source: asp3_wo_tecs/trunk/arch/arm_m_gcc/common/core_insn.h@ 302

/*
 *  TOPPERS/ASP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Advanced Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  @(#) $Id: core_insn.h 301 2015-01-07 04:57:01Z ertl-ishikawa $
 */


/*
 *  コア依存の特殊命令のインライン関数定義（ARM-M用）
 */

#ifndef CORE_INSN_H
#define CORE_INSN_H

#include <arm_m.h>

/*
 *  メモリが変更されることをコンパイラに伝えるためのマクロ
 */
#define ARM_MEMORY_CHANGED Asm("":::"memory")

/*
 *  FAULTMASKのセット
 */
Inline void
set_faultmask(void){
        Asm("cpsid f":::"memory");
}

/*
 *  FAULTMASKのクリア
 */
Inline void
clear_faultmask(void){
        Asm("cpsie f":::"memory");
}

/*
 *  PRIMASKのセット
 */
Inline void
set_primask(void){
        Asm("cpsid i":::"memory");
}

/*
 *  PRIMASKのクリア
 */
Inline void
clear_primask(void){
        Asm("cpsie i":::"memory");
}

/*
 *  BASEPRIのセット
 */
Inline void
set_basepri(uint32_t val){
        Asm("msr BASEPRI, %0" : : "r"(val) : "memory");
}

/*
 *  BASEPRIの取得
 */
Inline uint32_t
get_basepri(void){
        uint32_t val;
        Asm("mrs  %0, BASEPRI" : "=r"(val));
        return(val);
}

/*
 *  CONTROLのセット
 */
Inline void
set_control(uint32_t val){
        /*
         *  controlレジスタセット後にはisbが必
é ˆ
         *  [ARMv7-M Architecture Reference Manaual(DDI0403B) A3-37]
         */
        Asm("msr control, %0 \n"
                " isb"
                : : "r"(val) : "memory");
}

/*
 *  CONTROLの取得
 */
Inline uint32_t
get_control(void){
        uint32_t val;
        Asm("mrs  %0, CONTROL" : "=r"(val));
        return(val);
}

/*
 *  ステータスレジスタ（CPSR）の現在値の読出し
 */
Inline uint32_t
get_ipsr(void)
{
    uint32_t sr;
    Asm("mrs  %0, ipsr" : "=r"(sr));
    return(sr);
}

Inline void
delay_for_interrupt(void)
{
    Asm("nop" : : : "memory");
}

/*
 *  SCS(NVIC等)ã‚’æ“ä½œå¾Œã«æ“ä½œã®å½±éŸ¿ã‚’åæ˜ ã•ã›ã¦ã‹ã‚‰æ¬¡ã®å‘½ä»¤ã‚’å®Ÿè¡Œã™ã‚‹ãŸã‚ã®åŒæœŸ
 */
#if defined(TOPPERS_CORTEX_M4) || defined(TOPPERS_CORTEX_M3) || defined(TOPPERS_CORTEX_M0) || defined(TOPPERS_CORTEX_M0PLUS)
#define SCS_SYNC Asm("isb")
#else /* !defined(TOPPERS_CORTEX_M4) || defined(TOPPERS_CORTEX_M3) || defined(TOPPERS_CORTEX_M0) || defined(TOPPERS_CORTEX_M0PLUS) */
#define SCS_SYNC Asm("isb \n dsb \n")
#endif /* defined(TOPPERS_CORTEX_M4) || defined(TOPPERS_CORTEX_M3) || defined(TOPPERS_CORTEX_M0) || defined(TOPPERS_CORTEX_M0PLUS) */

#endif /* CORE_INSN_H */