;
|
---|
557 | ER_UINT ercd;
|
---|
558 |
|
---|
559 | LOG_PRCV_MBF_ENTER(mbfid, msg);
|
---|
560 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
561 | CHECK_ID(VALID_MBFID(mbfid));
|
---|
562 | p_mbfcb = get_mbfcb(mbfid);
|
---|
563 |
|
---|
564 | lock_cpu();
|
---|
565 | if ((msgsz = receive_message(p_mbfcb, msg)) > 0U) {
|
---|
566 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
567 | dispatch();
|
---|
568 | }
|
---|
569 | ercd = (ER_UINT) msgsz;
|
---|
570 | }
|
---|
571 | else {
|
---|
572 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
573 | }
|
---|
574 | unlock_cpu();
|
---|
575 |
|
---|
576 | error_exit:
|
---|
577 | LOG_PRCV_MBF_LEAVE(ercd, msg);
|
---|
578 | return(ercd);
|
---|
579 | }
|
---|
580 |
|
---|
581 | #endif /* TOPPERS_prcv_mbf */
|
---|
582 |
|
---|
583 | /*
|
---|
584 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ããã®åä¿¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
585 | */
|
---|
586 | #ifdef TOPPERS_trcv_mbf
|
---|
587 |
|
---|
588 | ER
|
---|
589 | trcv_mbf(ID mbfid, void *msg, TMO tmout)
|
---|
590 | {
|
---|
591 | MBFCB *p_mbfcb;
|
---|
592 | WINFO_RMBF winfo_rmbf;
|
---|
593 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
594 | uint_t msgsz;
|
---|
595 | ER_UINT ercd;
|
---|
596 |
|
---|
597 | LOG_TRCV_MBF_ENTER(mbfid, msg, tmout);
|
---|
598 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
599 | CHECK_ID(VALID_MBFID(mbfid));
|
---|
600 | CHECK_PAR(VALID_TMOUT(tmout));
|
---|
601 | p_mbfcb = get_mbfcb(mbfid);
|
---|
602 |
|
---|
603 | lock_cpu_dsp();
|
---|
604 | if (p_runtsk->raster) {
|
---|
605 | ercd = E_RASTER;
|
---|
606 | }
|
---|
607 | else if ((msgsz = receive_message(p_mbfcb, msg)) > 0U) {
|
---|
608 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
609 | dispatch();
|
---|
610 | }
|
---|
611 | ercd = (ER_UINT) msgsz;
|
---|
612 | }
|
---|
613 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
614 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
615 | }
|
---|
616 | else {
|
---|
617 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_RMBF;
|
---|
618 | make_wait_tmout(&(winfo_rmbf.winfo), &tmevtb, tmout);
|
---|
619 | queue_insert_prev(&(p_mbfcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
620 | winfo_rmbf.p_mbfcb = p_mbfcb;
|
---|
621 | winfo_rmbf.msg = msg;
|
---|
622 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
623 | dispatch();
|
---|
624 | ercd = winfo_rmbf.winfo.wercd;
|
---|
625 | }
|
---|
626 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
627 |
|
---|
628 | error_exit:
|
---|
629 | LOG_TRCV_MBF_LEAVE(ercd, msg);
|
---|
630 | return(ercd);
|
---|
631 | }
|
---|
632 |
|
---|
633 | #endif /* TOPPERS_trcv_mbf */
|
---|
634 |
|
---|
635 | /*
|
---|
636 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ã®ååæå
|
---|
637 | */
|
---|
638 | #ifdef TOPPERS_ini_mbf
|
---|
639 |
|
---|
640 | ER
|
---|
641 | ini_mbf(ID mbfid)
|
---|
642 | {
|
---|
643 | MBFCB *p_mbfcb;
|
---|
644 | ER ercd;
|
---|
645 |
|
---|
646 | LOG_INI_MBF_ENTER(mbfid);
|
---|
647 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
648 | CHECK_ID(VALID_MBFID(mbfid));
|
---|
649 | p_mbfcb = get_mbfcb(mbfid);
|
---|
650 |
|
---|
651 | lock_cpu();
|
---|
652 | init_wait_queue(&(p_mbfcb->swait_queue));
|
---|
653 | init_wait_queue(&(p_mbfcb->rwait_queue));
|
---|
654 | p_mbfcb->fmbfsz = p_mbfcb->p_mbfinib->mbfsz;
|
---|
655 | p_mbfcb->head = 0U;
|
---|
656 | p_mbfcb->tail = 0U;
|
---|
657 | p_mbfcb->smbfcnt = 0U;
|
---|
658 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
659 | dispatch();
|
---|
660 | }
|
---|
661 | ercd = E_OK;
|
---|
662 | unlock_cpu();
|
---|
663 |
|
---|
664 | error_exit:
|
---|
665 | LOG_INI_MBF_LEAVE(ercd);
|
---|
666 | return(ercd);
|
---|
667 | }
|
---|
668 |
|
---|
669 | #endif /* TOPPERS_ini_mbf */
|
---|
670 |
|
---|
671 | /*
|
---|
672 | * ã¡ãã»ã¼ã¸ãããã¡ã®ç¶æ
|
---|
673 | åç
|
---|
674 | §
|
---|
675 | */
|
---|
676 | #ifdef TOPPERS_ref_mbf
|
---|
677 |
|
---|
678 | ER
|
---|
679 | ref_mbf(ID mbfid, T_RMBF *pk_rmbf)
|
---|
680 | {
|
---|
681 | MBFCB *p_mbfcb;
|
---|
682 | ER ercd;
|
---|
683 |
|
---|
684 | LOG_REF_MBF_ENTER(mbfid, pk_rmbf);
|
---|
685 | CHECK_TSKCTX_UNL();
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686 | CHECK_ID(VALID_MBFID(mbfid));
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687 | p_mbfcb = get_mbfcb(mbfid);
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688 |
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689 | lock_cpu();
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690 | pk_rmbf->stskid = wait_tskid(&(p_mbfcb->swait_queue));
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691 | pk_rmbf->rtskid = wait_tskid(&(p_mbfcb->rwait_queue));
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692 | pk_rmbf->smbfcnt = p_mbfcb->smbfcnt;
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693 | pk_rmbf->fmbfsz = p_mbfcb->fmbfsz;
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694 | ercd = E_OK;
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695 | unlock_cpu();
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696 |
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697 | error_exit:
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698 | LOG_REF_MBF_LEAVE(ercd, pk_rmbf);
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699 | return(ercd);
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700 | }
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701 |
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702 | #endif /* TOPPERS_ref_mbf */
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