source: asp3_wo_tecs/trunk/arch/arm_gcc/rza1/chip_kernel_impl.c@ 307

/*
 *  TOPPERS/ASP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Advanced Standard Profile Kernel
 *
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2006-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 *
 *  上記著作権者
は，以下の(1)～(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 *
 *  $Id: chip_kernel_impl.c 720 2016-04-01 22:16:17Z ertl-hiro $
 */

/*
 *              カーネルのチップ依存部（RZ/A1用）
 */

#include "kernel_impl.h"
#include "interrupt.h"

/*
 *  チップ依存の初期化
 */
void
chip_initialize(void)
{
        /*
         *  キャッシュをディスエーブル
         */
        arm_disable_cache();

        /*
         *  コア依存の初期化
         */
        core_initialize();

        /*
         *  キャッシュをイネーブル
         */
        arm_enable_cache();

        /*
         *  GICのディストリビュータの初期化
         */
        gicd_initialize();

        /*
         *  GICのCPUインタフェースの初期化
         */
        gicc_initialize();

        /*
         *  分岐予測の無効化とイネーブル
         */
        arm_invalidate_bp();
        arm_enable_bp();
}

/*
 *  チップ依存部の終了処理
 */
void
chip_terminate(void)
{
        extern void    software_term_hook(void);
        void (*volatile fp)(void) = software_term_hook;

        /*
         *  software_term_hookへのポインタを，一旦volatile指定のあるfpに代
         *  å…
¥ã—てから使うのは，0との比較が最適化で削除されないようにするた
         *  めである．
         */
        if (fp != 0) {
                (*fp)();
        }

        /*
         *  GICのCPUインタフェースの終了処理
         */
        gicc_terminate();

        /*
         *  GICのディストリビュータの終了処理
         */
        gicd_terminate();

        /*
         *  コア依存の終了処理
         */
        core_terminate();
}

/*
 *  割込み要求ラインの属性の設定
 *
 *  ASPカーネルでの利用を想定して，パラメータエラーはアサーションでチェッ
 *  クしている．
 */
Inline void
config_int(INTNO intno, ATR intatr, PRI intpri)
{
        assert(VALID_INTNO(intno));
        assert(TMIN_INTPRI <= intpri && intpri <= TMAX_INTPRI);

        /*
         *  割込みを禁止
         *
         *  割込みを受け付けたまま，レベルトリガ／エッジトリガの設定や，割
         *  込み優å…
ˆåº¦ã®è¨­å®šã‚’行うのは危険なため，割込み属性にかかわらず，
         *  一旦マスクする．
         */
        disable_int(intno);

        /*
         *  割込みをコンフィギュレーション
         */
#ifdef TOPPERS_SAFEG_SECURE
        gicd_config_group(intno, 1U);
#endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */

        if (INTNO_IRQ0 <= intno && intno <= INTNO_IRQ7) {
                uint16_t        reg;

                reg = sil_reh_mem(RZA1_ICR1);
                reg &= ~(0x03U << ((intno - INTNO_IRQ0) * 2));
                reg |= ((intatr >> 2) << ((intno - INTNO_IRQ0) * 2));
                sil_wrh_mem(RZA1_ICR1, reg);
        }

        if ((intatr & TA_EDGE) != 0U) {
#ifdef GIC_ARM11MPCORE
                gicd_config(intno, GICD_ICFGRn_EDGE|GICD_ICFGRn_1_N);
#else /* GIC_ARM11MPCORE */
                gicd_config(intno, GICD_ICFGRn_EDGE);
#endif /* GIC_ARM11MPCORE */
                clear_int(intno);
        }
        else {
#ifdef GIC_ARM11MPCORE
                gicd_config(intno, GICD_ICFGRn_LEVEL|GICD_ICFGRn_1_N);
#else /* GIC_ARM11MPCORE */
                gicd_config(intno, GICD_ICFGRn_LEVEL);
#endif /* GIC_ARM11MPCORE */
        }

        /*
         *  割込み優å…
ˆåº¦ã¨ã‚¿ãƒ¼ã‚²ãƒƒãƒˆãƒ—ロセッサを設定
         */
        gicd_set_priority(intno, INT_IPM(intpri));
        gicd_set_target(intno, 1U << arm_prc_index());

        /*
         * 割込みを許可
         */
        if ((intatr & TA_ENAINT) != 0U) {
                enable_int(intno);
        }
}

/*
 *  割込み管理機能の初期化
 */
void
initialize_interrupt(void)
{
        uint_t                  i;
        const INTINIB   *p_intinib;

        for (i = 0; i < tnum_cfg_intno; i++) {
                p_intinib = &(intinib_table[i]);
                config_int(p_intinib->intno, p_intinib->intatr, p_intinib->intpri);
        }
}