[306] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * $Id: alarm.c 717 2016-03-31 07:03:53Z ertl-hiro $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * ã¢ã©ã¼ã éç¥æ©è½
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 63 | #include "check.h"
|
---|
| 64 | #include "alarm.h"
|
---|
| 65 |
|
---|
| 66 | /*
|
---|
| 67 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 68 | */
|
---|
| 69 | #ifndef LOG_ALM_ENTER
|
---|
| 70 | #define LOG_ALM_ENTER(p_almcb)
|
---|
| 71 | #endif /* LOG_ALM_ENTER */
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | #ifndef LOG_ALM_LEAVE
|
---|
| 74 | #define LOG_ALM_LEAVE(p_almcb)
|
---|
| 75 | #endif /* LOG_ALM_LEAVE */
|
---|
| 76 |
|
---|
| 77 | #ifndef LOG_ACRE_ALM_ENTER
|
---|
| 78 | #define LOG_ACRE_ALM_ENTER(pk_calm)
|
---|
| 79 | #endif /* LOG_ACRE_ALM_ENTER */
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | #ifndef LOG_ACRE_ALM_LEAVE
|
---|
| 82 | #define LOG_ACRE_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 83 | #endif /* LOG_ACRE_ALM_LEAVE */
|
---|
| 84 |
|
---|
| 85 | #ifndef LOG_DEL_ALM_ENTER
|
---|
| 86 | #define LOG_DEL_ALM_ENTER(almid)
|
---|
| 87 | #endif /* LOG_DEL_ALM_ENTER */
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | #ifndef LOG_DEL_ALM_LEAVE
|
---|
| 90 | #define LOG_DEL_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 91 | #endif /* LOG_DEL_ALM_LEAVE */
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | #ifndef LOG_STA_ALM_ENTER
|
---|
| 94 | #define LOG_STA_ALM_ENTER(almid, almtim)
|
---|
| 95 | #endif /* LOG_STA_ALM_ENTER */
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | #ifndef LOG_STA_ALM_LEAVE
|
---|
| 98 | #define LOG_STA_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 99 | #endif /* LOG_STA_ALM_LEAVE */
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | #ifndef LOG_STP_ALM_ENTER
|
---|
| 102 | #define LOG_STP_ALM_ENTER(almid)
|
---|
| 103 | #endif /* LOG_STP_ALM_ENTER */
|
---|
| 104 |
|
---|
| 105 | #ifndef LOG_STP_ALM_LEAVE
|
---|
| 106 | #define LOG_STP_ALM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 107 | #endif /* LOG_STP_ALM_LEAVE */
|
---|
| 108 |
|
---|
| 109 | #ifndef LOG_REF_ALM_ENTER
|
---|
| 110 | #define LOG_REF_ALM_ENTER(almid, pk_ralm)
|
---|
| 111 | #endif /* LOG_REF_ALM_ENTER */
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | #ifndef LOG_REF_ALM_LEAVE
|
---|
| 114 | #define LOG_REF_ALM_LEAVE(ercd, pk_ralm)
|
---|
| 115 | #endif /* LOG_REF_ALM_LEAVE */
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | /*
|
---|
| 118 | * ã¢ã©ã¼ã éç¥ã®æ°
|
---|
| 119 | */
|
---|
| 120 | #define tnum_alm ((uint_t)(tmax_almid - TMIN_ALMID + 1))
|
---|
| 121 | #define tnum_salm ((uint_t)(tmax_salmid - TMIN_ALMID + 1))
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | /*
|
---|
| 124 | * ã¢ã©ã¼ã éç¥IDããã¢ã©ã¼ã éç¥ç®¡çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
| 125 | */
|
---|
| 126 | #define INDEX_ALM(almid) ((uint_t)((almid) - TMIN_ALMID))
|
---|
| 127 | #define get_almcb(almid) (&(almcb_table[INDEX_ALM(almid)]))
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | #ifdef TOPPERS_almini
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | /*
|
---|
| 132 | * 使ç¨ãã¦ããªãã¢ã©ã¼ã éç¥ç®¡çãããã¯ã®ãªã¹ã
|
---|
| 133 | *
|
---|
| 134 | * ã¢ã©ã¼ã éç¥ç®¡çãããã¯ã®å
|
---|
| 135 | é ã«ã¯ãã¥ã¼ã«ã¤ãªãããã®é åããªãã
|
---|
| 136 | * ãï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ï¼tmevtbï¼ã®é åãç¨ããï¼
|
---|
| 137 | */
|
---|
| 138 | QUEUE free_almcb;
|
---|
| 139 |
|
---|
| 140 | /*
|
---|
| 141 | * ã¢ã©ã¼ã éç¥æ©è½ã®åæå
|
---|
| 142 | */
|
---|
| 143 | void
|
---|
| 144 | initialize_alarm(void)
|
---|
| 145 | {
|
---|
| 146 | uint_t i, j;
|
---|
| 147 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
| 148 | ALMINIB *p_alminib;
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 | for (i = 0; i < tnum_salm; i++) {
|
---|
| 151 | p_almcb = &(almcb_table[i]);
|
---|
| 152 | p_almcb->p_alminib = &(alminib_table[i]);
|
---|
| 153 | p_almcb->almsta = false;
|
---|
| 154 | p_almcb->tmevtb.callback = (CBACK) call_alarm;
|
---|
| 155 | p_almcb->tmevtb.arg = (void *) p_almcb;
|
---|
| 156 | }
|
---|
| 157 | queue_initialize(&free_almcb);
|
---|
| 158 | for (j = 0; i < tnum_alm; i++, j++) {
|
---|
| 159 | p_almcb = &(almcb_table[i]);
|
---|
| 160 | p_alminib = &(aalminib_table[j]);
|
---|
| 161 | p_alminib->almatr = TA_NOEXS;
|
---|
| 162 | p_almcb->p_alminib = ((const ALMINIB *) p_alminib);
|
---|
| 163 | p_almcb->tmevtb.callback = (CBACK) call_alarm;
|
---|
| 164 | p_almcb->tmevtb.arg = (void *) p_almcb;
|
---|
| 165 | queue_insert_prev(&free_almcb, ((QUEUE *) &(p_almcb->tmevtb)));
|
---|
| 166 | }
|
---|
| 167 | }
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 | #endif /* TOPPERS_almini */
|
---|
| 170 |
|
---|
| 171 | /*
|
---|
| 172 | * ã¢ã©ã¼ã éç¥ã®çæ
|
---|
| 173 | */
|
---|
| 174 | #ifdef TOPPERS_acre_alm
|
---|
| 175 |
|
---|
| 176 | ER_UINT
|
---|
| 177 | acre_alm(const T_CALM *pk_calm)
|
---|
| 178 | {
|
---|
| 179 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
| 180 | ALMINIB *p_alminib;
|
---|
| 181 | ATR almatr;
|
---|
| 182 | T_NFYINFO nfyinfo, *p_nfyinfo;
|
---|
| 183 | ER ercd, rercd;
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | LOG_ACRE_ALM_ENTER(pk_calm);
|
---|
| 186 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 187 |
|
---|
| 188 | almatr = pk_calm->almatr;
|
---|
| 189 | nfyinfo = pk_calm->nfyinfo;
|
---|
| 190 |
|
---|
| 191 | CHECK_RSATR(almatr, TA_NULL);
|
---|
| 192 | rercd = check_nfyinfo(&nfyinfo);
|
---|
| 193 | if (rercd != E_OK) {
|
---|
| 194 | ercd = rercd;
|
---|
| 195 | goto error_exit;
|
---|
| 196 | }
|
---|
| 197 |
|
---|
| 198 | lock_cpu();
|
---|
| 199 | if (tnum_alm == 0 || queue_empty(&free_almcb)) {
|
---|
| 200 | ercd = E_NOID;
|
---|
| 201 | }
|
---|
| 202 | else {
|
---|
| 203 | p_almcb = ((ALMCB *)(((char *) queue_delete_next(&free_almcb))
|
---|
| 204 | - offsetof(ALMCB, tmevtb)));
|
---|
| 205 | p_alminib = (ALMINIB *)(p_almcb->p_alminib);
|
---|
| 206 | p_alminib->almatr = almatr;
|
---|
| 207 | if (nfyinfo.nfymode == TNFY_HANDLER) {
|
---|
| 208 | p_alminib->exinf = nfyinfo.nfy.handler.exinf;
|
---|
| 209 | p_alminib->nfyhdr = (NFYHDR)(nfyinfo.nfy.handler.tmehdr);
|
---|
| 210 | }
|
---|
| 211 | else {
|
---|
| 212 | p_nfyinfo = &aalm_nfyinfo_table[p_alminib - aalminib_table];
|
---|
| 213 | *p_nfyinfo = nfyinfo;
|
---|
| 214 | p_alminib->exinf = (intptr_t) p_nfyinfo;
|
---|
| 215 | p_alminib->nfyhdr = notify_handler;
|
---|
| 216 | }
|
---|
| 217 | p_almcb->almsta = false;
|
---|
| 218 | ercd = ALMID(p_almcb);
|
---|
| 219 | }
|
---|
| 220 | unlock_cpu();
|
---|
| 221 |
|
---|
| 222 | error_exit:
|
---|
| 223 | LOG_ACRE_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 224 | return(ercd);
|
---|
| 225 | }
|
---|
| 226 |
|
---|
| 227 | #endif /* TOPPERS_acre_alm */
|
---|
| 228 |
|
---|
| 229 | /*
|
---|
| 230 | * ã¢ã©ã¼ã éç¥ã®åé¤
|
---|
| 231 | */
|
---|
| 232 | #ifdef TOPPERS_del_alm
|
---|
| 233 |
|
---|
| 234 | ER
|
---|
| 235 | del_alm(ID almid)
|
---|
| 236 | {
|
---|
| 237 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
| 238 | ALMINIB *p_alminib;
|
---|
| 239 | ER ercd;
|
---|
| 240 |
|
---|
| 241 | LOG_DEL_ALM_ENTER(almid);
|
---|
| 242 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 243 | CHECK_ID(VALID_ALMID(almid));
|
---|
| 244 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
| 245 |
|
---|
| 246 | lock_cpu();
|
---|
| 247 | if (p_almcb->p_alminib->almatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 248 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 249 | }
|
---|
| 250 | else if (almid <= tmax_salmid) {
|
---|
| 251 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 252 | }
|
---|
| 253 | else {
|
---|
| 254 | if (p_almcb->almsta) {
|
---|
| 255 | p_almcb->almsta = false;
|
---|
| 256 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
| 257 | }
|
---|
| 258 |
|
---|
| 259 | p_alminib = (ALMINIB *)(p_almcb->p_alminib);
|
---|
| 260 | p_alminib->almatr = TA_NOEXS;
|
---|
| 261 | queue_insert_prev(&free_almcb, ((QUEUE *) &(p_almcb->tmevtb)));
|
---|
| 262 | ercd = E_OK;
|
---|
| 263 | }
|
---|
| 264 | unlock_cpu();
|
---|
| 265 |
|
---|
| 266 | error_exit:
|
---|
| 267 | LOG_DEL_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 268 | return(ercd);
|
---|
| 269 | }
|
---|
| 270 |
|
---|
| 271 | #endif /* TOPPERS_del_alm */
|
---|
| 272 |
|
---|
| 273 | /*
|
---|
| 274 | * ã¢ã©ã¼ã éç¥ã®åä½éå§
|
---|
| 275 | */
|
---|
| 276 | #ifdef TOPPERS_sta_alm
|
---|
| 277 |
|
---|
| 278 | ER
|
---|
| 279 | sta_alm(ID almid, RELTIM almtim)
|
---|
| 280 | {
|
---|
| 281 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
| 282 | ER ercd;
|
---|
| 283 |
|
---|
| 284 | LOG_STA_ALM_ENTER(almid, almtim);
|
---|
| 285 | CHECK_UNL();
|
---|
| 286 | CHECK_ID(VALID_ALMID(almid));
|
---|
| 287 | CHECK_PAR(VALID_RELTIM(almtim));
|
---|
| 288 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
| 289 |
|
---|
| 290 | lock_cpu();
|
---|
| 291 | if (p_almcb->p_alminib->almatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 292 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 293 | }
|
---|
| 294 | else {
|
---|
| 295 | if (p_almcb->almsta) {
|
---|
| 296 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
| 297 | }
|
---|
| 298 | else {
|
---|
| 299 | p_almcb->almsta = true;
|
---|
| 300 | }
|
---|
| 301 | tmevtb_enqueue(&(p_almcb->tmevtb), almtim);
|
---|
| 302 | ercd = E_OK;
|
---|
| 303 | }
|
---|
| 304 | unlock_cpu();
|
---|
| 305 |
|
---|
| 306 | error_exit:
|
---|
| 307 | LOG_STA_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 308 | return(ercd);
|
---|
| 309 | }
|
---|
| 310 |
|
---|
| 311 | #endif /* TOPPERS_sta_alm */
|
---|
| 312 |
|
---|
| 313 | /*
|
---|
| 314 | * ã¢ã©ã¼ã éç¥ã®åä½åæ¢
|
---|
| 315 | */
|
---|
| 316 | #ifdef TOPPERS_stp_alm
|
---|
| 317 |
|
---|
| 318 | ER
|
---|
| 319 | stp_alm(ID almid)
|
---|
| 320 | {
|
---|
| 321 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
| 322 | ER ercd;
|
---|
| 323 |
|
---|
| 324 | LOG_STP_ALM_ENTER(almid);
|
---|
| 325 | CHECK_UNL();
|
---|
| 326 | CHECK_ID(VALID_ALMID(almid));
|
---|
| 327 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
| 328 |
|
---|
| 329 | lock_cpu();
|
---|
| 330 | if (p_almcb->p_alminib->almatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 331 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 332 | }
|
---|
| 333 | else {
|
---|
| 334 | if (p_almcb->almsta) {
|
---|
| 335 | p_almcb->almsta = false;
|
---|
| 336 | tmevtb_dequeue(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
| 337 | }
|
---|
| 338 | ercd = E_OK;
|
---|
| 339 | }
|
---|
| 340 | unlock_cpu();
|
---|
| 341 |
|
---|
| 342 | error_exit:
|
---|
| 343 | LOG_STP_ALM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 344 | return(ercd);
|
---|
| 345 | }
|
---|
| 346 |
|
---|
| 347 | #endif /* TOPPERS_stp_alm */
|
---|
| 348 |
|
---|
| 349 | /*
|
---|
| 350 | * ã¢ã©ã¼ã éç¥ã®ç¶æ
|
---|
| 351 | åç
|
---|
| 352 | §
|
---|
| 353 | */
|
---|
| 354 | #ifdef TOPPERS_ref_alm
|
---|
| 355 |
|
---|
| 356 | ER
|
---|
| 357 | ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm)
|
---|
| 358 | {
|
---|
| 359 | ALMCB *p_almcb;
|
---|
| 360 | ER ercd;
|
---|
| 361 |
|
---|
| 362 | LOG_REF_ALM_ENTER(almid, pk_ralm);
|
---|
| 363 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 364 | CHECK_ID(VALID_ALMID(almid));
|
---|
| 365 | p_almcb = get_almcb(almid);
|
---|
| 366 |
|
---|
| 367 | lock_cpu();
|
---|
| 368 | if (p_almcb->p_alminib->almatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 369 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 370 | }
|
---|
| 371 | else {
|
---|
| 372 | if (p_almcb->almsta) {
|
---|
| 373 | pk_ralm->almstat = TALM_STA;
|
---|
| 374 | pk_ralm->lefttim = tmevt_lefttim(&(p_almcb->tmevtb));
|
---|
| 375 | }
|
---|
| 376 | else {
|
---|
| 377 | pk_ralm->almstat = TALM_STP;
|
---|
| 378 | }
|
---|
| 379 | ercd = E_OK;
|
---|
| 380 | }
|
---|
| 381 | unlock_cpu();
|
---|
| 382 |
|
---|
| 383 | error_exit:
|
---|
| 384 | LOG_REF_ALM_LEAVE(ercd, pk_ralm);
|
---|
| 385 | return(ercd);
|
---|
| 386 | }
|
---|
| 387 |
|
---|
| 388 | #endif /* TOPPERS_ref_alm */
|
---|
| 389 |
|
---|
| 390 | /*
|
---|
| 391 | * ã¢ã©ã¼ã éç¥èµ·åã«ã¼ãã³
|
---|
| 392 | */
|
---|
| 393 | #ifdef TOPPERS_almcal
|
---|
| 394 |
|
---|
| 395 | void
|
---|
| 396 | call_alarm(ALMCB *p_almcb)
|
---|
| 397 | {
|
---|
| 398 | /*
|
---|
| 399 | * ã¢ã©ã¼ã éç¥ãåæ¢ç¶æ
|
---|
| 400 | ã«ããï¼
|
---|
| 401 | */
|
---|
| 402 | p_almcb->almsta = false;
|
---|
| 403 |
|
---|
| 404 | /*
|
---|
| 405 | * éç¥ãã³ãã©ãï¼CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 406 | ã§å¼ã³åºãï¼
|
---|
| 407 | */
|
---|
| 408 | unlock_cpu();
|
---|
| 409 |
|
---|
| 410 | LOG_ALM_ENTER(p_almcb);
|
---|
| 411 | (*(p_almcb->p_alminib->nfyhdr))(p_almcb->p_alminib->exinf);
|
---|
| 412 | LOG_ALM_LEAVE(p_almcb);
|
---|
| 413 |
|
---|
| 414 | if (!sense_lock()) {
|
---|
| 415 | lock_cpu();
|
---|
| 416 | }
|
---|
| 417 | }
|
---|
| 418 |
|
---|
| 419 | #endif /* TOPPERS_almcal */
|
---|