[302] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
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---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * $Id: check.h 356 2015-07-25 10:44:32Z ertl-hiro $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ç¨ãã¯ã
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #ifndef TOPPERS_CHECK_H
|
---|
| 63 | #define TOPPERS_CHECK_H
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 66 |
|
---|
| 67 | /*
|
---|
| 68 | * ãªãã¸ã§ã¯ãIDã®ç¯å²ã®å¤å®
|
---|
| 69 | */
|
---|
| 70 | #define VALID_TSKID(tskid) (TMIN_TSKID <= (tskid) && (tskid) <= tmax_tskid)
|
---|
| 71 | #define VALID_SEMID(semid) (TMIN_SEMID <= (semid) && (semid) <= tmax_semid)
|
---|
| 72 | #define VALID_FLGID(flgid) (TMIN_FLGID <= (flgid) && (flgid) <= tmax_flgid)
|
---|
| 73 | #define VALID_DTQID(dtqid) (TMIN_DTQID <= (dtqid) && (dtqid) <= tmax_dtqid)
|
---|
| 74 | #define VALID_PDQID(pdqid) (TMIN_PDQID <= (pdqid) && (pdqid) <= tmax_pdqid)
|
---|
| 75 | #define VALID_MTXID(mtxid) (TMIN_MTXID <= (mtxid) && (mtxid) <= tmax_mtxid)
|
---|
| 76 | #define VALID_MPFID(mpfid) (TMIN_MPFID <= (mpfid) && (mpfid) <= tmax_mpfid)
|
---|
| 77 | #define VALID_CYCID(cycid) (TMIN_CYCID <= (cycid) && (cycid) <= tmax_cycid)
|
---|
| 78 | #define VALID_ALMID(almid) (TMIN_ALMID <= (almid) && (almid) <= tmax_almid)
|
---|
| 79 | #define VALID_ISRID(isrid) (TMIN_ISRID <= (isrid) && (isrid) <= tmax_isrid)
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | /*
|
---|
| 82 | * ãªãã¸ã§ã¯ãçªå·ã®ç¯å²ã®å¤å®
|
---|
| 83 | */
|
---|
| 84 | #ifndef VALID_INTNO_DISINT
|
---|
| 85 | #define VALID_INTNO_DISINT(intno) VALID_INTNO(intno)
|
---|
| 86 | #endif /* VALID_INTNO_DISINT */
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | #ifndef VALID_INTNO_CREISR
|
---|
| 89 | #define VALID_INTNO_CREISR(intno) VALID_INTNO(intno)
|
---|
| 90 | #endif /* VALID_INTNO_CREISR */
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | /*
|
---|
| 93 | * åªå
|
---|
| 94 | 度ã®ç¯å²ã®å¤å®
|
---|
| 95 | */
|
---|
| 96 | #define VALID_TPRI(tpri) (TMIN_TPRI <= (tpri) && (tpri) <= TMAX_TPRI)
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 | #define VALID_DPRI(dpri) (TMIN_DPRI <= (dpri) && (dpri) <= TMAX_DPRI)
|
---|
| 99 |
|
---|
| 100 | #define VALID_ISRPRI(isrpri) \
|
---|
| 101 | (TMIN_ISRPRI <= (isrpri) && (isrpri) <= TMAX_ISRPRI)
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | #ifndef VALID_INTPRI_CHGIPM
|
---|
| 104 | #define VALID_INTPRI_CHGIPM(intpri) \
|
---|
| 105 | (TMIN_INTPRI <= (intpri) && (intpri) <= TIPM_ENAALL)
|
---|
| 106 | #endif /* VALID_INTPRI_CHGIPM */
|
---|
| 107 |
|
---|
| 108 | /*
|
---|
| 109 | * ç¸å¯¾æéã®ç¯å²ã®å¤å®
|
---|
| 110 | */
|
---|
| 111 | #define VALID_RELTIM(reltim) ((reltim) <= TMAX_RELTIM)
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | /*
|
---|
| 114 | * ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãæå®å¤ã®ç¯å²ã®å¤å®
|
---|
| 115 | */
|
---|
| 116 | #define VALID_TMOUT(tmout) ((tmout) <= TMAX_RELTIM || (tmout) == TMO_FEVR \
|
---|
| 117 | || (tmout) == TMO_POL)
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | /*
|
---|
| 120 | * ã¢ã©ã¤ã³ãã¦ãããã®å¤å®
|
---|
| 121 | */
|
---|
| 122 | #define ALIGNED(val, align) ((((uintptr_t)(val)) & ((align) - 1U)) == 0U)
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 | #ifdef CHECK_STKSZ_ALIGN
|
---|
| 125 | #define STKSZ_ALIGN(stksz) ALIGNED(stksz, CHECK_STKSZ_ALIGN)
|
---|
| 126 | #else /* CHECK_STKSZ_ALIGN */
|
---|
| 127 | #define STKSZ_ALIGN(stksz) true
|
---|
| 128 | #endif /* CHECK_STKSZ_ALIGN */
|
---|
| 129 |
|
---|
| 130 | #ifdef CHECK_INTPTR_ALIGN
|
---|
| 131 | #define INTPTR_ALIGN(p_var) ALIGNED(p_var, CHECK_INTPTR_ALIGN)
|
---|
| 132 | #else /* CHECK_INTPTR_ALIGN */
|
---|
| 133 | #define INTPTR_ALIGN(p_var) true
|
---|
| 134 | #endif /* CHECK_INTPTR_ALIGN */
|
---|
| 135 |
|
---|
| 136 | #ifdef CHECK_FUNC_ALIGN
|
---|
| 137 | #define FUNC_ALIGN(func) ALIGNED(func, CHECK_FUNC_ALIGN)
|
---|
| 138 | #else /* CHECK_FUNC_ALIGN */
|
---|
| 139 | #define FUNC_ALIGN(func) true
|
---|
| 140 | #endif /* CHECK_FUNC_ALIGN */
|
---|
| 141 |
|
---|
| 142 | #ifdef CHECK_STACK_ALIGN
|
---|
| 143 | #define STACK_ALIGN(stack) ALIGNED(stack, CHECK_STACK_ALIGN)
|
---|
| 144 | #else /* CHECK_STACK_ALIGN */
|
---|
| 145 | #define STACK_ALIGN(stack) true
|
---|
| 146 | #endif /* CHECK_STACK_ALIGN */
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 | #ifdef CHECK_MPF_ALIGN
|
---|
| 149 | #define MPF_ALIGN(mpf) ALIGNED(mpf, CHECK_MPF_ALIGN)
|
---|
| 150 | #else /* CHECK_MPF_ALIGN */
|
---|
| 151 | #define MPF_ALIGN(mpf) true
|
---|
| 152 | #endif /* CHECK_MPF_ALIGN */
|
---|
| 153 |
|
---|
| 154 | #ifdef CHECK_MB_ALIGN
|
---|
| 155 | #define MB_ALIGN(mb) ALIGNED(mb, CHECK_MB_ALIGN)
|
---|
| 156 | #else /* CHECK_MB_ALIGN */
|
---|
| 157 | #define MB_ALIGN(mb) true
|
---|
| 158 | #endif /* CHECK_MB_ALIGN */
|
---|
| 159 |
|
---|
| 160 | /*
|
---|
| 161 | * NULLã§ãªããã¨ã®å¤å®
|
---|
| 162 | */
|
---|
| 163 | #ifdef CHECK_INTPTR_NONNULL
|
---|
| 164 | #define INTPTR_NONNULL(p_var) ((p_var) != NULL)
|
---|
| 165 | #else /* CHECK_INTPTR_NONNULL */
|
---|
| 166 | #define INTPTR_NONNULL(p_var) true
|
---|
| 167 | #endif /* CHECK_INTPTR_NONNULL */
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | #ifdef CHECK_FUNC_NONNULL
|
---|
| 170 | #define FUNC_NONNULL(func) ((func) != NULL)
|
---|
| 171 | #else /* CHECK_FUNC_NONNULL */
|
---|
| 172 | #define FUNC_NONNULL(func) true
|
---|
| 173 | #endif /* CHECK_FUNC_NONNULL */
|
---|
| 174 |
|
---|
| 175 | /*
|
---|
| 176 | * å¼åºãã³ã³ããã¹ãã®ãã§ãã¯ï¼E_CTXï¼
|
---|
| 177 | */
|
---|
| 178 | #define CHECK_TSKCTX() do { \
|
---|
| 179 | if (sense_context()) { \
|
---|
| 180 | ercd = E_CTX; \
|
---|
| 181 | goto error_exit; \
|
---|
| 182 | } \
|
---|
| 183 | } while (false)
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | /*
|
---|
| 186 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 187 | ã®ãã§ãã¯ï¼E_CTXï¼
|
---|
| 188 | */
|
---|
| 189 | #define CHECK_UNL() do { \
|
---|
| 190 | if (sense_lock()) { \
|
---|
| 191 | ercd = E_CTX; \
|
---|
| 192 | goto error_exit; \
|
---|
| 193 | } \
|
---|
| 194 | } while (false)
|
---|
| 195 |
|
---|
| 196 | /*
|
---|
| 197 | * å¼åºãã³ã³ããã¹ãã¨CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 198 | ã®ãã§ãã¯ï¼E_CTXï¼
|
---|
| 199 | */
|
---|
| 200 | #define CHECK_TSKCTX_UNL() do { \
|
---|
| 201 | if (sense_context() || sense_lock()) { \
|
---|
| 202 | ercd = E_CTX; \
|
---|
| 203 | goto error_exit; \
|
---|
| 204 | } \
|
---|
| 205 | } while (false)
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | /*
|
---|
| 208 | * ãã£ã¹ãããä¿çç¶æ
|
---|
| 209 | ã§ãªããã®ãã§ãã¯ï¼E_CTXï¼
|
---|
| 210 | */
|
---|
| 211 | #define CHECK_DISPATCH() do { \
|
---|
| 212 | if (sense_context() || sense_lock() || !dspflg) { \
|
---|
| 213 | ercd = E_CTX; \
|
---|
| 214 | goto error_exit; \
|
---|
| 215 | } \
|
---|
| 216 | } while (false)
|
---|
| 217 |
|
---|
| 218 | /*
|
---|
| 219 | * ãã®ä»ã®ã³ã³ããã¹ãã¨ã©ã¼ã®ãã§ãã¯ï¼E_CTXï¼
|
---|
| 220 | */
|
---|
| 221 | #define CHECK_CTX(exp) do { \
|
---|
| 222 | if (!(exp)) { \
|
---|
| 223 | ercd = E_CTX; \
|
---|
| 224 | goto error_exit; \
|
---|
| 225 | } \
|
---|
| 226 | } while (false)
|
---|
| 227 |
|
---|
| 228 | /*
|
---|
| 229 | * ãªãã¸ã§ã¯ãIDã®ãã§ãã¯ï¼E_IDï¼
|
---|
| 230 | */
|
---|
| 231 | #define CHECK_ID(exp) do { \
|
---|
| 232 | if (!(exp)) { \
|
---|
| 233 | ercd = E_ID; \
|
---|
| 234 | goto error_exit; \
|
---|
| 235 | } \
|
---|
| 236 | } while (false)
|
---|
| 237 |
|
---|
| 238 | /*
|
---|
| 239 | * äºç´å±æ§ã¨ã©ã¼ã®ãã§ãã¯ï¼E_PARï¼
|
---|
| 240 | */
|
---|
| 241 | #define CHECK_RSATR(atr, valid_atr) do { \
|
---|
| 242 | if (((atr) & ~(valid_atr)) != 0U) { \
|
---|
| 243 | ercd = E_RSATR; \
|
---|
| 244 | goto error_exit; \
|
---|
| 245 | } \
|
---|
| 246 | } while (false)
|
---|
| 247 |
|
---|
| 248 | /*
|
---|
| 249 | * ãã©ã¡ã¼ã¿ã¨ã©ã¼ã®ãã§ãã¯ï¼E_PARï¼
|
---|
| 250 | */
|
---|
| 251 | #define CHECK_PAR(exp) do { \
|
---|
| 252 | if (!(exp)) { \
|
---|
| 253 | ercd = E_PAR; \
|
---|
| 254 | goto error_exit; \
|
---|
| 255 | } \
|
---|
| 256 | } while (false)
|
---|
| 257 |
|
---|
| 258 | /*
|
---|
| 259 | * ä¸æ£ä½¿ç¨ã¨ã©ã¼ã®ãã§ãã¯ï¼E_ILUSEï¼
|
---|
| 260 | */
|
---|
| 261 | #define CHECK_ILUSE(exp) do { \
|
---|
| 262 | if (!(exp)) { \
|
---|
| 263 | ercd = E_ILUSE; \
|
---|
| 264 | goto error_exit; \
|
---|
| 265 | } \
|
---|
| 266 | } while (false)
|
---|
| 267 |
|
---|
| 268 | /*
|
---|
| 269 | * éçãªãªãã¸ã§ã¯ãç¶æ
|
---|
| 270 | ã¨ã©ã¼ã®ãã§ãã¯ï¼E_OBJï¼
|
---|
| 271 | */
|
---|
| 272 | #define CHECK_OBJ(exp) do { \
|
---|
| 273 | if (!(exp)) { \
|
---|
| 274 | ercd = E_OBJ; \
|
---|
| 275 | goto error_exit; \
|
---|
| 276 | } \
|
---|
| 277 | } while (false)
|
---|
| 278 |
|
---|
| 279 | #endif /* TOPPERS_CHECK_H */
|
---|