1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * $Id: time_manage.c 197 2014-06-29 09:41:46Z ertl-hiro $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ã·ã¹ãã æå»ç®¡çæ©è½
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
63 | #include "check.h"
|
---|
64 | #include "time_event.h"
|
---|
65 | #include "target_timer.h"
|
---|
66 |
|
---|
67 | /*
|
---|
68 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
69 | */
|
---|
70 | #ifndef LOG_SET_TIM_ENTER
|
---|
71 | #define LOG_SET_TIM_ENTER(systim)
|
---|
72 | #endif /* LOG_SET_TIM_ENTER */
|
---|
73 |
|
---|
74 | #ifndef LOG_SET_TIM_LEAVE
|
---|
75 | #define LOG_SET_TIM_LEAVE(ercd)
|
---|
76 | #endif /* LOG_SET_TIM_LEAVE */
|
---|
77 |
|
---|
78 | #ifndef LOG_GET_TIM_ENTER
|
---|
79 | #define LOG_GET_TIM_ENTER(p_systim)
|
---|
80 | #endif /* LOG_GET_TIM_ENTER */
|
---|
81 |
|
---|
82 | #ifndef LOG_GET_TIM_LEAVE
|
---|
83 | #define LOG_GET_TIM_LEAVE(ercd, p_systim)
|
---|
84 | #endif /* LOG_GET_TIM_LEAVE */
|
---|
85 |
|
---|
86 | #ifndef LOG_ADJ_TIM_ENTER
|
---|
87 | #define LOG_ADJ_TIM_ENTER(adjtim)
|
---|
88 | #endif /* LOG_ADJ_TIM_ENTER */
|
---|
89 |
|
---|
90 | #ifndef LOG_ADJ_TIM_LEAVE
|
---|
91 | #define LOG_ADJ_TIM_LEAVE(ercd)
|
---|
92 | #endif /* LOG_ADJ_TIM_LEAVE */
|
---|
93 |
|
---|
94 | #ifndef LOG_SET_DFT_ENTER
|
---|
95 | #define LOG_SET_DFT_ENTER(drift)
|
---|
96 | #endif /* LOG_SET_DFT_ENTER */
|
---|
97 |
|
---|
98 | #ifndef LOG_SET_DFT_LEAVE
|
---|
99 | #define LOG_SET_DFT_LEAVE(ercd)
|
---|
100 | #endif /* LOG_SET_DFT_LEAVE */
|
---|
101 |
|
---|
102 | #ifndef LOG_FCH_HRT_ENTER
|
---|
103 | #define LOG_FCH_HRT_ENTER()
|
---|
104 | #endif /* LOG_FCH_HRT_ENTER */
|
---|
105 |
|
---|
106 | #ifndef LOG_FCH_HRT_LEAVE
|
---|
107 | #define LOG_FCH_HRT_LEAVE(hrtcnt)
|
---|
108 | #endif /* LOG_FCH_HRT_LEAVE */
|
---|
109 |
|
---|
110 | /*
|
---|
111 | * ã·ã¹ãã æå»ã®è¨å®ï¼»NGKI3563ï¼½
|
---|
112 | */
|
---|
113 | #ifdef TOPPERS_set_tim
|
---|
114 |
|
---|
115 | ER
|
---|
116 | set_tim(SYSTIM systim)
|
---|
117 | {
|
---|
118 | ER ercd;
|
---|
119 |
|
---|
120 | LOG_SET_TIM_ENTER(systim);
|
---|
121 | CHECK_TSKCTX_UNL(); /*[NGKI3564][NGKI3565]*/
|
---|
122 |
|
---|
123 | lock_cpu();
|
---|
124 | update_current_evttim(); /*ï¼»ASPD1059ï¼½*/
|
---|
125 | systim_offset = systim - monotonic_evttim; /*ï¼»ASPD1060ï¼½*/
|
---|
126 | ercd = E_OK;
|
---|
127 | unlock_cpu();
|
---|
128 |
|
---|
129 | error_exit:
|
---|
130 | LOG_SET_TIM_LEAVE(ercd);
|
---|
131 | return(ercd);
|
---|
132 | }
|
---|
133 |
|
---|
134 | #endif /* TOPPERS_set_tim */
|
---|
135 |
|
---|
136 | /*
|
---|
137 | * ã·ã¹ãã æå»ã®åç
|
---|
138 | §ï¼»NGKI2349ï¼½
|
---|
139 | */
|
---|
140 | #ifdef TOPPERS_get_tim
|
---|
141 |
|
---|
142 | ER
|
---|
143 | get_tim(SYSTIM *p_systim)
|
---|
144 | {
|
---|
145 | ER ercd;
|
---|
146 |
|
---|
147 | LOG_GET_TIM_ENTER(p_systim);
|
---|
148 | CHECK_TSKCTX_UNL(); /*[NGKI2350][NGKI2351]*/
|
---|
149 |
|
---|
150 | lock_cpu();
|
---|
151 | update_current_evttim(); /*ï¼»ASPD1057ï¼½*/
|
---|
152 | *p_systim = systim_offset + monotonic_evttim; /*ï¼»ASPD1058ï¼½*/
|
---|
153 | ercd = E_OK;
|
---|
154 | unlock_cpu();
|
---|
155 |
|
---|
156 | error_exit:
|
---|
157 | LOG_GET_TIM_LEAVE(ercd, p_systim);
|
---|
158 | return(ercd);
|
---|
159 | }
|
---|
160 |
|
---|
161 | #endif /* TOPPERS_get_tim */
|
---|
162 |
|
---|
163 | /*
|
---|
164 | * ã·ã¹ãã æå»ã®èª¿æ´ï¼»NGKI3581ï¼½
|
---|
165 | */
|
---|
166 | #ifdef TOPPERS_adj_tim
|
---|
167 |
|
---|
168 | ER
|
---|
169 | adj_tim(int32_t adjtim)
|
---|
170 | {
|
---|
171 | EVTTIM previous_evttim;
|
---|
172 | ER ercd;
|
---|
173 |
|
---|
174 | LOG_ADJ_TIM_ENTER(adjtim);
|
---|
175 | CHECK_UNL(); /*ï¼»NGKI3583ï¼½*/
|
---|
176 | CHECK_PAR(TMIN_ADJTIM <= adjtim && adjtim <= TMAX_ADJTIM);
|
---|
177 | /*ï¼»NGKI3584ï¼½*/
|
---|
178 | lock_cpu();
|
---|
179 | update_current_evttim(); /*ï¼»ASPD1051ï¼½*/
|
---|
180 | if (check_adjtim(adjtim)) { /*ï¼»ASPD1052ï¼½*/
|
---|
181 | ercd = E_OBJ;
|
---|
182 | }
|
---|
183 | else {
|
---|
184 | previous_evttim = current_evttim;
|
---|
185 | current_evttim += adjtim; /*ï¼»ASPD1053ï¼½*/
|
---|
186 | boundary_evttim = current_evttim - BOUNDARY_MARGIN; /*ï¼»ASPD1055ï¼½*/
|
---|
187 |
|
---|
188 | if (adjtim > 0
|
---|
189 | && monotonic_evttim - previous_evttim < (EVTTIM) adjtim) {
|
---|
190 | #ifdef UINT64_MAX
|
---|
191 | if (current_evttim < monotonic_evttim) {
|
---|
192 | systim_offset += 1LLU << 32;
|
---|
193 | }
|
---|
194 | #endif /* UINT64_MAX */
|
---|
195 | monotonic_evttim = current_evttim; /*ï¼»ASPD1054ï¼½*/
|
---|
196 | }
|
---|
197 |
|
---|
198 | set_hrt_event(); /*ï¼»ASPD1056ï¼½*/
|
---|
199 | ercd = E_OK;
|
---|
200 | }
|
---|
201 | unlock_cpu();
|
---|
202 |
|
---|
203 | error_exit:
|
---|
204 | LOG_ADJ_TIM_LEAVE(ercd);
|
---|
205 | return(ercd);
|
---|
206 | }
|
---|
207 |
|
---|
208 | #endif /* TOPPERS_adj_tim */
|
---|
209 |
|
---|
210 | /*
|
---|
211 | * ããªããéã®è¨å®ï¼»NGKI3596ï¼½
|
---|
212 | */
|
---|
213 | #ifdef TOPPERS_set_dft
|
---|
214 |
|
---|
215 | ER
|
---|
216 | set_dft(int32_t drift)
|
---|
217 | {
|
---|
218 | ER ercd;
|
---|
219 |
|
---|
220 | LOG_SET_DFT_ENTER(drift);
|
---|
221 | CHECK_UNL(); /*ï¼»NGKI3598ï¼½*/
|
---|
222 | CHECK_PAR(TMIN_DRIFT <= drift && drift <= TMAX_DRIFT);
|
---|
223 | /*ï¼»NGKI3599ï¼½*/
|
---|
224 | lock_cpu();
|
---|
225 | update_current_evttim();
|
---|
226 |
|
---|
227 | drift_rate = (uint32_t)(1000000U + drift); /*ï¼»NGKI3601ï¼½*/
|
---|
228 |
|
---|
229 | evttim_step = (TSTEP_HRTCNT * drift_rate + 999999U) / 1000000U;
|
---|
230 | evttim_step_frac = (TSTEP_HRTCNT * drift_rate + 999999U) % 1000000U;
|
---|
231 |
|
---|
232 | set_hrt_event();
|
---|
233 | ercd = E_OK;
|
---|
234 | unlock_cpu();
|
---|
235 |
|
---|
236 | error_exit:
|
---|
237 | LOG_SET_DFT_LEAVE(ercd);
|
---|
238 | return(ercd);
|
---|
239 | }
|
---|
240 |
|
---|
241 | #endif /* TOPPERS_set_dft */
|
---|
242 |
|
---|
243 | /*
|
---|
244 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã®åç
|
---|
245 | §ï¼»NGKI3569ï¼½
|
---|
246 | *
|
---|
247 | * ä»»æã®ç¶æ
|
---|
248 | ããå¼ã³åºããããã«ããããã«ï¼SILã®å
|
---|
249 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
250 | ã®
|
---|
251 | * å¶å¾¡æ©è½ãç¨ãã¦ï¼æä»å¶å¾¡ãå®ç¾ãã¦ããï¼»NGKI3572ï¼½ï¼
|
---|
252 | */
|
---|
253 | #ifdef TOPPERS_fch_hrt
|
---|
254 |
|
---|
255 | HRTCNT
|
---|
256 | fch_hrt(void)
|
---|
257 | {
|
---|
258 | HRTCNT hrtcnt;
|
---|
259 | SIL_PRE_LOC;
|
---|
260 |
|
---|
261 | LOG_FCH_HRT_ENTER();
|
---|
262 |
|
---|
263 | SIL_LOC_INT();
|
---|
264 | hrtcnt = target_hrt_get_current(); /*ï¼»NGKI3571ï¼½*/
|
---|
265 | SIL_UNL_INT();
|
---|
266 |
|
---|
267 | LOG_FCH_HRT_LEAVE(hrtcnt);
|
---|
268 | return(hrtcnt);
|
---|
269 | }
|
---|
270 |
|
---|
271 | #endif /* TOPPERS_fch_hrt */
|
---|