[302] | 1 | $ ======================================================================
|
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| 2 | $
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| 3 | $ TOPPERS/ASP Kernel
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| 4 | $ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 5 | $ Advanced Standard Profile Kernel
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| 6 | $
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---|
| 7 | $ Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 8 | $ Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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---|
| 9 | $ Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
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| 10 | $ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
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| 11 | $
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---|
| 12 | $ ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 13 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 14 | $ ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 15 | $ å¤ã»åé
|
---|
| 16 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 17 | $ (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 18 | $ 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 19 | $ ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 20 | $ (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 21 | $ ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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| 24 | $ è
|
---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 26 | $ ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 27 | $ (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 28 | $ ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 30 | $ ã¨ï¼
|
---|
| 31 | $ (a) åé
|
---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 34 | $ ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 35 | $ (b) åé
|
---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 38 | $ å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 39 | $ (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 40 | $ 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 43 | $ ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 44 | $ ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 46 | $ å
|
---|
| 47 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 48 | $
|
---|
| 49 | $ æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 50 | ã
|
---|
| 51 | $ ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 52 | $ ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 53 | $ ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 54 | $ ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 55 | $
|
---|
| 56 | $ @(#) $Id: core.tf 322 2015-04-30 13:23:48Z ertl-ishikawa $
|
---|
| 57 | $
|
---|
| 58 | $ =====================================================================
|
---|
| 59 |
|
---|
| 60 | $
|
---|
| 61 | $ ãã¹2ã®ã¢ã¼ããã¯ãã£ä¾åãã³ãã¬ã¼ãï¼ARM-Mç¨ï¼
|
---|
| 62 | $
|
---|
| 63 |
|
---|
| 64 | $
|
---|
| 65 | $ æå¹ãªå²è¾¼ã¿çªå·ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·
|
---|
| 66 | $
|
---|
| 67 | $INTNO_VALID = RANGE(15, TMAX_INTNO)$
|
---|
| 68 | $INHNO_VALID = INTNO_VALID$
|
---|
| 69 |
|
---|
| 70 | $
|
---|
| 71 | $ æå¹ãªCPUä¾å¤çªå·
|
---|
| 72 | $ 7,8ã¯ã¨ãã¥ã¬ã¼ããããä¾å¤
|
---|
| 73 | $
|
---|
| 74 | $EXCNO_VALID = { 2,3,4,5,6,7,8,11,12,14 }$
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | $
|
---|
| 77 | $ CRE_ISRã§ä½¿ç¨ã§ããå²è¾¼ã¿çªå·ã¨ããã«å¯¾å¿ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·
|
---|
| 78 | $
|
---|
| 79 | $INTNO_CREISR_VALID = INTNO_VALID$
|
---|
| 80 | $INHNO_CREISR_VALID = INHNO_VALID$
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | $
|
---|
| 83 | $ DEF_INTï¼DEF_EXCã§ä½¿ç¨ã§ããå²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå·ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå·
|
---|
| 84 | $
|
---|
| 85 | $INHNO_DEFINH_VALID = INHNO_VALID$
|
---|
| 86 | $EXCNO_DEFEXC_VALID = EXCNO_VALID$
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | $
|
---|
| 89 | $ CFG_INTã§ä½¿ç¨ã§ããå²è¾¼ã¿çªå·ã¨å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 90 | 度
|
---|
| 91 | $ æ大åªå
|
---|
| 92 | 度ã¯BASEPRIã¬ã¸ã¹ã¿ã§ãã¹ã¯ã§ããªãåªå
|
---|
| 93 | 度ï¼å
|
---|
| 94 | é¨åªå
|
---|
| 95 | 度'0'ï¼
|
---|
| 96 | $ ãã®ããï¼ã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã§ã®ã¿æå®å¯è½ï¼
|
---|
| 97 | $INTNO_CFGINT_VALID = INTNO_VALID$
|
---|
| 98 | $INTPRI_CFGINT_VALID = RANGE(-(1 << TBITW_IPRI),-2)$
|
---|
| 99 |
|
---|
| 100 | $
|
---|
| 101 | $ kernel/kernel.tf ã®ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨
|
---|
| 102 | $
|
---|
| 103 |
|
---|
| 104 | $
|
---|
| 105 | $ TSKINICTXBã®åæåæ
|
---|
| 106 | å ±ãçæ
|
---|
| 107 | $
|
---|
| 108 | $FUNCTION GENERATE_TSKINICTXB$
|
---|
| 109 | $SPC${
|
---|
| 110 | $SPC$$TSK.TINIB_STKSZ[ARGV[1]]$,
|
---|
| 111 | $SPC$((void *)((char *)($TSK.TINIB_STK[ARGV[1]]$)
|
---|
| 112 | $SPC$+ ($TSK.TINIB_STKSZ[ARGV[1]]$))),
|
---|
| 113 | $SPC$},
|
---|
| 114 | $END$
|
---|
| 115 |
|
---|
| 116 | $
|
---|
| 117 | $ æ¨æºãã³ãã¬ã¼ããã¡ã¤ã«ã®ã¤ã³ã¯ã«ã¼ã
|
---|
| 118 | $
|
---|
| 119 | $INCLUDE "kernel/kernel.tf"$
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 | $FILE "kernel_cfg.c"$
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | /*$NL$
|
---|
| 124 | $SPC$* Target-dependent Definitions (ARM-M)$NL$
|
---|
| 125 | $SPC$*/$NL$
|
---|
| 126 | $NL$
|
---|
| 127 |
|
---|
| 128 | $
|
---|
| 129 | $ ãã¯ã¿ã¼ãã¼ãã«
|
---|
| 130 | $
|
---|
| 131 | $NL$
|
---|
| 132 | __attribute__ ((section(".vector"))) $NL$
|
---|
| 133 | const FP _kernel_vector_table[] = $NL$
|
---|
| 134 | { $NL$
|
---|
| 135 | $TAB$(FP)(TOPPERS_ISTKPT(TOPPERS_ISTK, TOPPERS_ISTKSZ)), // 0 The initial stack pointer $NL$
|
---|
| 136 | $TAB$(FP)_start, // 1 The reset handler $NL$
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | $FOREACH excno {2,3,...,14}$
|
---|
| 139 | $IF excno == 11$
|
---|
| 140 | $TAB$(FP)(_exit_and_dispatch), /* 11 SVCall handler */
|
---|
| 141 | $ELIF excno == 14$
|
---|
| 142 | $TAB$(FP)(_dispatch), /* 14 PendSV handler */
|
---|
| 143 | $ELSE$
|
---|
| 144 | $TAB$(FP)(_kernel_core_exc_entry),
|
---|
| 145 | $END$
|
---|
| 146 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +excno)$$NL$
|
---|
| 147 | $END$
|
---|
| 148 |
|
---|
| 149 | $FOREACH inhno INTNO_VALID$
|
---|
| 150 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno]) && ((INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) != 0)$
|
---|
| 151 | $TAB$(FP)($INH.INTHDR[inhno]$),
|
---|
| 152 | $ELSE$
|
---|
| 153 | $TAB$(FP)(_kernel_core_int_entry),
|
---|
| 154 | $END$
|
---|
| 155 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +inhno)$$NL$
|
---|
| 156 | $END$
|
---|
| 157 |
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | $NL$};$NL$
|
---|
| 160 | $NL$
|
---|
| 161 |
|
---|
| 162 | $NL$
|
---|
| 163 | const FP _kernel_exc_tbl[] = $NL$
|
---|
| 164 | {$NL$
|
---|
| 165 | $FOREACH excno {0,1,...,14}$
|
---|
| 166 | $IF LENGTH(EXC.EXCNO[excno])$
|
---|
| 167 | $TAB$(FP)($EXC.EXCHDR[excno]$),
|
---|
| 168 | $ELSE$
|
---|
| 169 | $TAB$(FP)(_kernel_default_exc_handler),
|
---|
| 170 | $END$
|
---|
| 171 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +excno)$$NL$
|
---|
| 172 | $END$
|
---|
| 173 |
|
---|
| 174 |
|
---|
| 175 | $FOREACH inhno INTNO_VALID$
|
---|
| 176 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno])$
|
---|
| 177 | $TAB$(FP)($INH.INTHDR[inhno]$),
|
---|
| 178 | $ELSE$
|
---|
| 179 | $TAB$(FP)(_kernel_default_int_handler),
|
---|
| 180 | $END$
|
---|
| 181 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +inhno)$$NL$
|
---|
| 182 | $END$
|
---|
| 183 |
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | $NL$};$NL$
|
---|
| 186 | $NL$
|
---|
| 187 |
|
---|
| 188 | $
|
---|
| 189 | $ _kernel_bitpat_cfgintã®çæ
|
---|
| 190 | $
|
---|
| 191 |
|
---|
| 192 | $bitpat_cfgint_num = 0$
|
---|
| 193 | $bitpat_cfgint = 0$
|
---|
| 194 |
|
---|
| 195 |
|
---|
| 196 | const uint32_t _kernel_bitpat_cfgint[
|
---|
| 197 | $IF (TMAX_INTNO & 0x0f) == 0x00 $
|
---|
| 198 | $bitpat_cfgint_num = (TMAX_INTNO >> 4)$
|
---|
| 199 | $ELSE$
|
---|
| 200 | $bitpat_cfgint_num = (TMAX_INTNO >> 4) + 1$
|
---|
| 201 | $END$
|
---|
| 202 | $bitpat_cfgint_num$
|
---|
| 203 | ] = {$NL$
|
---|
| 204 | $FOREACH num RANGE(0,(bitpat_cfgint_num-1))$
|
---|
| 205 | $ //boost ã®ãã¼ã¸ã§ã³ã«ãã£ã¦æåãå¤ããããã®å¯¾ç
|
---|
| 206 | $ //http://www.toppers.jp/TOPPERS-USERS/201004/msg00034.html
|
---|
| 207 | $bitpat_cfgint = 1-1$
|
---|
| 208 | $FOREACH inhno RANGE(num*32, (num*32)+31)$
|
---|
| 209 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno])$
|
---|
| 210 | $bitpat_cfgint = bitpat_cfgint | (1 << (inhno & 0x01f))$
|
---|
| 211 | $END$
|
---|
| 212 | $END$
|
---|
| 213 | $TAB$UINT32_C($FORMAT("0x%08x", bitpat_cfgint)$), $NL$
|
---|
| 214 | $END$
|
---|
| 215 |
|
---|
| 216 | $NL$};$NL$
|
---|
| 217 | $NL$
|
---|
| 218 |
|
---|
| 219 |
|
---|
| 220 | $
|
---|
| 221 | $ å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
| 222 | 度ãã¼ãã«ï¼å
|
---|
| 223 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
---|
| 224 | $
|
---|
| 225 | const uint32_t _kernel_int_iipm_tbl[] = {$NL$
|
---|
| 226 | $FOREACH excno {0,1,...,14}$
|
---|
| 227 | $TAB$$FORMAT("UINT32_C(0x%08x), /* 0x%03x */", 0, +excno)$$NL$
|
---|
| 228 | $END$
|
---|
| 229 |
|
---|
| 230 | $FOREACH intno INTNO_VALID$
|
---|
| 231 | $IF LENGTH(INT.INTNO[intno])$
|
---|
| 232 | $intpri = (((1 << TBITW_IPRI) + INT.INTPRI[intno]) << (8 - TBITW_IPRI))$
|
---|
| 233 | $ELSE$
|
---|
| 234 | $ // LSBã1ã«ãã¦ããã®ã¯ï¼å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããªããã¨ãå¤
|
---|
| 235 | $ // å¥ããããã§ããï¼
|
---|
| 236 | $intpri = 0 $
|
---|
| 237 | $END$
|
---|
| 238 | $TAB$$FORMAT("UINT32_C(0x%08x), /* 0x%03x */", intpri, +intno)$$NL$
|
---|
| 239 | $END$
|
---|
| 240 | $NL$};$NL$
|
---|
| 241 | $NL$
|
---|
| 242 |
|
---|