[307] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2006-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 8 | *
|
---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 12 | * å¤ã»åé
|
---|
| 13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 21 | * è
|
---|
| 22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 27 | * ã¨ï¼
|
---|
| 28 | * (a) åé
|
---|
| 29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 32 | * (b) åé
|
---|
| 33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 43 | * å
|
---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 45 | *
|
---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 47 | ã
|
---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 52 | *
|
---|
| 53 | * $Id: chip_timer.c 731 2016-04-03 03:07:35Z ertl-hiro $
|
---|
| 54 | */
|
---|
| 55 |
|
---|
| 56 | /*
|
---|
| 57 | * ã¿ã¤ããã©ã¤ãï¼RZ/A1 OSã¿ã¤ãç¨ï¼
|
---|
| 58 | *
|
---|
| 59 | * RZ/A1ã¯2ãã£ã³ãã«ã®OSã¿ã¤ããæã¤ãï¼ãã®å
|
---|
| 60 | ã®1ã¤ãç¨ãã¦é«å解è½ã¿
|
---|
| 61 | * ã¤ããï¼ãã1ã¤ãç¨ãã¦ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ããå®ç¾ããï¼
|
---|
| 62 | */
|
---|
| 63 |
|
---|
| 64 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 65 | #include "time_event.h"
|
---|
| 66 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
| 67 | #include "overrun.h"
|
---|
| 68 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|
| 69 | #include "target_timer.h"
|
---|
| 70 | #include <sil.h>
|
---|
| 71 | #include "rza1.h"
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | /*
|
---|
| 74 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢
|
---|
| 75 | */
|
---|
| 76 | Inline void
|
---|
| 77 | target_hrt_int_clear()
|
---|
| 78 | {
|
---|
| 79 | gicd_clear_pending(INTNO_OSTM0);
|
---|
| 80 | }
|
---|
| 81 |
|
---|
| 82 | /*
|
---|
| 83 | * ã¿ã¤ãã®èµ·åå¦ç
|
---|
| 84 | */
|
---|
| 85 | void
|
---|
| 86 | target_hrt_initialize(intptr_t exinf)
|
---|
| 87 | {
|
---|
| 88 | /*
|
---|
| 89 | * OSã¿ã¤ããããªã¼ã©ã³ãã³ã°ã³ã³ãã¢ã¢ã¼ãã«è¨å®ããï¼
|
---|
| 90 | */
|
---|
| 91 | sil_wrb_mem(OSTM_CTL(OSTM0_BASE), OSTM_CTL_FRCMP);
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | /*
|
---|
| 94 | * OSã¿ã¤ãã®è¨å®å¤ãæ大å¤ã«ãã¦ããï¼
|
---|
| 95 | */
|
---|
| 96 | sil_wrw_mem(OSTM_CMP(OSTM0_BASE), 0xffffffff);
|
---|
| 97 |
|
---|
| 98 | /*
|
---|
| 99 | * OSã¿ã¤ããåä½éå§ããï¼
|
---|
| 100 | */
|
---|
| 101 | sil_wrb_mem(OSTM_TS(OSTM0_BASE), OSTM_TS_START);
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | /*
|
---|
| 104 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ããï¼
|
---|
| 105 | */
|
---|
| 106 | target_hrt_int_clear();
|
---|
| 107 | }
|
---|
| 108 |
|
---|
| 109 | /*
|
---|
| 110 | * ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
---|
| 111 | */
|
---|
| 112 | void
|
---|
| 113 | target_hrt_terminate(intptr_t exinf)
|
---|
| 114 | {
|
---|
| 115 | /*
|
---|
| 116 | * OSã¿ã¤ããåæ¢ããï¼
|
---|
| 117 | */
|
---|
| 118 | sil_wrb_mem(OSTM_TT(OSTM0_BASE), OSTM_TT_STOP);
|
---|
| 119 |
|
---|
| 120 | /*
|
---|
| 121 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ããï¼
|
---|
| 122 | */
|
---|
| 123 | target_hrt_int_clear();
|
---|
| 124 | }
|
---|
| 125 |
|
---|
| 126 | /*
|
---|
| 127 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã¸ã®å²è¾¼ã¿ã¿ã¤ãã³ã°ã®è¨å®
|
---|
| 128 | */
|
---|
| 129 | void
|
---|
| 130 | target_hrt_set_event(HRTCNT hrtcnt)
|
---|
| 131 | {
|
---|
| 132 | uint32_t cnt = hrtcnt * 33 + hrtcnt / 3 + 1;
|
---|
| 133 | uint32_t current;
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | /*
|
---|
| 136 | * ç¾å¨ã®ã«ã¦ã³ãå¤ãèªã¿ï¼hrtcntå¾ã«å²è¾¼ã¿ãçºçããããã«è¨å®ããï¼
|
---|
| 137 | */
|
---|
| 138 | current = sil_rew_mem(OSTM_CNT(OSTM0_BASE));
|
---|
| 139 | sil_wrw_mem(OSTM_CMP(OSTM0_BASE), current + cnt);
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | /*
|
---|
| 142 | * ä¸ã§ç¾å¨ã®ã«ã¦ã³ãå¤ãèªãã§ä»¥éã«ï¼cnt以ä¸ã«ã¦ã³ãã¢ãããã¦ã
|
---|
| 143 | * ãå ´åã«ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ãçºçãããï¼
|
---|
| 144 | */
|
---|
| 145 | if (sil_rew_mem(OSTM_CNT(OSTM0_BASE)) - current >= cnt) {
|
---|
| 146 | gicd_set_pending(INTNO_OSTM0);
|
---|
| 147 | }
|
---|
| 148 | }
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 | /*
|
---|
| 151 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®è¦æ±
|
---|
| 152 | */
|
---|
| 153 | void
|
---|
| 154 | target_hrt_raise_event(void)
|
---|
| 155 | {
|
---|
| 156 | gicd_set_pending(INTNO_OSTM0);
|
---|
| 157 | }
|
---|
| 158 |
|
---|
| 159 | /*
|
---|
| 160 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
| 161 | */
|
---|
| 162 | void
|
---|
| 163 | target_hrt_handler(void)
|
---|
| 164 | {
|
---|
| 165 | /*
|
---|
| 166 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ããï¼
|
---|
| 167 | */
|
---|
| 168 | target_hrt_int_clear();
|
---|
| 169 |
|
---|
| 170 | /*
|
---|
| 171 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãå¦çããï¼
|
---|
| 172 | */
|
---|
| 173 | signal_time();
|
---|
| 174 | }
|
---|
| 175 | /*
|
---|
| 176 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ããã©ã¤ã
|
---|
| 177 | */
|
---|
| 178 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
| 179 |
|
---|
| 180 | /*
|
---|
| 181 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ã¯ãªã¢
|
---|
| 182 | */
|
---|
| 183 | Inline void
|
---|
| 184 | target_ovrtimer_int_clear()
|
---|
| 185 | {
|
---|
| 186 | gicd_clear_pending(INTNO_OSTM1);
|
---|
| 187 | }
|
---|
| 188 |
|
---|
| 189 | /*
|
---|
| 190 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæåå¦ç
|
---|
| 191 | */
|
---|
| 192 | void
|
---|
| 193 | target_ovrtimer_initialize(intptr_t exinf)
|
---|
| 194 | {
|
---|
| 195 | /*
|
---|
| 196 | * OSã¿ã¤ããã¤ã³ã¿ã¼ãã«ã¿ã¤ãã¢ã¼ãã«è¨å®ããï¼
|
---|
| 197 | */
|
---|
| 198 | sil_wrb_mem(OSTM_CTL(OSTM1_BASE), OSTM_CTL_INTERVAL);
|
---|
| 199 |
|
---|
| 200 | /*
|
---|
| 201 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ããï¼
|
---|
| 202 | */
|
---|
| 203 | target_ovrtimer_int_clear();
|
---|
| 204 | }
|
---|
| 205 |
|
---|
| 206 | /*
|
---|
| 207 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
---|
| 208 | */
|
---|
| 209 | void
|
---|
| 210 | target_ovrtimer_terminate(intptr_t exinf)
|
---|
| 211 | {
|
---|
| 212 | /*
|
---|
| 213 | * OSã¿ã¤ããåæ¢ããï¼
|
---|
| 214 | */
|
---|
| 215 | sil_wrb_mem(OSTM_TT(OSTM1_BASE), OSTM_TT_STOP);
|
---|
| 216 |
|
---|
| 217 | /*
|
---|
| 218 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ãã¯ãªã¢ããï¼
|
---|
| 219 | */
|
---|
| 220 | target_ovrtimer_int_clear();
|
---|
| 221 | }
|
---|
| 222 |
|
---|
| 223 | /*
|
---|
| 224 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæ¢
|
---|
| 225 | */
|
---|
| 226 | PRCTIM
|
---|
| 227 | target_ovrtimer_stop(void)
|
---|
| 228 | {
|
---|
| 229 | uint32_t cnt;
|
---|
| 230 |
|
---|
| 231 | /*
|
---|
| 232 | * OSã¿ã¤ããåæ¢ããï¼
|
---|
| 233 | */
|
---|
| 234 | sil_wrb_mem(OSTM_TT(OSTM1_BASE), OSTM_TT_STOP);
|
---|
| 235 |
|
---|
| 236 | if (gicd_probe_pending(INTNO_OSTM1)) {
|
---|
| 237 | /*
|
---|
| 238 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ãçºçãã¦ããå ´å
|
---|
| 239 | */
|
---|
| 240 | target_ovrtimer_int_clear();
|
---|
| 241 | return(0U);
|
---|
| 242 | }
|
---|
| 243 | else {
|
---|
| 244 | cnt = sil_rew_mem(OSTM_CNT(OSTM1_BASE));
|
---|
| 245 | return((PRCTIM)((cnt + 34) / 5 * 3 / 20));
|
---|
| 246 | }
|
---|
| 247 | }
|
---|
| 248 |
|
---|
| 249 | /*
|
---|
| 250 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ã®èªåºã
|
---|
| 251 | */
|
---|
| 252 | PRCTIM
|
---|
| 253 | target_ovrtimer_get_current(void)
|
---|
| 254 | {
|
---|
| 255 | uint32_t cnt;
|
---|
| 256 |
|
---|
| 257 | if (gicd_probe_pending(INTNO_OSTM1)) {
|
---|
| 258 | /*
|
---|
| 259 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ãçºçãã¦ããå ´å
|
---|
| 260 | */
|
---|
| 261 | return(0U);
|
---|
| 262 | }
|
---|
| 263 | else {
|
---|
| 264 | cnt = sil_rew_mem(OSTM_CNT(OSTM1_BASE));
|
---|
| 265 | return((PRCTIM)((cnt + 34) / 5 * 3 / 20));
|
---|
| 266 | }
|
---|
| 267 | }
|
---|
| 268 |
|
---|
| 269 | /*
|
---|
| 270 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
| 271 | *
|
---|
| 272 | * ãã®ã«ã¼ãã³ã«æ¥ãã¾ã§ã«ï¼target_ovrtimer_stopãå¼ã°ãã¦ããããï¼
|
---|
| 273 | * OSã¿ã¤ããåæ¢ããå¿
|
---|
| 274 | è¦ã¯ãªãï¼
|
---|
| 275 | */
|
---|
| 276 | void
|
---|
| 277 | target_ovrtimer_handler(void)
|
---|
| 278 | {
|
---|
| 279 | call_ovrhdr(); /* ãªã¼ãã©ã³ãã³ãã©ã®èµ·åå¦ç */
|
---|
| 280 | }
|
---|
| 281 |
|
---|
| 282 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
|
---|