source: asp3_wo_tecs/trunk/extension/dcre/kernel/kernel_impl.h@ 302

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TECSレスのASP3の開発のため以下のtrunkからコピー
​http://dev.toppers.jp/svn/asp3/branches/WO_TECS-3.C.0
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * $Id: kernel_impl.h 333 2015-06-21 13:23:37Z ertl-hiro $
56 */
57
58/*
59 * TOPPERS/ASPカーネル内
60部向け標準ヘッダファイル
61 *
62 * このヘッダファイルは，カーネルを構成するプログラムのソースファイル
63 * で必
64ずインクルードするべき標準ヘッダファイルである．
65 *
66 * アセンブリ言語のソースファイルからこのファイルをインクルードする時
67 * は，TOPPERS_MACRO_ONLYを定義しておく．これにより，マクロ定義以外を
68 * 除くようになっている．
69 */
70
71#ifndef TOPPERS_KERNEL_IMPL_H
72#define TOPPERS_KERNEL_IMPL_H
73
74/*
75 * カーネルの内
76部識別名のリネーム
77 */
78#include "kernel_rename.h"
79
80/*
81 * アプリケーションとå…
82±é€šã®ãƒ˜ãƒƒãƒ€ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
83 */
84#include <kernel.h>
85
86/*
87 * システムログ機能のための定義
88 */
89#include <t_syslog.h>
90
91/*
92 * 型キャストを行うマクロの定義
93 */
94#ifndef CAST
95#define CAST(type, val) ((type)(val))
96#endif /* CAST */
97
98/*
99 * ターゲット依存情
100報の定義
101 */
102#include "target_kernel_impl.h"
103
104/*
105 * すべての関数をコンパイルするための定義
106 */
107#ifdef ALLFUNC
108#include "allfunc.h"
109#endif /* ALLFUNC */
110
111/*
112 * ビットフィールドでの符号無し整数型
113 *
114 * 8ビット以下の幅
115のビットフィールドで，符号無し整数値を保持したい場合
116 * に用いるべきデータ型．ANSI Cでは，ビットフィールドのデータ型には
117 * intとunsigned intしか許されないため，デフォルトの定義はunsigned
118 * intとしているが，ターゲットおよびツール依存で，unsigned charまたは
119 * unsigned shortに定義した方が効率が良い場合がある．
120 */
121#ifndef BIT_FIELD_UINT
122#define BIT_FIELD_UINT unsigned int
123#endif /* BIT_FIELD_UINT */
124
125/*
126 * ビットフィールドでのブール型
127 *
128 * 1ビット幅
129のビットフィールドで，ブール値を保持したい場合に用いるべき
130 * データ型．デフォルトではBIT_FIELD_UINTと同一に定義しているが，ブー
131 * ル値を保持することを明示するために別の名称としている．
132 */
133#ifndef BIT_FIELD_BOOL
134#define BIT_FIELD_BOOL BIT_FIELD_UINT
135#endif /* BIT_FIELD_BOOL */
136
137/*
138 * オブジェクトIDの最小値の定義
139 */
140#define TMIN_TSKID 1 /* タスクIDの最小値 */
141#define TMIN_SEMID 1 /* セマフォIDの最小値 */
142#define TMIN_FLGID 1 /* フラグIDの最小値 */
143#define TMIN_DTQID 1 /* データキューIDの最小値 */
144#define TMIN_PDQID 1 /* 優å…
145ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼IDの最小値 */
146#define TMIN_MTXID 1 /* ミューテックスIDの最小値 */
147#define TMIN_MPFID 1 /* 固定長メモリプールIDの最小値 */
148#define TMIN_CYCID 1 /* 周期通知IDの最小値 */
149#define TMIN_ALMID 1 /* アラーム通知IDの最小値 */
150#define TMIN_ISRID 1 /* 割込みサービスルーチンIDの最小値 */
151
152/*
153 * 優å…
154ˆåº¦ã®æ®µéšŽæ•°ã®å®šç¾©
155 */
156#define TNUM_TPRI (TMAX_TPRI - TMIN_TPRI + 1)
157#define TNUM_DPRI (TMAX_DPRI - TMIN_DPRI + 1)
158#define TNUM_INTPRI (TMAX_INTPRI - TMIN_INTPRI + 1)
159
160/*
161 * カーネル内
162部で使用する属性の定義
163 */
164#define TA_NOEXS ((ATR)(-1)) /* 未登録状æ…
165‹ */
166
167#ifndef TA_MEMALLOC
168#define TA_MEMALLOC UINT_C(0x8000) /* メモリ領域をカーネルで確保 */
169#endif /* TA_MEMALLOC */
170#ifndef TA_MBALLOC
171#define TA_MBALLOC UINT_C(0x4000) /* 管理領域をカーネルで確保 */
172#endif /* TA_MBALLOC */
173
174/*
175 * ターゲット定義のエラーチェックマクロのデフォルト値の定義
176 */
177#ifndef TARGET_TSKATR
178#define TARGET_TSKATR 0U /* ターゲット定義のタスク属性 */
179#endif /* TARGET_TSKATR */
180
181#ifndef TARGET_ISRATR
182#define TARGET_ISRATR 0U /* ターゲット定義のISR属性 */
183#endif /* TARGET_ISRATR */
184
185/*
186 * ヘッダファイルを持たないモジュールの関数・変数の宣言
187 */
188#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
189
190/*
191 * 各モジュールの初期化（kernel_cfg.c）
192 */
193extern void initialize_object(void);
194
195/*
196 * 初期化ルーチンの実行（kernel_cfg.c）
197 */
198extern void call_inirtn(void);
199
200/*
201 * 終了処理ルーチンの実行（kernel_cfg.c）
202 */
203extern void call_terrtn(void);
204
205/*
206 * 非タスクコンテキスト用のスタック領域（kernel_cfg.c）
207 */
208extern const size_t istksz; /* スタック領域のサイズ（丸めた値） */
209extern STK_T *const istk; /* スタック領域のå…
210ˆé ­ç•ªåœ° */
211#ifdef TOPPERS_ISTKPT
212extern STK_T *const istkpt; /* スタックポインタの初期値 */
213#endif /* TOPPERS_ISTKPT */
214
215/*
216 * カーネルが割り付けるメモリ領域（kernel_cfg.c）
217 */
218extern const size_t kmmsz; /* カーネルが割り付けるメモリ領域のサイズ */
219extern MB_T *const kmm; /* カーネルが割り付けるメモリ領域のå…
220ˆé ­ç•ªåœ° */
221
222/*
223 * カーネル動作状æ…
224‹ãƒ•ãƒ©ã‚°ï¼ˆstartup.c）
225 */
226extern bool_t kerflg;
227
228/*
229 * カーネルの起動（startup.c）
230 */
231extern void sta_ker(void);
232
233/*
234 * カーネルの終了処理（startup.c）
235 */
236extern void exit_kernel(void);
237
238/*
239 * カーネルの割り付けるメモリ領域の管理（startup.c）
240 */
241extern void initialize_kmm(void);
242extern void *kernel_malloc(size_t size);
243extern void kernel_free(void *ptr);
244
245/*
246 * 通知ハンドラの型定義
247 */
248typedef void (*NFYHDR)(intptr_t exinf);
249
250/*
251 * 通知方法のエラーチェック
252 */
253extern ER check_nfyinfo(const T_NFYINFO *p_nfyinfo);
254
255/*
256 * 通知ハンドラ
257 */
258extern void notify_handler(intptr_t exinf);
259
260#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
261#endif /* TOPPERS_KERNEL_IMPL_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.