source: asp3_wo_tecs/trunk/arch/arm_m_gcc/common/core_timer.h@ 303

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nucleo_f401re依存部の追加
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1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * $Id: chip_timer.h 537 2016-01-16 01:26:38Z ertl-hiro $
56 */
57
58/*
59 * タイマドライバ（SYSTICK用）
60 * タイムティックを用いたタイマドライバの実装
61
62 */
63
64#ifndef TOPPERS_CORE_TIMER_H
65#define TOPPERS_CORE_TIMER_H
66
67#include <sil.h>
68
69/*
70 * タイマ割込みハンドラ登録のための定数
71 */
72#define INHNO_TIMER IRQNO_SYSTICK /* 割込みハンドラ番号 */
73#define INTNO_TIMER IRQNO_SYSTICK /* 割込み番号 */
74#define INTPRI_TIMER (TMAX_INTPRI - 1) /* 割込み優å…
75ˆåº¦ */
76#define INTATR_TIMER TA_NULL /* 割込み属性 */
77
78#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
79
80/*
81 * 高分解能タイマの起動処理
82 */
83extern void target_hrt_initialize(intptr_t exinf);
84
85/*
86 * 高分解能タイマの停止処理
87 */
88extern void target_hrt_terminate(intptr_t exinf);
89
90/*
91 * 高分解能タイマの現時点の値を保持する変数
92 */
93extern HRTCNT hrtcnt_current;
94
95/*
96 * 高分解能タイマの現在のカウント値の読出し
97 */
98Inline HRTCNT
99target_hrt_get_current(void)
100{
101 return((HRTCNT)hrtcnt_current);
102}
103
104/*
105 * 高分解能タイマへの割込みタイミングの設定
106 *
107 * 高分解能タイマを，hrtcntで指定した値カウントアップしたら割込みを発
108 * 生させるように設定する．
109 */
110Inline void
111target_hrt_set_event(HRTCNT hrtcnt)
112{
113}
114
115/*
116 * 高分解能タイマ割込みの要求
117 *
118 */
119Inline void target_hrt_raise_event(void)
120{
121}
122
123/*
124 * 割込みタイミングに指定する最大値
125 */
126#define HRTCNT_BOUND 4000000002U
127
128/*
129 * 高分解能タイマ割込みハンドラ
130 */
131extern void target_hrt_handler(void);
132
133#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
134#endif /* TOPPERS_CORE_TIMER_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.