1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * $Id: time_event.h 451 2015-08-14 15:29:07Z ertl-hiro $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #ifndef TOPPERS_TIME_EVENT_H
|
---|
63 | #define TOPPERS_TIME_EVENT_H
|
---|
64 |
|
---|
65 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
66 | #include "target_timer.h"
|
---|
67 |
|
---|
68 | /*
|
---|
69 | * ã¤ãã³ãæå»ã®ãã¼ã¿åã®å®ç¾©ï¼»ASPD1001ï¼½
|
---|
70 | *
|
---|
71 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã«ç»é²ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®çºçæå»ã表ç¾ããã
|
---|
72 | * ãã®ãã¼ã¿åï¼ãªã¼ããããä½æ¸ã®ããã«ï¼32ãããã§æ±ãï¼
|
---|
73 | */
|
---|
74 | typedef uint32_t EVTTIM;
|
---|
75 |
|
---|
76 | /*
|
---|
77 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãä¸ã®ãã¼ãã®ãã¼ã¿åã®åæ¹åç
|
---|
78 | §
|
---|
79 | */
|
---|
80 | typedef union time_event_node TMEVTN;
|
---|
81 |
|
---|
82 | /*
|
---|
83 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã®ãã¼ã¿åã®å®ç¾©
|
---|
84 | */
|
---|
85 | typedef void (*CBACK)(void *); /* ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ã®å */
|
---|
86 |
|
---|
87 | typedef struct time_event_block {
|
---|
88 | EVTTIM evttim; /* ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®çºçæå» */
|
---|
89 | TMEVTN *p_tmevtn; /* ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãä¸ã§ã®ä½ç½® */
|
---|
90 | CBACK callback; /* ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ° */
|
---|
91 | void *arg; /* ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ã¸æ¸¡ãå¼æ° */
|
---|
92 | } TMEVTB;
|
---|
93 |
|
---|
94 | /*
|
---|
95 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãä¸ã®ãã¼ãã®ãã¼ã¿åã®å®ç¾©
|
---|
96 | *
|
---|
97 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã®å
|
---|
98 | é ã®ãã¼ãï¼tmevt_heap[0]ï¼ã«ï¼æå¾ã®ä½¿ç¨é
|
---|
99 | * åãæããã¤ã³ã¿ï¼p_lastï¼ãæ ¼ç´ãï¼ãã以éãã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ã
|
---|
100 | * ã¨ãã¦ä½¿ç¨ããï¼(tmevt_heap[0].p_last - tmevt_heap) ãï¼ã¿ã¤ã ã¤ã
|
---|
101 | * ã³ããã¼ãã«ç»é²ããã¦ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®æ°ã¨ãªãï¼
|
---|
102 | */
|
---|
103 | union time_event_node {
|
---|
104 | TMEVTB *p_tmevtb; /* 対å¿ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ãããã㯠*/
|
---|
105 | TMEVTN *p_last; /* ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã®æå¾ã®ä½¿ç¨é å */
|
---|
106 | };
|
---|
107 |
|
---|
108 | /*
|
---|
109 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
110 | */
|
---|
111 | extern TMEVTN tmevt_heap[];
|
---|
112 |
|
---|
113 | /*
|
---|
114 | * å¢çã¤ãã³ãæå»ï¼»ASPD1008ï¼½
|
---|
115 | */
|
---|
116 | extern EVTTIM boundary_evttim;
|
---|
117 |
|
---|
118 | /*
|
---|
119 | * ç¾å¨ã®ã¤ãã³ãæå»ã¨å¢çã¤ãã³ãæå»ã®å·®ï¼»ASPD1010ï¼½
|
---|
120 | */
|
---|
121 | #define BOUNDARY_MARGIN (200000000U)
|
---|
122 |
|
---|
123 | /*
|
---|
124 | * æå¾ã«ç¾å¨æå»ãç®åºããæç¹ã§ã®ã¤ãã³ãæå»ï¼»ASPD1012ï¼½
|
---|
125 | */
|
---|
126 | extern EVTTIM current_evttim; /* ç¾å¨ã®ã¤ãã³ãæå» */
|
---|
127 | extern uint32_t current_evttim_frac; /* ç¾å¨ã®ã¤ãã³ãæå»ã®ç«¯æ° */
|
---|
128 |
|
---|
129 | /*
|
---|
130 | * æå¾ã«ç¾å¨æå»ãç®åºããæç¹ã§ã®é«å解è½ã¿ã¤ãã®ã«ã¦ã³ãå¤ï¼»ASPD1012ï¼½
|
---|
131 | */
|
---|
132 | extern HRTCNT current_hrtcnt;
|
---|
133 |
|
---|
134 | /*
|
---|
135 | * æãé²ãã§ããæã®ã¤ãã³ãæå»ï¼»ASPD1041ï¼½
|
---|
136 | */
|
---|
137 | extern EVTTIM monotonic_evttim;
|
---|
138 |
|
---|
139 | /*
|
---|
140 | * ããªããç
|
---|
141 | */
|
---|
142 | extern uint32_t drift_rate;
|
---|
143 |
|
---|
144 | /*
|
---|
145 | * ã¤ãã³ãæéãé
|
---|
146 | ãæ¹ã«ä¸¸ããããã®è£æ£å¤
|
---|
147 | */
|
---|
148 | extern EVTTIM evttim_step;
|
---|
149 | extern uint32_t evttim_step_frac;
|
---|
150 |
|
---|
151 | /*
|
---|
152 | * ã·ã¹ãã æå»ã®ãªãã»ããï¼»ASPD1043ï¼½
|
---|
153 | *
|
---|
154 | * get_timã§åç
|
---|
155 | §ããã·ã¹ãã æå»ã¨monotonic_evttimã®å·®ãä¿æããï¼
|
---|
156 | */
|
---|
157 | extern SYSTIM systim_offset;
|
---|
158 |
|
---|
159 | /*
|
---|
160 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®å¦çä¸ã§ãããã¨ã示ããã©ã°ï¼»ASPD1032ï¼½
|
---|
161 | */
|
---|
162 | extern bool_t in_signal_time;
|
---|
163 |
|
---|
164 | /*
|
---|
165 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæå
|
---|
166 | */
|
---|
167 | extern void initialize_tmevt(void);
|
---|
168 |
|
---|
169 | /*
|
---|
170 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®æ¿å
|
---|
171 | ¥ä½ç½®ã®æ¢ç´¢
|
---|
172 | */
|
---|
173 | extern TMEVTN *tmevt_up(TMEVTN *p_tmevtn, EVTTIM evttim);
|
---|
174 | extern TMEVTN *tmevt_down(TMEVTN *p_tmevtn, EVTTIM evttim);
|
---|
175 |
|
---|
176 | /*
|
---|
177 | * ç¾å¨ã®ã¤ãã³ãæå»ã®æ´æ°
|
---|
178 | *
|
---|
179 | * current_evttimã¨current_hrtcntãï¼ç¾å¨ã®å¤ã«æ´æ°ããï¼
|
---|
180 | */
|
---|
181 | extern void update_current_evttim(void);
|
---|
182 |
|
---|
183 | /*
|
---|
184 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®çºçã¿ã¤ãã³ã°ã®è¨å®
|
---|
185 | *
|
---|
186 | * ç¾å¨ã®ã¤ãã³ãæå»ãåå¾ããå¾ã«å¼ã³åºããã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼
|
---|
187 | */
|
---|
188 | extern void set_hrt_event(void);
|
---|
189 |
|
---|
190 | /*
|
---|
191 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®ç»é²
|
---|
192 | *
|
---|
193 | * p_tmevtbã§æå®ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ãç»é²ããï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã
|
---|
194 | * ã®çºçæå»ï¼ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ï¼ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ã¸æ¸¡ãå¼æ°ã¯ï¼
|
---|
195 | * p_tmevtbãæãã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ä¸ã«è¨å®ãã¦ããï¼
|
---|
196 | */
|
---|
197 | extern void tmevtb_register(TMEVTB *p_tmevtb);
|
---|
198 |
|
---|
199 | /*
|
---|
200 | * ç¸å¯¾æéæå®ã«ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®ç»é²
|
---|
201 | *
|
---|
202 | * timeã§æå®ããç¸å¯¾æéãçµéããå¾ã«ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ãå¼ã³åºããã
|
---|
203 | * ããã«ï¼p_tmevtbã§æå®ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ãç»é²ããï¼ã³ã¼ã«
|
---|
204 | * ããã¯é¢æ°ï¼ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ã¸æ¸¡ãå¼æ°ã¯ï¼p_tmevtbãæãã¿ã¤ã ã¤ã
|
---|
205 | * ã³ããããã¯ä¸ã«è¨å®ãã¦ããï¼
|
---|
206 | */
|
---|
207 | extern void tmevtb_enqueue(TMEVTB *p_tmevtb, RELTIM time);
|
---|
208 |
|
---|
209 | /*
|
---|
210 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®ç»é²è§£é¤
|
---|
211 | */
|
---|
212 | extern void tmevtb_dequeue(TMEVTB *p_tmevtb);
|
---|
213 |
|
---|
214 | /*
|
---|
215 | * ã·ã¹ãã æå»ã®èª¿æ´æã®ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯
|
---|
216 | *
|
---|
217 | * adjtimã§æå®ãããæéã®åï¼ã·ã¹ãã æå»ã調æ´ãã¦ãããå¤å®ããï¼
|
---|
218 | * 調æ´ãã¦ã¯ãªããªãå ´åã«trueï¼ããã§ãªãå ´åã«falseãè¿ãï¼ç¾å¨ã®ã¤
|
---|
219 | * ãã³ãæå»ãåå¾ããå¾ã«å¼ã³åºããã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼
|
---|
220 | */
|
---|
221 | extern bool_t check_adjtim(int_t adjtim);
|
---|
222 |
|
---|
223 | /*
|
---|
224 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããçºçããã¾ã§ã®æéã®è¨ç®
|
---|
225 | */
|
---|
226 | extern RELTIM tmevt_lefttim(TMEVTB *p_tmevtb);
|
---|
227 |
|
---|
228 | /*
|
---|
229 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®å¦ç
|
---|
230 | */
|
---|
231 | extern void signal_time(void);
|
---|
232 |
|
---|
233 | #endif /* TOPPERS_TIME_EVENT_H */
|
---|