[302] | 1 | $
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| 2 | $ TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | $ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | $ Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | $
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| 6 | $ Copyright (C) 2007 by TAKAGI Nobuhisa
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| 7 | $ Copyright (C) 2007-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 8 | $ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 9 | $
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| 10 | $ ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 12 | $ ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 13 | $ å¤ã»åé
|
---|
| 14 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 15 | $ (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 16 | $ 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 17 | $ ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 18 | $ (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 19 | $ ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 20 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 21 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 22 | $ è
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---|
| 23 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 24 | $ ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 25 | $ (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 26 | $ ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 28 | $ ã¨ï¼
|
---|
| 29 | $ (a) åé
|
---|
| 30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 31 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 32 | $ ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 33 | $ (b) åé
|
---|
| 34 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 35 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 36 | $ å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 37 | $ (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 38 | $ 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 39 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 40 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 41 | $ ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 42 | $ ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 44 | $ å
|
---|
| 45 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 46 | $
|
---|
| 47 | $ æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 48 | ã
|
---|
| 49 | $ ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 50 | $ ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 51 | $ ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 52 | $ ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 53 | $
|
---|
| 54 | $ $Id: interrupt.tf 480 2016-01-03 07:37:12Z ertl-hiro $
|
---|
| 55 | $
|
---|
| 56 |
|
---|
| 57 | $
|
---|
| 58 | $ å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½ã®ãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«
|
---|
| 59 | $
|
---|
| 60 |
|
---|
| 61 | $
|
---|
| 62 | $ AID_ISRã®å¦ç
|
---|
| 63 | $
|
---|
| 64 | $num_aisrid = 0$
|
---|
| 65 | $FOREACH i AISR.ORDER_LIST$
|
---|
| 66 | $ // noisrãè² ã®å ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 67 | $IF AISR.NOISR[i] < 0$
|
---|
| 68 | $ERROR AISR.TEXT_LINE[i]$E_PAR:$SPC$
|
---|
| 69 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' in %3%"),
|
---|
| 70 | "noisr", AISR.NOISR[i], "AID_ISR")$
|
---|
| 71 | $END$
|
---|
| 72 | $END$
|
---|
| 73 | $num_aisrid = num_aisrid + AISR.NOISR[i]$
|
---|
| 74 | $END$
|
---|
| 75 | $num_isrid = LENGTH(ISR.ID_LIST) + num_aisrid$
|
---|
| 76 |
|
---|
| 77 | $
|
---|
| 78 | $ kernel_cfg.hã®çæ
|
---|
| 79 | $
|
---|
| 80 | $FILE "kernel_cfg.h.new"$
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | #define TNUM_ISRID $num_isrid$$NL$
|
---|
| 83 | $FOREACH id ISR.ID_LIST$
|
---|
| 84 | #define $id$ $+id$$NL$
|
---|
| 85 | $END$
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | $
|
---|
| 88 | $ kernel_cfg.cã®çæ
|
---|
| 89 | $
|
---|
| 90 | $FILE "kernel_cfg.c"$
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | /*$NL$
|
---|
| 93 | $SPC$* Interrupt Management Functions$NL$
|
---|
| 94 | $SPC$*/$NL$
|
---|
| 95 | $NL$
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | $
|
---|
| 98 | $ CRE_ISRã§ä½¿ç¨ã§ããå²è¾¼ã¿çªå·ã¨ããã«å¯¾å¿ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ã®ããã©
|
---|
| 99 | $ ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 100 | $
|
---|
| 101 | $IF !LENGTH(INTNO_CREISR_VALID)$
|
---|
| 102 | $INTNO_CREISR_VALID = INTNO_VALID$
|
---|
| 103 | $END$
|
---|
| 104 | $IF !LENGTH(INHNO_CREISR_VALID)$
|
---|
| 105 | $INHNO_CREISR_VALID = INHNO_VALID$
|
---|
| 106 | $END$
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | $
|
---|
| 109 | $ CFG_INTã§ä½¿ç¨ã§ããå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 110 | 度ã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 111 | $
|
---|
| 112 | $IF !LENGTH(INTPRI_CFGINT_VALID)$
|
---|
| 113 | $INTPRI_CFGINT_VALID = RANGE(TMIN_INTPRI, TMAX_INTPRI)$
|
---|
| 114 | $END$
|
---|
| 115 |
|
---|
| 116 | $
|
---|
| 117 | $ å²è¾¼ã¿çªå·ã¨å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ã®å¤æãã¼ãã«ã®ä½æ
|
---|
| 118 | $
|
---|
| 119 | $IF LENGTH(INTNO_CREISR_VALID) != LENGTH(INHNO_CREISR_VALID)$
|
---|
| 120 | $ERROR$length of `INTNO_CREISR_VALID' is different from length of `INHNO_CREISR_VALID'$END$
|
---|
| 121 | $END$
|
---|
| 122 | $i = 0$
|
---|
| 123 | $FOREACH intno INTNO_CREISR_VALID$
|
---|
| 124 | $inhno = AT(INHNO_CREISR_VALID, i)$
|
---|
| 125 | $INHNO[intno] = inhno$
|
---|
| 126 | $INTNO[inhno] = intno$
|
---|
| 127 | $i = i + 1$
|
---|
| 128 | $END$
|
---|
| 129 |
|
---|
| 130 | $
|
---|
| 131 | $ å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«é¢ããã¨ã©ã¼ãã§ãã¯
|
---|
| 132 | $
|
---|
| 133 | $ INTNO_LISTï¼å¦çæ¸ã¿ã®å²è¾¼ã¿çªå·ã®ãªã¹ãï¼ããã§ã®ã¿ä½¿ç¨ï¼
|
---|
| 134 | $
|
---|
| 135 | $FOREACH intno INT.ORDER_LIST$
|
---|
| 136 | $ // intnoãå²è¾¼ã¿çªå·ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI2972ï¼½
|
---|
| 137 | $IF !LENGTH(FIND(INTNO_VALID, INT.INTNO[intno]))$
|
---|
| 138 | $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_PAR:$SPC$
|
---|
| 139 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' in %3%"),
|
---|
| 140 | "intno", INT.INTNO[intno], "CFG_INT")$
|
---|
| 141 | $END$
|
---|
| 142 | $END$
|
---|
| 143 |
|
---|
| 144 | $ // intnoãCFG_INTã«ãã£ã¦è¨å®æ¸ã¿ã®å ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI2976ï¼½
|
---|
| 145 | $IF LENGTH(FIND(INTNO_LIST, INT.INTNO[intno]))$
|
---|
| 146 | $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_OBJ:$SPC$
|
---|
| 147 | $FORMAT(_("%1% `%2%\' in %3% is duplicated"),
|
---|
| 148 | "intno", INT.INTNO[intno], "CFG_INT")$
|
---|
| 149 | $END$
|
---|
| 150 | $END$
|
---|
| 151 |
|
---|
| 152 | $ // intatrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI2969ï¼½
|
---|
| 153 | $ //ï¼TA_ENAINTï¼TA_EDGEï¼TARGET_INTATR以å¤ã®ããããã»ããããã¦ããå ´åï¼
|
---|
| 154 | $IF (INT.INTATR[intno] & ~(TA_ENAINT|TA_EDGE|TARGET_INTATR)) != 0$
|
---|
| 155 | $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_RSATR:$SPC$
|
---|
| 156 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of %3% `%4%\' in %5%"),
|
---|
| 157 | "intatr", INT.INTATR[intno], "intno",
|
---|
| 158 | INT.INTNO[intno], "CFG_INT")$
|
---|
| 159 | $END$
|
---|
| 160 | $END$
|
---|
| 161 |
|
---|
| 162 | $ // intpriãCFG_INTã«å¯¾ããå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 163 | 度ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 164 | $ // ï¼»NGKI2973ï¼½
|
---|
| 165 | $IF !LENGTH(FIND(INTPRI_CFGINT_VALID, INT.INTPRI[intno]))$
|
---|
| 166 | $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_PAR:$SPC$
|
---|
| 167 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' in %3%"),
|
---|
| 168 | "intpri", INT.INTPRI[intno], "CFG_INT")$
|
---|
| 169 | $END$
|
---|
| 170 | $END$
|
---|
| 171 |
|
---|
| 172 | $ // ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã«åºå®ããã¦ããintnoã«å¯¾ãã¦ï¼intpriã«TMIN_INTPRI
|
---|
| 173 | $ // ãããå°ããå¤ãæå®ãããªãã£ãå ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI2983ï¼½
|
---|
| 174 | $IF LENGTH(FIND(INTNO_FIX_NONKERNEL, intno))$
|
---|
| 175 | $IF INT.INTPRI[intno] >= TMIN_INTPRI$
|
---|
| 176 | $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_OBJ:$SPC$
|
---|
| 177 | $FORMAT(_("%1% `%2%\' must have higher priority than %3%"),
|
---|
| 178 | "intno", INT.INTNO[intno], "TMIN_INTPRI")$
|
---|
| 179 | $END$
|
---|
| 180 | $END$
|
---|
| 181 | $END$
|
---|
| 182 |
|
---|
| 183 | $ // ã«ã¼ãã«ç®¡çã«åºå®ããã¦ããintnoã«å¯¾ãã¦ï¼intpriã«TMIN_INTPRI
|
---|
| 184 | $ // ãããå°ããå¤ãæå®ãããå ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI2984ï¼½
|
---|
| 185 | $IF LENGTH(FIND(INTNO_FIX_KERNEL, intno))$
|
---|
| 186 | $IF INT.INTPRI[intno] < TMIN_INTPRI$
|
---|
| 187 | $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_OBJ:$SPC$
|
---|
| 188 | $FORMAT(_("%1% `%2%\' must not have higher priority than %3%"),
|
---|
| 189 | "intno", INT.INTNO[intno], "TMIN_INTPRI")$
|
---|
| 190 | $END$
|
---|
| 191 | $END$
|
---|
| 192 | $END$
|
---|
| 193 |
|
---|
| 194 | $INTNO_LIST = APPEND(INTNO_LIST, INT.INTNO[intno])$
|
---|
| 195 | $END$
|
---|
| 196 |
|
---|
| 197 | $
|
---|
| 198 | $ å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã«é¢ããã¨ã©ã¼ãã§ãã¯
|
---|
| 199 | $
|
---|
| 200 | $ INHNO_LISTï¼å¦çæ¸ã¿ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ã®ãªã¹ãï¼ããã§ã®ã¿ä½¿ç¨ï¼
|
---|
| 201 | $
|
---|
| 202 | $FOREACH inhno INH.ORDER_LIST$
|
---|
| 203 | $ // inhnoãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼ï¼»NGKI3055ï¼½
|
---|
| 204 | $IF !LENGTH(FIND(INHNO_VALID, INH.INHNO[inhno]))$
|
---|
| 205 | $ERROR INH.TEXT_LINE[inhno]$E_PAR:$SPC$
|
---|
| 206 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' in %3%"),
|
---|
| 207 | "inhno", INH.INHNO[inhno], "DEF_INH")$
|
---|
| 208 | $END$
|
---|
| 209 | $END$
|
---|
| 210 |
|
---|
| 211 | $ // inhnoãDEF_INHã«ãã£ã¦è¨å®æ¸ã¿ã®å ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI3063ï¼½
|
---|
| 212 | $IF LENGTH(FIND(INHNO_LIST, INH.INHNO[inhno]))$
|
---|
| 213 | $ERROR INH.TEXT_LINE[inhno]$E_OBJ:$SPC$
|
---|
| 214 | $FORMAT(_("%1% `%2%\' in %3% is duplicated"),
|
---|
| 215 | "inhno", INH.INHNO[inhno], "DEF_INH")$
|
---|
| 216 | $END$
|
---|
| 217 | $END$
|
---|
| 218 |
|
---|
| 219 | $ // inhatrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI3052ï¼½
|
---|
| 220 | $ //ï¼TARGET_INHATR以å¤ã®ããããã»ããããã¦ããå ´åï¼
|
---|
| 221 | $IF (INH.INHATR[inhno] & ~TARGET_INHATR) != 0$
|
---|
| 222 | $ERROR INH.TEXT_LINE[inhno]$E_RSATR:$SPC$
|
---|
| 223 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' of %3% `%4%\' in %5%"),
|
---|
| 224 | "inhatr", INH.INHATR[inhno], "inhno",
|
---|
| 225 | INH.INHNO[inhno], "DEF_INH")$
|
---|
| 226 | $END$
|
---|
| 227 | $END$
|
---|
| 228 |
|
---|
| 229 | $ // ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã«åºå®ããã¦ããinhnoã«å¯¾ãã¦ï¼inhatrã«TA_NONKERNEL
|
---|
| 230 | $ // ãæå®ããã¦ããªãå ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI3067ï¼½
|
---|
| 231 | $IF LENGTH(FIND(INHNO_FIX_NONKERNEL, inhno))$
|
---|
| 232 | $IF (INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) == 0$
|
---|
| 233 | $ERROR INH.TEXT_LINE[inhno]$E_RSATR:$SPC$
|
---|
| 234 | $FORMAT(_("%1% `%2%\' must be non-kernel interrupt"),
|
---|
| 235 | "inhno", INH.INHNO[inhno])$
|
---|
| 236 | $END$
|
---|
| 237 | $END$
|
---|
| 238 | $END$
|
---|
| 239 |
|
---|
| 240 | $ // ã«ã¼ãã«ç®¡çã«åºå®ããã¦ããinhnoã«å¯¾ãã¦ï¼inhatrã«TA_NONKERNEL
|
---|
| 241 | $ //ããæå®ããã¦ããå ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI3068ï¼½
|
---|
| 242 | $IF LENGTH(FIND(INHNO_FIX_KERNEL, inhno))$
|
---|
| 243 | $IF (INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) != 0$
|
---|
| 244 | $ERROR INH.TEXT_LINE[inhno]$E_RSATR:$SPC$
|
---|
| 245 | $FORMAT(_("%1% `%2%\' must not be non-kernel interrupt"),
|
---|
| 246 | "inhno", INH.INHNO[inhno])$
|
---|
| 247 | $END$
|
---|
| 248 | $END$
|
---|
| 249 | $END$
|
---|
| 250 |
|
---|
| 251 | $IF LENGTH(INTNO[INH.INHNO[inhno]])$
|
---|
| 252 | $intno = INTNO[INH.INHNO[inhno]]$
|
---|
| 253 | $ // inhnoã«å¯¾å¿ããintnoã«å¯¾ããCFG_INTããªãå ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI3062ï¼½
|
---|
| 254 | $IF !LENGTH(INT.INTNO[intno])$
|
---|
| 255 | $ERROR INH.TEXT_LINE[inhno]$E_OBJ:$SPC$
|
---|
| 256 | $FORMAT(_("%1% `%2%\' corresponding to %3% `%4%\' is not configured with %5%"),
|
---|
| 257 | "intno", intno, "inhno", INH.INHNO[inhno], "CFG_INT")$
|
---|
| 258 | $END$
|
---|
| 259 | $ELSE$
|
---|
| 260 | $IF (INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) == 0$
|
---|
| 261 | $ // inhatrã«TA_NONKERNELãæå®ããã¦ãããï¼inhnoã«å¯¾å¿
|
---|
| 262 | $ // ããintnoã«å¯¾ãã¦CFG_INTã§è¨å®ãããå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 263 | 度ã
|
---|
| 264 | $ // TMIN_INTPRIãããå°ããå ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI3065ï¼½
|
---|
| 265 | $IF INT.INTPRI[intno] < TMIN_INTPRI$
|
---|
| 266 | $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_OBJ:$SPC$
|
---|
| 267 | $FORMAT(_("%1% `%2%\' configured for %3% `%4%\' is higher than %5%"),
|
---|
| 268 | "intpri", INT.INTPRI[intno], "inhno",
|
---|
| 269 | INH.INHNO[inhno], "TMIN_INTPRI")$
|
---|
| 270 | $END$
|
---|
| 271 | $END$
|
---|
| 272 | $ELSE$
|
---|
| 273 | $ // inhatrã«TA_NONKERNELãæå®ããã¦ããï¼inhnoã«å¯¾å¿
|
---|
| 274 | $ // ããintnoã«å¯¾ãã¦CFG_INTã§è¨å®ãããå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 275 | 度ã
|
---|
| 276 | $ // TMIN_INTPRI以ä¸ã§ããå ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI3066ï¼½
|
---|
| 277 | $IF INT.INTPRI[intno] >= TMIN_INTPRI$
|
---|
| 278 | $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_OBJ:$SPC$
|
---|
| 279 | $FORMAT(_("%1% `%2%\' configured for %3% `%4%\' is lower than or equal to %5%"),
|
---|
| 280 | "intpri", INT.INTPRI[intno], "inhno",
|
---|
| 281 | INH.INHNO[inhno], "TMIN_INTPRI")$
|
---|
| 282 | $END$
|
---|
| 283 | $END$
|
---|
| 284 | $END$
|
---|
| 285 | $END$
|
---|
| 286 | $END$
|
---|
| 287 |
|
---|
| 288 | $INHNO_LIST = APPEND(INHNO_LIST, INH.INHNO[inhno])$
|
---|
| 289 | $END$
|
---|
| 290 |
|
---|
| 291 | $
|
---|
| 292 | $ å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ï¼ISRï¼ã«é¢ããã¨ã©ã¼ãã§ãã¯
|
---|
| 293 | $
|
---|
| 294 | $FOREACH id ISR.ID_LIST$
|
---|
| 295 | $ // isratrãç¡å¹ã®å ´åï¼E_RSATRï¼ï¼»NGKI2998ï¼½
|
---|
| 296 | $ //ï¼TARGET_ISRATR以å¤ã®ããããã»ããããã¦ããå ´åï¼
|
---|
| 297 | $IF (ISR.ISRATR[id] & ~TARGET_ISRATR) != 0$
|
---|
| 298 | $ERROR ISR.TEXT_LINE[id]$E_RSATR:$SPC$
|
---|
| 299 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' in %3%"),
|
---|
| 300 | "isratr", ISR.ISRATR[id], "CRE_ISR")$
|
---|
| 301 | $END$
|
---|
| 302 | $END$
|
---|
| 303 |
|
---|
| 304 | $ // intnoãCRE_ISRã«å¯¾ããå²è¾¼ã¿çªå·ã¨ãã¦æ£ãããªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 305 | $ // ï¼»NGKI3003ï¼½
|
---|
| 306 | $IF !LENGTH(FIND(INTNO_CREISR_VALID, ISR.INTNO[id]))$
|
---|
| 307 | $ERROR ISR.TEXT_LINE[id]$E_PAR:$SPC$
|
---|
| 308 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' in %3%"),
|
---|
| 309 | "intno", ISR.INTNO[id], "CRE_ISR")$
|
---|
| 310 | $END$
|
---|
| 311 | $END$
|
---|
| 312 |
|
---|
| 313 | $ // (TMIN_ISRPRI <= isrpri && isrpri <= TMAX_ISRPRI)ã§ãªãå ´åï¼E_PARï¼
|
---|
| 314 | $ // ï¼»NGKI3005ï¼½
|
---|
| 315 | $IF !(TMIN_ISRPRI <= ISR.ISRPRI[id] && ISR.ISRPRI[id] <= TMAX_ISRPRI)$
|
---|
| 316 | $ERROR ISR.TEXT_LINE[id]$E_PAR:$SPC$
|
---|
| 317 | $FORMAT(_("illegal %1% `%2%\' in %3%"),
|
---|
| 318 | "isrpri", ISR.ISRPRI[id], "CRE_ISR")$
|
---|
| 319 | $END$
|
---|
| 320 | $END$
|
---|
| 321 | $END$
|
---|
| 322 |
|
---|
| 323 | $FOREACH intno INTNO_CREISR_VALID$
|
---|
| 324 | $inhno = INHNO[intno]$
|
---|
| 325 |
|
---|
| 326 | $ // å²è¾¼ã¿çªå·intnoã«å¯¾ãã¦ç»é²ãããISRã®ãªã¹ãã®ä½æ
|
---|
| 327 | $isrid_list = {}$
|
---|
| 328 | $FOREACH id ISR.ID_LIST$
|
---|
| 329 | $IF ISR.INTNO[id] == intno$
|
---|
| 330 | $isrid_list = APPEND(isrid_list, id)$
|
---|
| 331 | $id_for_error = id$
|
---|
| 332 | $END$
|
---|
| 333 | $END$
|
---|
| 334 |
|
---|
| 335 | $ // å²è¾¼ã¿çªå·intnoã«å¯¾ãã¦ç»é²ãããISRãåå¨ããå ´å
|
---|
| 336 | $IF LENGTH(isrid_list) > 0$
|
---|
| 337 | $ // intnoã«å¯¾å¿ããinhnoã«å¯¾ãã¦DEF_INHãããå ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI3013ï¼½
|
---|
| 338 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno])$
|
---|
| 339 | $ERROR ISR.TEXT_LINE[id_for_error]$E_OBJ:$SPC$
|
---|
| 340 | $FORMAT(_("%1% `%2%\' in %3% is duplicated with %4% `%5%\'"),
|
---|
| 341 | "intno", ISR.INTNO[id_for_error],
|
---|
| 342 | "CRE_ISR", "inhno", INH.INHNO[inhno])$
|
---|
| 343 | $END$
|
---|
| 344 | $END$
|
---|
| 345 |
|
---|
| 346 | $ // intnoã«å¯¾ããCFG_INTããªãå ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI3012ï¼½
|
---|
| 347 | $IF !LENGTH(INT.INTNO[intno])$
|
---|
| 348 | $ERROR ISR.TEXT_LINE[id_for_error]$E_OBJ:$SPC$
|
---|
| 349 | $FORMAT(_("%1% `%2%\' is not configured with %3%"),
|
---|
| 350 | "intno", ISR.INTNO[id_for_error], "CFG_INT")$
|
---|
| 351 | $END$
|
---|
| 352 | $ELSE$
|
---|
| 353 | $ // intnoã«å¯¾ãã¦CFG_INTã§è¨å®ãããå²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 354 | 度ãTMIN_INTPRI
|
---|
| 355 | $ // ãããå°ããå ´åï¼E_OBJï¼ï¼»NGKI3014ï¼½
|
---|
| 356 | $IF INT.INTPRI[intno] < TMIN_INTPRI$
|
---|
| 357 | $ERROR INT.TEXT_LINE[intno]$E_OBJ:$SPC$
|
---|
| 358 | $FORMAT(_("%1% `%2%\' configured for %3% `%4%\' is higher than %5%"),
|
---|
| 359 | "intpri", INT.INTPRI[intno], "intno",
|
---|
| 360 | ISR.INTNO[id_for_error], "TMIN_INTPRI")$
|
---|
| 361 | $END$
|
---|
| 362 | $END$
|
---|
| 363 | $END$
|
---|
| 364 | $END$
|
---|
| 365 | $END$
|
---|
| 366 |
|
---|
| 367 | $
|
---|
| 368 | $ å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ï¼ISRï¼ç®¡çã®ãã¼ã¿æ§é
|
---|
| 369 | $
|
---|
| 370 | $intno_isr_list = {}$
|
---|
| 371 | $FOREACH intno INTNO_CREISR_VALID$
|
---|
| 372 | $inhno = INHNO[intno]$
|
---|
| 373 | $IF LENGTH(INT.INTNO[intno]) && !LENGTH(INH.INHNO[inhno])$
|
---|
| 374 | $intno_isr_list = APPEND(intno_isr_list, intno)$
|
---|
| 375 | $END$
|
---|
| 376 | $END$
|
---|
| 377 |
|
---|
| 378 | $INTNO_ISR = {}$
|
---|
| 379 | $i = 0$
|
---|
| 380 | $FOREACH intno SORT(intno_isr_list, "INT.INTNO")$
|
---|
| 381 | $INTNO_ISR = APPEND(INTNO_ISR, intno)$
|
---|
| 382 | $ISR_QUEUE_HEADER[intno] = FORMAT("&(_kernel_isr_queue_table[%d])", i)$
|
---|
| 383 | $i = i + 1$
|
---|
| 384 | $END$
|
---|
| 385 |
|
---|
| 386 | const uint_t _kernel_tnum_isr_queue = $LENGTH(INTNO_ISR)$;$NL$
|
---|
| 387 | $NL$
|
---|
| 388 |
|
---|
| 389 | $IF LENGTH(INTNO_ISR)$
|
---|
| 390 | const ISR_ENTRY _kernel_isr_queue_list[$LENGTH(INTNO_ISR)$] = {$NL$
|
---|
| 391 | $JOINEACH intno INTNO_ISR ",\n"$
|
---|
| 392 | $TAB${ $intno$, $ISR_QUEUE_HEADER[intno]$ }
|
---|
| 393 | $END$$NL$
|
---|
| 394 | };$NL$
|
---|
| 395 | $ELSE$
|
---|
| 396 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(QUEUE, _kernel_isr_queue_table);$NL$
|
---|
| 397 | $END$$NL$
|
---|
| 398 |
|
---|
| 399 | $IF LENGTH(INTNO_ISR)$
|
---|
| 400 | QUEUE _kernel_isr_queue_table[$LENGTH(INTNO_ISR)$];$NL$
|
---|
| 401 | $ELSE$
|
---|
| 402 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(QUEUE, _kernel_isr_queue_table);$NL$
|
---|
| 403 | $END$$NL$
|
---|
| 404 |
|
---|
| 405 | $
|
---|
| 406 | $ å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ï¼ISRï¼å¼åºãã®ããã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
| 407 | $
|
---|
| 408 | $FOREACH intno INTNO_ISR$
|
---|
| 409 | $inhno = INHNO[intno]$
|
---|
| 410 |
|
---|
| 411 | $ // DEF_INH(inhno, { TA_NULL, _kernel_inthdr_<intno> } );
|
---|
| 412 | $INH.INHNO[inhno] = inhno$
|
---|
| 413 | $INH.INHATR[inhno] = VALUE("TA_NULL", 0)$
|
---|
| 414 | $INH.INTHDR[inhno] = CONCAT("_kernel_inthdr_", intno)$
|
---|
| 415 | $INH.ORDER_LIST = APPEND(INH.ORDER_LIST, inhno)$
|
---|
| 416 |
|
---|
| 417 | $ // ISRç¨ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
| 418 | void$NL$
|
---|
| 419 | _kernel_inthdr_$intno$(void)$NL$
|
---|
| 420 | {$NL$
|
---|
| 421 | $TAB$_kernel_call_isr($ISR_QUEUE_HEADER[intno]$);$NL$
|
---|
| 422 | }$NL$
|
---|
| 423 | $NL$
|
---|
| 424 | $END$
|
---|
| 425 |
|
---|
| 426 | $
|
---|
| 427 | $ éçã«çæãããå²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ã®æ°
|
---|
| 428 | $
|
---|
| 429 | #define TNUM_SISRID $LENGTH(ISR.ID_LIST)$$NL$
|
---|
| 430 | $NL$
|
---|
| 431 |
|
---|
| 432 | $
|
---|
| 433 | $ å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³IDçªå·ã®æ大å¤
|
---|
| 434 | $
|
---|
| 435 | const ID _kernel_tmax_isrid = (TMIN_ISRID + TNUM_ISRID - 1);$NL$
|
---|
| 436 | const ID _kernel_tmax_sisrid = (TMIN_ISRID + TNUM_SISRID - 1);$NL$
|
---|
| 437 | $NL$
|
---|
| 438 |
|
---|
| 439 | $
|
---|
| 440 | $ å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³åæåãããã¯ã®çæ
|
---|
| 441 | $
|
---|
| 442 | $IF LENGTH(ISR.ID_LIST)$
|
---|
| 443 | const ISRINIB _kernel_isrinib_table[TNUM_SISRID] = {$NL$
|
---|
| 444 | $JOINEACH id ISR.ID_LIST ",\n"$
|
---|
| 445 | $TAB${$SPC$
|
---|
| 446 | ($ISR.ISRATR[id]$), ($ISR.EXINF[id]$),$SPC$
|
---|
| 447 | ($ISR_QUEUE_HEADER[ISR.INTNO[id]]$),$SPC$
|
---|
| 448 | (ISR)($ISR.ISR[id]$), ($ISR.ISRPRI[id]$)$SPC$
|
---|
| 449 | }$END$$NL$
|
---|
| 450 | };$NL$
|
---|
| 451 | $ELSE$
|
---|
| 452 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(const ISRINIB, _kernel_isrinib_table);$NL$
|
---|
| 453 | $END$
|
---|
| 454 | $NL$
|
---|
| 455 |
|
---|
| 456 | $
|
---|
| 457 | $ åççæå²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ç¨ã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³åæåãããã¯
|
---|
| 458 | $
|
---|
| 459 | $IF num_aisrid > 0$
|
---|
| 460 | ISRINIB _kernel_aisrinib_table[$num_aisrid$];$NL$
|
---|
| 461 | $ELSE$
|
---|
| 462 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(ISRINIB, _kernel_aisrinib_table);$NL$
|
---|
| 463 | $END$
|
---|
| 464 | $NL$
|
---|
| 465 |
|
---|
| 466 | $
|
---|
| 467 | $ å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³ç®¡çãããã¯
|
---|
| 468 | $
|
---|
| 469 | $IF num_isrid > 0$
|
---|
| 470 | ISRCB _kernel_isrcb_table[TNUM_ISRID];$NL$
|
---|
| 471 | $ELSE$
|
---|
| 472 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(ISRCB, _kernel_isrcb_table);$NL$
|
---|
| 473 | $END$
|
---|
| 474 | $NL$
|
---|
| 475 |
|
---|
| 476 | $
|
---|
| 477 | $ å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ããã®æ¨æºçãªåæåæ
|
---|
| 478 | å ±ã®çæ
|
---|
| 479 | $
|
---|
| 480 | $IF !OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT || USE_INHINIB_TABLE$
|
---|
| 481 |
|
---|
| 482 | $
|
---|
| 483 | $ å®ç¾©ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®æ°
|
---|
| 484 | $
|
---|
| 485 | #define TNUM_DEF_INHNO $LENGTH(INH.ORDER_LIST)$$NL$
|
---|
| 486 | const uint_t _kernel_tnum_def_inhno = TNUM_DEF_INHNO;$NL$
|
---|
| 487 | $NL$
|
---|
| 488 |
|
---|
| 489 | $
|
---|
| 490 | $ å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ã®ã¨ã³ããª
|
---|
| 491 | $
|
---|
| 492 | $FOREACH inhno INH.ORDER_LIST$
|
---|
| 493 | $IF (INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) == 0$
|
---|
| 494 | INTHDR_ENTRY($INH.INHNO[inhno]$, $+INH.INHNO[inhno]$,$SPC$
|
---|
| 495 | $INH.INTHDR[inhno]$)$NL$
|
---|
| 496 | $END$
|
---|
| 497 | $END$$NL$
|
---|
| 498 |
|
---|
| 499 | $
|
---|
| 500 | $ å²è¾¼ã¿ãã³ãã©åæåãããã¯
|
---|
| 501 | $
|
---|
| 502 | $IF LENGTH(INH.ORDER_LIST)$
|
---|
| 503 | const INHINIB _kernel_inhinib_table[TNUM_DEF_INHNO] = {$NL$
|
---|
| 504 | $JOINEACH inhno INH.ORDER_LIST ",\n"$
|
---|
| 505 | $TAB${$SPC$
|
---|
| 506 | ($INH.INHNO[inhno]$),$SPC$
|
---|
| 507 | ($INH.INHATR[inhno]$),$SPC$
|
---|
| 508 | $IF (INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) == 0$
|
---|
| 509 | (FP)(INT_ENTRY($INH.INHNO[inhno]$, $INH.INTHDR[inhno]$))
|
---|
| 510 | $ELSE$
|
---|
| 511 | (FP)($INH.INTHDR[inhno]$)
|
---|
| 512 | $END$$SPC$
|
---|
| 513 | }$END$$NL$
|
---|
| 514 | };$NL$
|
---|
| 515 | $ELSE$
|
---|
| 516 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(const INHINIB, _kernel_inhinib_table);$NL$
|
---|
| 517 | $END$$NL$
|
---|
| 518 | $END$
|
---|
| 519 |
|
---|
| 520 | $
|
---|
| 521 | $ å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®ããã®æ¨æºçãªåæåæ
|
---|
| 522 | å ±ã®çæ
|
---|
| 523 | $
|
---|
| 524 | $IF !OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT || USE_INTINIB_TABLE$
|
---|
| 525 |
|
---|
| 526 | $
|
---|
| 527 | $ è¨å®ããå²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®æ°
|
---|
| 528 | $
|
---|
| 529 | #define TNUM_CFG_INTNO $LENGTH(INT.ORDER_LIST)$$NL$
|
---|
| 530 | const uint_t _kernel_tnum_cfg_intno = TNUM_CFG_INTNO;$NL$
|
---|
| 531 | $NL$
|
---|
| 532 |
|
---|
| 533 | $
|
---|
| 534 | $ å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³åæåãããã¯
|
---|
| 535 | $
|
---|
| 536 | $IF LENGTH(INT.ORDER_LIST)$
|
---|
| 537 | const INTINIB _kernel_intinib_table[TNUM_CFG_INTNO] = {$NL$
|
---|
| 538 | $JOINEACH intno INT.ORDER_LIST ",\n"$
|
---|
| 539 | $TAB${$SPC$
|
---|
| 540 | ($INT.INTNO[intno]$),$SPC$
|
---|
| 541 | ($INT.INTATR[intno]$),$SPC$
|
---|
| 542 | ($INT.INTPRI[intno]$)$SPC$
|
---|
| 543 | }$END$$NL$
|
---|
| 544 | };$NL$
|
---|
| 545 | $ELSE$
|
---|
| 546 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(const INTINIB, _kernel_intinib_table);$NL$
|
---|
| 547 | $END$$NL$
|
---|
| 548 | $END$
|
---|
| 549 |
|
---|
| 550 | $
|
---|
| 551 | $ å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½åæåé¢æ°
|
---|
| 552 | $
|
---|
| 553 | $initfuncs = APPEND(initfuncs, "_kernel_initialize_interrupt();")$
|
---|
| 554 | $IF num_isrid > 0$
|
---|
| 555 | $initfuncs = APPEND(initfuncs, "_kernel_initialize_isr();")$
|
---|
| 556 | $END$
|
---|