1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * $Id: dataqueue.c 471 2015-12-30 10:03:16Z ertl-hiro $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½
|
---|
60 | */
|
---|
61 |
|
---|
62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
63 | #include "check.h"
|
---|
64 | #include "task.h"
|
---|
65 | #include "wait.h"
|
---|
66 | #include "dataqueue.h"
|
---|
67 |
|
---|
68 | /*
|
---|
69 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
70 | */
|
---|
71 | #ifndef LOG_ACRE_DTQ_ENTER
|
---|
72 | #define LOG_ACRE_DTQ_ENTER(pk_cdtq)
|
---|
73 | #endif /* LOG_ACRE_DTQ_ENTER */
|
---|
74 |
|
---|
75 | #ifndef LOG_ACRE_DTQ_LEAVE
|
---|
76 | #define LOG_ACRE_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
77 | #endif /* LOG_ACRE_DTQ_LEAVE */
|
---|
78 |
|
---|
79 | #ifndef LOG_DEL_DTQ_ENTER
|
---|
80 | #define LOG_DEL_DTQ_ENTER(dtqid)
|
---|
81 | #endif /* LOG_DEL_DTQ_ENTER */
|
---|
82 |
|
---|
83 | #ifndef LOG_DEL_DTQ_LEAVE
|
---|
84 | #define LOG_DEL_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
85 | #endif /* LOG_DEL_DTQ_LEAVE */
|
---|
86 |
|
---|
87 | #ifndef LOG_SND_DTQ_ENTER
|
---|
88 | #define LOG_SND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
89 | #endif /* LOG_SND_DTQ_ENTER */
|
---|
90 |
|
---|
91 | #ifndef LOG_SND_DTQ_LEAVE
|
---|
92 | #define LOG_SND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
93 | #endif /* LOG_SND_DTQ_LEAVE */
|
---|
94 |
|
---|
95 | #ifndef LOG_PSND_DTQ_ENTER
|
---|
96 | #define LOG_PSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
97 | #endif /* LOG_PSND_DTQ_ENTER */
|
---|
98 |
|
---|
99 | #ifndef LOG_PSND_DTQ_LEAVE
|
---|
100 | #define LOG_PSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
101 | #endif /* LOG_PSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
102 |
|
---|
103 | #ifndef LOG_TSND_DTQ_ENTER
|
---|
104 | #define LOG_TSND_DTQ_ENTER(dtqid, data, tmout)
|
---|
105 | #endif /* LOG_TSND_DTQ_ENTER */
|
---|
106 |
|
---|
107 | #ifndef LOG_TSND_DTQ_LEAVE
|
---|
108 | #define LOG_TSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
109 | #endif /* LOG_TSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
110 |
|
---|
111 | #ifndef LOG_FSND_DTQ_ENTER
|
---|
112 | #define LOG_FSND_DTQ_ENTER(dtqid, data)
|
---|
113 | #endif /* LOG_FSND_DTQ_ENTER */
|
---|
114 |
|
---|
115 | #ifndef LOG_FSND_DTQ_LEAVE
|
---|
116 | #define LOG_FSND_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
117 | #endif /* LOG_FSND_DTQ_LEAVE */
|
---|
118 |
|
---|
119 | #ifndef LOG_RCV_DTQ_ENTER
|
---|
120 | #define LOG_RCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data)
|
---|
121 | #endif /* LOG_RCV_DTQ_ENTER */
|
---|
122 |
|
---|
123 | #ifndef LOG_RCV_DTQ_LEAVE
|
---|
124 | #define LOG_RCV_DTQ_LEAVE(ercd, p_data)
|
---|
125 | #endif /* LOG_RCV_DTQ_LEAVE */
|
---|
126 |
|
---|
127 | #ifndef LOG_PRCV_DTQ_ENTER
|
---|
128 | #define LOG_PRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data)
|
---|
129 | #endif /* LOG_PRCV_DTQ_ENTER */
|
---|
130 |
|
---|
131 | #ifndef LOG_PRCV_DTQ_LEAVE
|
---|
132 | #define LOG_PRCV_DTQ_LEAVE(ercd, p_data)
|
---|
133 | #endif /* LOG_PRCV_DTQ_LEAVE */
|
---|
134 |
|
---|
135 | #ifndef LOG_TRCV_DTQ_ENTER
|
---|
136 | #define LOG_TRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data, tmout)
|
---|
137 | #endif /* LOG_TRCV_DTQ_ENTER */
|
---|
138 |
|
---|
139 | #ifndef LOG_TRCV_DTQ_LEAVE
|
---|
140 | #define LOG_TRCV_DTQ_LEAVE(ercd, p_data)
|
---|
141 | #endif /* LOG_TRCV_DTQ_LEAVE */
|
---|
142 |
|
---|
143 | #ifndef LOG_INI_DTQ_ENTER
|
---|
144 | #define LOG_INI_DTQ_ENTER(dtqid)
|
---|
145 | #endif /* LOG_INI_DTQ_ENTER */
|
---|
146 |
|
---|
147 | #ifndef LOG_INI_DTQ_LEAVE
|
---|
148 | #define LOG_INI_DTQ_LEAVE(ercd)
|
---|
149 | #endif /* LOG_INI_DTQ_LEAVE */
|
---|
150 |
|
---|
151 | #ifndef LOG_REF_DTQ_ENTER
|
---|
152 | #define LOG_REF_DTQ_ENTER(dtqid, pk_rdtq)
|
---|
153 | #endif /* LOG_REF_DTQ_ENTER */
|
---|
154 |
|
---|
155 | #ifndef LOG_REF_DTQ_LEAVE
|
---|
156 | #define LOG_REF_DTQ_LEAVE(ercd, pk_rdtq)
|
---|
157 | #endif /* LOG_REF_DTQ_LEAVE */
|
---|
158 |
|
---|
159 | /*
|
---|
160 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®æ°
|
---|
161 | */
|
---|
162 | #define tnum_dtq ((uint_t)(tmax_dtqid - TMIN_DTQID + 1))
|
---|
163 | #define tnum_sdtq ((uint_t)(tmax_sdtqid - TMIN_DTQID + 1))
|
---|
164 |
|
---|
165 | /*
|
---|
166 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼IDãããã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
167 | */
|
---|
168 | #define INDEX_DTQ(dtqid) ((uint_t)((dtqid) - TMIN_DTQID))
|
---|
169 | #define get_dtqcb(dtqid) (&(dtqcb_table[INDEX_DTQ(dtqid)]))
|
---|
170 |
|
---|
171 | #ifdef TOPPERS_dtqini
|
---|
172 |
|
---|
173 | /*
|
---|
174 | * 使ç¨ãã¦ããªããã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çãããã¯ã®ãªã¹ã
|
---|
175 | */
|
---|
176 | QUEUE free_dtqcb;
|
---|
177 |
|
---|
178 | /*
|
---|
179 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼æ©è½ã®åæå
|
---|
180 | */
|
---|
181 | void
|
---|
182 | initialize_dataqueue(void)
|
---|
183 | {
|
---|
184 | uint_t i, j;
|
---|
185 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
186 | DTQINIB *p_dtqinib;
|
---|
187 |
|
---|
188 | for (i = 0; i < tnum_sdtq; i++) {
|
---|
189 | p_dtqcb = &(dtqcb_table[i]);
|
---|
190 | queue_initialize(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
191 | p_dtqcb->p_dtqinib = &(dtqinib_table[i]);
|
---|
192 | queue_initialize(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
193 | p_dtqcb->count = 0U;
|
---|
194 | p_dtqcb->head = 0U;
|
---|
195 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
196 | }
|
---|
197 | queue_initialize(&free_dtqcb);
|
---|
198 | for (j = 0; i < tnum_dtq; i++, j++) {
|
---|
199 | p_dtqcb = &(dtqcb_table[i]);
|
---|
200 | p_dtqinib = &(adtqinib_table[j]);
|
---|
201 | p_dtqinib->dtqatr = TA_NOEXS;
|
---|
202 | p_dtqcb->p_dtqinib = ((const DTQINIB *) p_dtqinib);
|
---|
203 | queue_insert_prev(&free_dtqcb, &(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
204 | }
|
---|
205 | }
|
---|
206 |
|
---|
207 | #endif /* TOPPERS_dtqini */
|
---|
208 |
|
---|
209 | /*
|
---|
210 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã¸ã®ãã¼ã¿ã®æ ¼ç´
|
---|
211 | */
|
---|
212 | #ifdef TOPPERS_dtqenq
|
---|
213 |
|
---|
214 | void
|
---|
215 | enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
|
---|
216 | {
|
---|
217 | (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->tail)->data = data;
|
---|
218 | p_dtqcb->count++;
|
---|
219 | p_dtqcb->tail++;
|
---|
220 | if (p_dtqcb->tail >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
221 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
222 | }
|
---|
223 | }
|
---|
224 |
|
---|
225 | #endif /* TOPPERS_dtqenq */
|
---|
226 |
|
---|
227 | /*
|
---|
228 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åã¸ã®ãã¼ã¿ã®å¼·å¶æ ¼ç´
|
---|
229 | */
|
---|
230 | #ifdef TOPPERS_dtqfenq
|
---|
231 |
|
---|
232 | void
|
---|
233 | force_enqueue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
|
---|
234 | {
|
---|
235 | (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->tail)->data = data;
|
---|
236 | p_dtqcb->tail++;
|
---|
237 | if (p_dtqcb->tail >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
238 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
239 | }
|
---|
240 | if (p_dtqcb->count < p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
241 | p_dtqcb->count++;
|
---|
242 | }
|
---|
243 | else {
|
---|
244 | p_dtqcb->head = p_dtqcb->tail;
|
---|
245 | }
|
---|
246 | }
|
---|
247 |
|
---|
248 | #endif /* TOPPERS_dtqfenq */
|
---|
249 |
|
---|
250 | /*
|
---|
251 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ç®¡çé åããã®ãã¼ã¿ã®ååºã
|
---|
252 | */
|
---|
253 | #ifdef TOPPERS_dtqdeq
|
---|
254 |
|
---|
255 | void
|
---|
256 | dequeue_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data)
|
---|
257 | {
|
---|
258 | *p_data = (p_dtqcb->p_dtqinib->p_dtqmb + p_dtqcb->head)->data;
|
---|
259 | p_dtqcb->count--;
|
---|
260 | p_dtqcb->head++;
|
---|
261 | if (p_dtqcb->head >= p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
262 | p_dtqcb->head = 0U;
|
---|
263 | }
|
---|
264 | }
|
---|
265 |
|
---|
266 | #endif /* TOPPERS_dtqdeq */
|
---|
267 |
|
---|
268 | /*
|
---|
269 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®ãã¼ã¿éä¿¡
|
---|
270 | */
|
---|
271 | #ifdef TOPPERS_dtqsnd
|
---|
272 |
|
---|
273 | bool_t
|
---|
274 | send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
|
---|
275 | {
|
---|
276 | TCB *p_tcb;
|
---|
277 |
|
---|
278 | if (!queue_empty(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
|
---|
279 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
280 | ((WINFO_RDTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data = data;
|
---|
281 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
282 | return(true);
|
---|
283 | }
|
---|
284 | else if (p_dtqcb->count < p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt) {
|
---|
285 | enqueue_data(p_dtqcb, data);
|
---|
286 | return(true);
|
---|
287 | }
|
---|
288 | else {
|
---|
289 | return(false);
|
---|
290 | }
|
---|
291 | }
|
---|
292 |
|
---|
293 | #endif /* TOPPERS_dtqsnd */
|
---|
294 |
|
---|
295 | /*
|
---|
296 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®ãã¼ã¿å¼·å¶éä¿¡
|
---|
297 | */
|
---|
298 | #ifdef TOPPERS_dtqfsnd
|
---|
299 |
|
---|
300 | void
|
---|
301 | force_send_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t data)
|
---|
302 | {
|
---|
303 | TCB *p_tcb;
|
---|
304 |
|
---|
305 | if (!queue_empty(&(p_dtqcb->rwait_queue))) {
|
---|
306 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
307 | ((WINFO_RDTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data = data;
|
---|
308 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
309 | }
|
---|
310 | else {
|
---|
311 | force_enqueue_data(p_dtqcb, data);
|
---|
312 | }
|
---|
313 | }
|
---|
314 |
|
---|
315 | #endif /* TOPPERS_dtqfsnd */
|
---|
316 |
|
---|
317 | /*
|
---|
318 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®ãã¼ã¿åä¿¡
|
---|
319 | */
|
---|
320 | #ifdef TOPPERS_dtqrcv
|
---|
321 |
|
---|
322 | bool_t
|
---|
323 | receive_data(DTQCB *p_dtqcb, intptr_t *p_data)
|
---|
324 | {
|
---|
325 | TCB *p_tcb;
|
---|
326 | intptr_t data;
|
---|
327 |
|
---|
328 | if (p_dtqcb->count > 0U) {
|
---|
329 | dequeue_data(p_dtqcb, p_data);
|
---|
330 | if (!queue_empty(&(p_dtqcb->swait_queue))) {
|
---|
331 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
332 | data = ((WINFO_SDTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
333 | enqueue_data(p_dtqcb, data);
|
---|
334 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
335 | }
|
---|
336 | return(true);
|
---|
337 | }
|
---|
338 | else if (!queue_empty(&(p_dtqcb->swait_queue))) {
|
---|
339 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
340 | *p_data = ((WINFO_SDTQ *)(p_tcb->p_winfo))->data;
|
---|
341 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
342 | return(true);
|
---|
343 | }
|
---|
344 | else {
|
---|
345 | return(false);
|
---|
346 | }
|
---|
347 | }
|
---|
348 |
|
---|
349 | #endif /* TOPPERS_dtqrcv */
|
---|
350 |
|
---|
351 | /*
|
---|
352 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®çæ
|
---|
353 | */
|
---|
354 | #ifdef TOPPERS_acre_dtq
|
---|
355 |
|
---|
356 | ER_UINT
|
---|
357 | acre_dtq(const T_CDTQ *pk_cdtq)
|
---|
358 | {
|
---|
359 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
360 | DTQINIB *p_dtqinib;
|
---|
361 | ATR dtqatr;
|
---|
362 | DTQMB *p_dtqmb;
|
---|
363 | ER ercd;
|
---|
364 |
|
---|
365 | LOG_ACRE_DTQ_ENTER(pk_cdtq);
|
---|
366 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
367 | CHECK_RSATR(pk_cdtq->dtqatr, TA_TPRI);
|
---|
368 | dtqatr = pk_cdtq->dtqatr;
|
---|
369 | p_dtqmb = pk_cdtq->dtqmb;
|
---|
370 |
|
---|
371 | lock_cpu();
|
---|
372 | if (tnum_dtq == 0 || queue_empty(&free_dtqcb)) {
|
---|
373 | ercd = E_NOID;
|
---|
374 | }
|
---|
375 | else {
|
---|
376 | if (pk_cdtq->dtqcnt != 0 && p_dtqmb == NULL) {
|
---|
377 | p_dtqmb = kernel_malloc(sizeof(DTQMB) * pk_cdtq->dtqcnt);
|
---|
378 | dtqatr |= TA_MBALLOC;
|
---|
379 | }
|
---|
380 | if (pk_cdtq->dtqcnt != 0 && p_dtqmb == NULL) {
|
---|
381 | ercd = E_NOMEM;
|
---|
382 | }
|
---|
383 | else {
|
---|
384 | p_dtqcb = ((DTQCB *) queue_delete_next(&free_dtqcb));
|
---|
385 | p_dtqinib = (DTQINIB *)(p_dtqcb->p_dtqinib);
|
---|
386 | p_dtqinib->dtqatr = dtqatr;
|
---|
387 | p_dtqinib->dtqcnt = pk_cdtq->dtqcnt;
|
---|
388 | p_dtqinib->p_dtqmb = p_dtqmb;
|
---|
389 |
|
---|
390 | queue_initialize(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
391 | queue_initialize(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
392 | p_dtqcb->count = 0U;
|
---|
393 | p_dtqcb->head = 0U;
|
---|
394 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
395 | ercd = DTQID(p_dtqcb);
|
---|
396 | }
|
---|
397 | }
|
---|
398 | unlock_cpu();
|
---|
399 |
|
---|
400 | error_exit:
|
---|
401 | LOG_ACRE_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
402 | return(ercd);
|
---|
403 | }
|
---|
404 |
|
---|
405 | #endif /* TOPPERS_acre_dtq */
|
---|
406 |
|
---|
407 | /*
|
---|
408 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®åé¤
|
---|
409 | */
|
---|
410 | #ifdef TOPPERS_del_dtq
|
---|
411 |
|
---|
412 | ER
|
---|
413 | del_dtq(ID dtqid)
|
---|
414 | {
|
---|
415 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
416 | DTQINIB *p_dtqinib;
|
---|
417 | ER ercd;
|
---|
418 |
|
---|
419 | LOG_DEL_DTQ_ENTER(dtqid);
|
---|
420 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
421 | CHECK_PAR(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
422 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
423 |
|
---|
424 | lock_cpu();
|
---|
425 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
426 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
427 | }
|
---|
428 | else if (dtqid <= tmax_sdtqid) {
|
---|
429 | ercd = E_OBJ;
|
---|
430 | }
|
---|
431 | else {
|
---|
432 | init_wait_queue(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
433 | init_wait_queue(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
434 | p_dtqinib = (DTQINIB *)(p_dtqcb->p_dtqinib);
|
---|
435 | if ((p_dtqinib->dtqatr & TA_MBALLOC) != 0U) {
|
---|
436 | kernel_free(p_dtqinib->p_dtqmb);
|
---|
437 | }
|
---|
438 | p_dtqinib->dtqatr = TA_NOEXS;
|
---|
439 | queue_insert_prev(&free_dtqcb, &(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
440 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
441 | dispatch();
|
---|
442 | }
|
---|
443 | ercd = E_OK;
|
---|
444 | }
|
---|
445 | unlock_cpu();
|
---|
446 |
|
---|
447 | error_exit:
|
---|
448 | LOG_DEL_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
449 | return(ercd);
|
---|
450 | }
|
---|
451 |
|
---|
452 | #endif /* TOPPERS_del_dtq */
|
---|
453 |
|
---|
454 | /*
|
---|
455 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡
|
---|
456 | */
|
---|
457 | #ifdef TOPPERS_snd_dtq
|
---|
458 |
|
---|
459 | ER
|
---|
460 | snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
461 | {
|
---|
462 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
463 | WINFO_SDTQ winfo_sdtq;
|
---|
464 | ER ercd;
|
---|
465 |
|
---|
466 | LOG_SND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
467 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
468 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
469 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
470 |
|
---|
471 | lock_cpu_dsp();
|
---|
472 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
473 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
474 | }
|
---|
475 | else if (p_runtsk->raster) {
|
---|
476 | ercd = E_RASTER;
|
---|
477 | }
|
---|
478 | else if (send_data(p_dtqcb, data)) {
|
---|
479 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
480 | dispatch();
|
---|
481 | }
|
---|
482 | ercd = E_OK;
|
---|
483 | }
|
---|
484 | else {
|
---|
485 | winfo_sdtq.data = data;
|
---|
486 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_SDTQ;
|
---|
487 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_dtqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_sdtq);
|
---|
488 | dispatch();
|
---|
489 | ercd = winfo_sdtq.winfo.wercd;
|
---|
490 | }
|
---|
491 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
492 |
|
---|
493 | error_exit:
|
---|
494 | LOG_SND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
495 | return(ercd);
|
---|
496 | }
|
---|
497 |
|
---|
498 | #endif /* TOPPERS_snd_dtq */
|
---|
499 |
|
---|
500 | /*
|
---|
501 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
502 | */
|
---|
503 | #ifdef TOPPERS_psnd_dtq
|
---|
504 |
|
---|
505 | ER
|
---|
506 | psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
507 | {
|
---|
508 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
509 | ER ercd;
|
---|
510 |
|
---|
511 | LOG_PSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
512 | CHECK_UNL();
|
---|
513 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
514 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
515 |
|
---|
516 | lock_cpu();
|
---|
517 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
518 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
519 | }
|
---|
520 | else if (send_data(p_dtqcb, data)) {
|
---|
521 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
522 | if (!sense_context()) {
|
---|
523 | dispatch();
|
---|
524 | }
|
---|
525 | else {
|
---|
526 | request_dispatch();
|
---|
527 | }
|
---|
528 | }
|
---|
529 | ercd = E_OK;
|
---|
530 | }
|
---|
531 | else {
|
---|
532 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
533 | }
|
---|
534 | unlock_cpu();
|
---|
535 |
|
---|
536 | error_exit:
|
---|
537 | LOG_PSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
538 | return(ercd);
|
---|
539 | }
|
---|
540 |
|
---|
541 | #endif /* TOPPERS_psnd_dtq */
|
---|
542 |
|
---|
543 | /*
|
---|
544 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®éä¿¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
545 | */
|
---|
546 | #ifdef TOPPERS_tsnd_dtq
|
---|
547 |
|
---|
548 | ER
|
---|
549 | tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout)
|
---|
550 | {
|
---|
551 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
552 | WINFO_SDTQ winfo_sdtq;
|
---|
553 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
554 | ER ercd;
|
---|
555 |
|
---|
556 | LOG_TSND_DTQ_ENTER(dtqid, data, tmout);
|
---|
557 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
558 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
559 | CHECK_PAR(VALID_TMOUT(tmout));
|
---|
560 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
561 |
|
---|
562 | lock_cpu_dsp();
|
---|
563 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
564 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
565 | }
|
---|
566 | else if (p_runtsk->raster) {
|
---|
567 | ercd = E_RASTER;
|
---|
568 | }
|
---|
569 | else if (send_data(p_dtqcb, data)) {
|
---|
570 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
571 | dispatch();
|
---|
572 | }
|
---|
573 | ercd = E_OK;
|
---|
574 | }
|
---|
575 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
576 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
577 | }
|
---|
578 | else {
|
---|
579 | winfo_sdtq.data = data;
|
---|
580 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_SDTQ;
|
---|
581 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_dtqcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_sdtq,
|
---|
582 | &tmevtb, tmout);
|
---|
583 | dispatch();
|
---|
584 | ercd = winfo_sdtq.winfo.wercd;
|
---|
585 | }
|
---|
586 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
587 |
|
---|
588 | error_exit:
|
---|
589 | LOG_TSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
590 | return(ercd);
|
---|
591 | }
|
---|
592 |
|
---|
593 | #endif /* TOPPERS_tsnd_dtq */
|
---|
594 |
|
---|
595 | /*
|
---|
596 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã¸ã®å¼·å¶éä¿¡
|
---|
597 | */
|
---|
598 | #ifdef TOPPERS_fsnd_dtq
|
---|
599 |
|
---|
600 | ER
|
---|
601 | fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data)
|
---|
602 | {
|
---|
603 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
604 | ER ercd;
|
---|
605 |
|
---|
606 | LOG_FSND_DTQ_ENTER(dtqid, data);
|
---|
607 | CHECK_UNL();
|
---|
608 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
609 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
610 | CHECK_ILUSE(p_dtqcb->p_dtqinib->dtqcnt > 0U);
|
---|
611 |
|
---|
612 | lock_cpu();
|
---|
613 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
614 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
615 | }
|
---|
616 | else {
|
---|
617 | force_send_data(p_dtqcb, data);
|
---|
618 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
619 | if (!sense_context()) {
|
---|
620 | dispatch();
|
---|
621 | }
|
---|
622 | else {
|
---|
623 | request_dispatch();
|
---|
624 | }
|
---|
625 | }
|
---|
626 | }
|
---|
627 | ercd = E_OK;
|
---|
628 | unlock_cpu();
|
---|
629 |
|
---|
630 | error_exit:
|
---|
631 | LOG_FSND_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
632 | return(ercd);
|
---|
633 | }
|
---|
634 |
|
---|
635 | #endif /* TOPPERS_fsnd_dtq */
|
---|
636 |
|
---|
637 | /*
|
---|
638 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡
|
---|
639 | */
|
---|
640 | #ifdef TOPPERS_rcv_dtq
|
---|
641 |
|
---|
642 | ER
|
---|
643 | rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data)
|
---|
644 | {
|
---|
645 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
646 | WINFO_RDTQ winfo_rdtq;
|
---|
647 | ER ercd;
|
---|
648 |
|
---|
649 | LOG_RCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data);
|
---|
650 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
651 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
652 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
653 |
|
---|
654 | lock_cpu_dsp();
|
---|
655 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
656 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
657 | }
|
---|
658 | else if (p_runtsk->raster) {
|
---|
659 | ercd = E_RASTER;
|
---|
660 | }
|
---|
661 | else if (receive_data(p_dtqcb, p_data)) {
|
---|
662 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
663 | dispatch();
|
---|
664 | }
|
---|
665 | ercd = E_OK;
|
---|
666 | }
|
---|
667 | else {
|
---|
668 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_RDTQ;
|
---|
669 | make_wait(&(winfo_rdtq.winfo));
|
---|
670 | queue_insert_prev(&(p_dtqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
671 | winfo_rdtq.p_dtqcb = p_dtqcb;
|
---|
672 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
673 | dispatch();
|
---|
674 | ercd = winfo_rdtq.winfo.wercd;
|
---|
675 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
676 | *p_data = winfo_rdtq.data;
|
---|
677 | }
|
---|
678 | }
|
---|
679 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
680 |
|
---|
681 | error_exit:
|
---|
682 | LOG_RCV_DTQ_LEAVE(ercd, p_data);
|
---|
683 | return(ercd);
|
---|
684 | }
|
---|
685 |
|
---|
686 | #endif /* TOPPERS_rcv_dtq */
|
---|
687 |
|
---|
688 | /*
|
---|
689 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
690 | */
|
---|
691 | #ifdef TOPPERS_prcv_dtq
|
---|
692 |
|
---|
693 | ER
|
---|
694 | prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data)
|
---|
695 | {
|
---|
696 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
697 | ER ercd;
|
---|
698 |
|
---|
699 | LOG_PRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data);
|
---|
700 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
701 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
702 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
703 |
|
---|
704 | lock_cpu();
|
---|
705 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
706 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
707 | }
|
---|
708 | else if (receive_data(p_dtqcb, p_data)) {
|
---|
709 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
710 | dispatch();
|
---|
711 | }
|
---|
712 | ercd = E_OK;
|
---|
713 | }
|
---|
714 | else {
|
---|
715 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
716 | }
|
---|
717 | unlock_cpu();
|
---|
718 |
|
---|
719 | error_exit:
|
---|
720 | LOG_PRCV_DTQ_LEAVE(ercd, p_data);
|
---|
721 | return(ercd);
|
---|
722 | }
|
---|
723 |
|
---|
724 | #endif /* TOPPERS_prcv_dtq */
|
---|
725 |
|
---|
726 | /*
|
---|
727 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ããã®åä¿¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
728 | */
|
---|
729 | #ifdef TOPPERS_trcv_dtq
|
---|
730 |
|
---|
731 | ER
|
---|
732 | trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout)
|
---|
733 | {
|
---|
734 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
735 | WINFO_RDTQ winfo_rdtq;
|
---|
736 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
737 | ER ercd;
|
---|
738 |
|
---|
739 | LOG_TRCV_DTQ_ENTER(dtqid, p_data, tmout);
|
---|
740 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
741 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
742 | CHECK_PAR(VALID_TMOUT(tmout));
|
---|
743 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
744 |
|
---|
745 | lock_cpu_dsp();
|
---|
746 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
747 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
748 | }
|
---|
749 | else if (p_runtsk->raster) {
|
---|
750 | ercd = E_RASTER;
|
---|
751 | }
|
---|
752 | else if (receive_data(p_dtqcb, p_data)) {
|
---|
753 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
754 | dispatch();
|
---|
755 | }
|
---|
756 | ercd = E_OK;
|
---|
757 | }
|
---|
758 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
759 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
760 | }
|
---|
761 | else {
|
---|
762 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_RDTQ;
|
---|
763 | make_wait_tmout(&(winfo_rdtq.winfo), &tmevtb, tmout);
|
---|
764 | queue_insert_prev(&(p_dtqcb->rwait_queue), &(p_runtsk->task_queue));
|
---|
765 | winfo_rdtq.p_dtqcb = p_dtqcb;
|
---|
766 | LOG_TSKSTAT(p_runtsk);
|
---|
767 | dispatch();
|
---|
768 | ercd = winfo_rdtq.winfo.wercd;
|
---|
769 | if (ercd == E_OK) {
|
---|
770 | *p_data = winfo_rdtq.data;
|
---|
771 | }
|
---|
772 | }
|
---|
773 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
774 |
|
---|
775 | error_exit:
|
---|
776 | LOG_TRCV_DTQ_LEAVE(ercd, p_data);
|
---|
777 | return(ercd);
|
---|
778 | }
|
---|
779 |
|
---|
780 | #endif /* TOPPERS_trcv_dtq */
|
---|
781 |
|
---|
782 | /*
|
---|
783 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®ååæå
|
---|
784 | */
|
---|
785 | #ifdef TOPPERS_ini_dtq
|
---|
786 |
|
---|
787 | ER
|
---|
788 | ini_dtq(ID dtqid)
|
---|
789 | {
|
---|
790 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
791 | ER ercd;
|
---|
792 |
|
---|
793 | LOG_INI_DTQ_ENTER(dtqid);
|
---|
794 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
795 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
796 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
797 |
|
---|
798 | lock_cpu();
|
---|
799 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
800 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
801 | }
|
---|
802 | else {
|
---|
803 | init_wait_queue(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
804 | init_wait_queue(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
805 | p_dtqcb->count = 0U;
|
---|
806 | p_dtqcb->head = 0U;
|
---|
807 | p_dtqcb->tail = 0U;
|
---|
808 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
809 | dispatch();
|
---|
810 | }
|
---|
811 | ercd = E_OK;
|
---|
812 | }
|
---|
813 | unlock_cpu();
|
---|
814 |
|
---|
815 | error_exit:
|
---|
816 | LOG_INI_DTQ_LEAVE(ercd);
|
---|
817 | return(ercd);
|
---|
818 | }
|
---|
819 |
|
---|
820 | #endif /* TOPPERS_ini_dtq */
|
---|
821 |
|
---|
822 | /*
|
---|
823 | * ãã¼ã¿ãã¥ã¼ã®ç¶æ
|
---|
824 | åç
|
---|
825 | §
|
---|
826 | */
|
---|
827 | #ifdef TOPPERS_ref_dtq
|
---|
828 |
|
---|
829 | ER
|
---|
830 | ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq)
|
---|
831 | {
|
---|
832 | DTQCB *p_dtqcb;
|
---|
833 | ER ercd;
|
---|
834 |
|
---|
835 | LOG_REF_DTQ_ENTER(dtqid, pk_rdtq);
|
---|
836 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
837 | CHECK_ID(VALID_DTQID(dtqid));
|
---|
838 | p_dtqcb = get_dtqcb(dtqid);
|
---|
839 |
|
---|
840 | lock_cpu();
|
---|
841 | if (p_dtqcb->p_dtqinib->dtqatr == TA_NOEXS) {
|
---|
842 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
843 | }
|
---|
844 | else {
|
---|
845 | pk_rdtq->stskid = wait_tskid(&(p_dtqcb->swait_queue));
|
---|
846 | pk_rdtq->rtskid = wait_tskid(&(p_dtqcb->rwait_queue));
|
---|
847 | pk_rdtq->sdtqcnt = p_dtqcb->count;
|
---|
848 | ercd = E_OK;
|
---|
849 | }
|
---|
850 | unlock_cpu();
|
---|
851 |
|
---|
852 | error_exit:
|
---|
853 | LOG_REF_DTQ_LEAVE(ercd, pk_rdtq);
|
---|
854 | return(ercd);
|
---|
855 | }
|
---|
856 |
|
---|
857 | #endif /* TOPPERS_ref_dtq */
|
---|