source: asp3_wo_tecs/trunk/extension/dcre/kernel/pridataq.h@ 302

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TECSレスのASP3の開発のため以下のtrunkからコピー
​http://dev.toppers.jp/svn/asp3/branches/WO_TECS-3.C.0
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * $Id: pridataq.h 244 2014-09-30 18:08:03Z ertl-hiro $
56 */
57
58/*
59 * 優å…
60ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼æ©Ÿèƒ½
61 */
62
63#ifndef TOPPERS_PRIDATAQ_H
64#define TOPPERS_PRIDATAQ_H
65
66#include "kernel_impl.h"
67#include <queue.h>
68#include "wait.h"
69
70/*
71 * 優å…
72ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ç®¡ç†ãƒ–ロック
73 */
74typedef struct pridata_management_block PDQMB;
75
76struct pridata_management_block {
77 PDQMB *p_next; /* 次のデータ */
78 intptr_t data; /* データ本体 */
79 PRI datapri; /* データ優å…
80ˆåº¦ */
81};
82
83/*
84 * 優å…
85ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼åˆæœŸåŒ–ブロック
86 *
87 * この構造体は，同期・通信オブジェクトの初期化ブロックのå…
88±é€šéƒ¨åˆ†
89 * （WOBJINIB）を拡張（オブジェクト指向言語の継承に相当）したもので，
90 * 最初のフィールドがå…
91±é€šã«ãªã£ã¦ã„る．
92 */
93typedef struct pridataq_initialization_block {
94 ATR pdqatr; /* 優å…
95ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼å±žæ€§ */
96 uint_t pdqcnt; /* 優å…
97ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®å®¹é‡ */
98 PRI maxdpri; /* データ優å…
99ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ */
100 PDQMB *p_pdqmb; /* 優å…
101ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã®å…
102ˆé ­ç•ªåœ° */
103} PDQINIB;
104
105/*
106 * 優å…
107ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†ãƒ–ロック
108 *
109 * この構造体は，同期・通信オブジェクトの管理ブロックのå…
110±é€šéƒ¨åˆ†ï¼ˆWOBJCB）
111 * を拡張（オブジェクト指向言語の継承に相当）したもので，最初の2つの
112 * フィールドがå…
113±é€šã«ãªã£ã¦ã„る．
114 */
115typedef struct pridataq_control_block {
116 QUEUE swait_queue; /* 優å…
117ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼é€ä¿¡å¾…
118ちキュー */
119 const PDQINIB *p_pdqinib; /* 初期化ブロックへのポインタ */
120 QUEUE rwait_queue; /* 優å…
121ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼å—ä¿¡å¾…
122ちキュー */
123 uint_t count; /* 優å…
124ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ä¸­ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã®æ•° */
125 PDQMB *p_head; /* 最初のデータ */
126 uint_t unused; /* 未使用データ管理ブロックのå…
127ˆé ­ */
128 PDQMB *p_freelist; /* 未割当てデータ管理ブロックのリスト */
129} PDQCB;
130
131/*
132 * 優å…
133ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼å¾…
134ち情
135報ブロックの定義
136 *
137 * この構造体は，同期・通信オブジェクトの待
138ち情
139報ブロックのå…
140±é€šéƒ¨åˆ†
141 * （WINFO_WOBJ）を拡張（オブジェクト指向言語の継承に相当）したもので，
142 * 最初の2つのフィールドがå…
143±é€šã«ãªã£ã¦ã„る．
144 */
145typedef struct pridataq_send_waiting_information {
146 WINFO winfo; /* 標準の待
147ち情
148報ブロック */
149 PDQCB *p_pdqcb; /* 待
150っている優å…
151ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®ç®¡ç†ãƒ–ロック*/
152 intptr_t data; /* 送信データ */
153 PRI datapri; /* データ優å…
154ˆåº¦ */
155} WINFO_SPDQ;
156
157typedef struct pridataq_receive_waiting_information {
158 WINFO winfo; /* 標準の待
159ち情
160報ブロック */
161 PDQCB *p_pdqcb; /* 待
162っている優å…
163ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®ç®¡ç†ãƒ–ロック*/
164 intptr_t data; /* 受信データ */
165 PRI datapri; /* データ優å…
166ˆåº¦ */
167} WINFO_RPDQ;
168
169/*
170 * 使用していない優å…
171ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†ãƒ–ロックのリスト
172 */
173extern QUEUE free_pdqcb;
174
175/*
176 * 優å…
177ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼IDの最大値（kernel_cfg.c）
178 */
179extern const ID tmax_pdqid;
180extern const ID tmax_spdqid;
181
182/*
183 * 優å…
184ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼åˆæœŸåŒ–ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
185 */
186extern const PDQINIB pdqinib_table[];
187extern PDQINIB apdqinib_table[];
188
189/*
190 * 優å…
191ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†ãƒ–ロックのエリア（kernel_cfg.c）
192 */
193extern PDQCB pdqcb_table[];
194
195/*
196 * 優å…
197ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†ãƒ–ロックから優å…
198ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼IDを取り出すた
199 * めのマクロ
200 */
201#define PDQID(p_pdqcb) ((ID)(((p_pdqcb) - pdqcb_table) + TMIN_PDQID))
202
203/*
204 * 優å…
205ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼æ©Ÿèƒ½ã®åˆæœŸåŒ–
206 */
207extern void initialize_pridataq(void);
208
209/*
210 * 優å…
211ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã¸ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã®æ ¼ç´
212 */
213extern void enqueue_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t data, PRI datapri);
214
215/*
216 * 優å…
217ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã‹ã‚‰ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã®å–出し
218 */
219extern void dequeue_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri);
220
221/*
222 * 優å…
223ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã¸ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿é€ä¿¡
224 */
225extern bool_t send_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t data, PRI datapri);
226
227/*
228 * 優å…
229ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã‹ã‚‰ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿å—ä¿¡
230 */
231extern bool_t receive_pridata(PDQCB *p_pdqcb, intptr_t *p_data,
232 PRI *p_datapri);
233
234#endif /* TOPPERS_PRIDATAQ_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.