source: asp3_wo_tecs/trunk/extension/dcre/kernel/interrupt.h@ 302

/*
 *  TOPPERS/ASP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Advanced Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  $Id: interrupt.h 356 2015-07-25 10:44:32Z ertl-hiro $
 */

/*
 *              割込み管理機能
 */

#ifndef TOPPERS_INTERRUPT_H
#define TOPPERS_INTERRUPT_H

#include "kernel_impl.h"
#include <queue.h>

/*
 *  割込みサービスルーチン初期化ブロック
 */
typedef struct isr_initialization_block {
        ATR                     isratr;                 /* 割込みサービスルーチン属性 */
        intptr_t        exinf;                  /* 割込みサービスルーチンの拡張情
å ± */
        QUEUE           *p_isr_queue;   /* 登録å…
ˆå‰²è¾¼ã¿ã‚µãƒ¼ãƒ“スルーチン呼出しキュー */
        ISR                     isr;                    /* 割込みサービスルーチンのå…
ˆé ­ç•ªåœ° */
        PRI                     isrpri;                 /* 割込みサービスルーチン優å…
ˆåº¦ */
} ISRINIB;

/*
 *  割込みサービスルーチン管理ブロック
 */
typedef struct isr_control_block {
        QUEUE           isr_queue;              /* 割込みサービスルーチン呼出しキュー */
        const ISRINIB *p_isrinib;       /* 初期化ブロックへのポインタ */
} ISRCB;

/*
 *  å‰²è¾¼ã¿ã‚µãƒ¼ãƒ“ã‚¹ãƒ«ãƒ¼ãƒãƒ³å‘¼å‡ºã—ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã‚’æ¤œç´¢ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿æ§‹é€ 
 */
typedef struct {
        INTNO           intno;                  /* 割込み番号 */
        QUEUE           *p_isr_queue;   /* 割込みサービスルーチン呼出しキュー */
} ISR_ENTRY;

/*
 *  割込みサービスルーチン呼出しキューのエントリ数（kernel_cfg.c）
 */
extern const uint_t tnum_isr_queue;

/*
 *  割込みサービスルーチン呼出しキューリスト（kernel_cfg.c）
 */
extern const ISR_ENTRY isr_queue_list[];

/*
 *  割込みサービスルーチン呼出しキューのエリア（kernel_cfg.c）
 */
extern QUEUE isr_queue_table[];

/*
 *  使用していない割込みサービスルーチン管理ブロックのリスト
 */
extern QUEUE    free_isrcb;

/*
 *  割込みサービスルーチンIDの最大値（kernel_cfg.c）
 */
extern const ID tmax_isrid;
extern const ID tmax_sisrid;

/*
 *  割込みサービスルーチン初期化ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
 */
extern const ISRINIB    isrinib_table[];
extern ISRINIB                  aisrinib_table[];

/*
 *  割込みサービスルーチン管理ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
 */
extern ISRCB    isrcb_table[];

/*
 *  割込みサービスルーチン管理ブロックから割込みサービスルーチンIDを取
 *  り出すためのマクロ
 */
#define ISRID(p_isrcb)  ((ID)(((p_isrcb) - isrcb_table) + TMIN_ISRID))

/*
 *  割込みサービスルーチン機能の初期化
 */
extern void initialize_isr(void);

/*
 *  割込みサービスルーチンの呼出し
 */
extern void call_isr(QUEUE *p_isr_queue);

#if !defined(OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT) || defined(USE_INHINIB_TABLE)

/*
 *  割込みハンドラ初期化ブロック
 */
typedef struct interrupt_handler_initialization_block {
        INHNO           inhno;                  /* 割込みハンドラ番号 */
        ATR                     inhatr;                 /* 割込みハンドラ属性 */
        FP                      int_entry;              /* 割込みハンドラの出å…
¥å£å‡¦ç†ã®ç•ªåœ° */
} INHINIB;

/*
 *  定義する割込みハンドラ番号の数（kernel_cfg.c）
 */
extern const uint_t     tnum_def_inhno;

/*
 *  割込みハンドラ初期化ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
 */
extern const INHINIB    inhinib_table[];

#endif /* !defined(OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT) || defined(USE_INHINIB_TABLE) */

#if !defined(OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT) || defined(USE_INTINIB_TABLE)

/*
 *  割込み要求ライン初期化ブロック
 */
typedef struct interrupt_request_initialization_block {
        INTNO           intno;                  /* 割込み番号 */
        ATR                     intatr;                 /* 割込み属性 */
        PRI                     intpri;                 /* 割込み優å…
ˆåº¦ */
} INTINIB;

/*
 *  設定する割込み要求ラインの数（kernel_cfg.c）
 */
extern const uint_t     tnum_cfg_intno;

/*
 *  割込み要求ライン初期化ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
 */
extern const INTINIB    intinib_table[];

#endif /* !defined(OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT) || defined(USE_INTINIB_TABLE) */

/*
 *  割込み管理機能の初期化
 */
extern void     initialize_interrupt(void);

#endif /* TOPPERS_INTERRUPT_H */