source: asp3_wo_tecs/trunk/arch/arm_gcc/mpcore/chip_timer.c@ 302

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TECSレスのASP3の開発のため以下のtrunkからコピー
​http://dev.toppers.jp/svn/asp3/branches/WO_TECS-3.C.0
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2006-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者
10は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
11 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
12 * 変・再é…
13å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
15 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
16 * スコード中に含まれていること．
17 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
18 * 用できる形で再é…
19å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
20å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
21 * 者
22マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
23 * の無保証規定を掲載すること．
24 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
25 * 用できない形で再é…
26å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
27 * と．
28 * (a) 再é…
29å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
30マニュアルなど）に，上記の著
31 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
32 * (b) 再é…
33å¸ƒã®å½¢æ…
34‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
35 * 報告すること．
36 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
37 * 害からも，上記著作権者
38およびTOPPERSプロジェクトをå…
39è²¬ã™ã‚‹ã“と．
40 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
41 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
42およびTOPPERSプロジェクトを
43 * å…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と．
45 *
46 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
49 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
50 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
51 * の責任を負わない．
52 *
53 * $Id: chip_timer.c 358 2015-07-26 10:26:23Z ertl-hiro $
54 */
55
56/*
57 * タイマドライバ（MPCore内
58蔵タイマ用）
59 *
60 * MPCoreがプロセッサ毎に持っているプライベートタイマとウォッチドッグ
61 * を用いて，高分解能タイマドライバを実現する．
62 */
63
64#include "kernel_impl.h"
65#include "time_event.h"
66#include "target_timer.h"
67#include <sil.h>
68#include "mpcore.h"
69
70/*
71 * タイマ割込み要求のクリア
72 *
73 * タイマの割込みペンディングビットをクリアする．
74 */
75Inline void
76target_hrt_int_clear()
77{
78 sil_wrw_mem(MPCORE_TMR_ISR, MPCORE_TMR_ISR_EVENTFLAG);
79}
80
81/*
82 * タイマの起動処理
83 */
84void
85target_hrt_initialize(intptr_t exinf)
86{
87 /*
88 * タイマとウォッチドッグを停止する．
89 */
90 sil_wrw_mem(MPCORE_TMR_CTRL, MPCORE_TMR_CTRL_DISABLE);
91 sil_wrw_mem(MPCORE_WDG_CTRL, MPCORE_WDG_CTRL_DISABLE);
92
93 /*
94 * ウォッチドッグをタイマモードに設定する．
95 */
96 sil_wrw_mem(MPCORE_WDG_DIS, 0x12345678);
97 sil_wrw_mem(MPCORE_WDG_DIS, 0x87654321);
98 sil_wrw_mem(MPCORE_WDG_CTRL, MPCORE_WDG_CTRL_DISABLE);
99
100 /*
101 * ウォッチドッグのリロード値を0xffffffffに設定し，動作を開始する．
102 */
103 sil_wrw_mem(MPCORE_WDG_LR, 0xffffffffU);
104 sil_wrw_mem(MPCORE_WDG_CTRL,
105 MPCORE_WDG_CTRL_ENABLE | MPCORE_WDG_CTRL_AUTORELOAD
106 | (MPCORE_WDG_PS_1MHZ << MPCORE_WDG_CTRL_PS_SHIFT));
107
108 /*
109 * タイマのカウント値を0（カウントダウンして停止した状æ…
110‹ï¼‰ã«è¨­å®šã—，
111 * 動作を開始する．
112 */
113 sil_wrw_mem(MPCORE_TMR_CNT, 0U);
114 sil_wrw_mem(MPCORE_TMR_CTRL,
115 MPCORE_TMR_CTRL_ENABLE | MPCORE_TMR_CTRL_ENAINT
116 | (MPCORE_TMR_PS_1MHZ << MPCORE_TMR_CTRL_PS_SHIFT));
117
118 /*
119 * タイマ割込み要求をクリアする．
120 */
121 target_hrt_int_clear();
122}
123
124/*
125 * タイマの停止処理
126 */
127void
128target_hrt_terminate(intptr_t exinf)
129{
130 /*
131 * タイマとウォッチドッグを停止する．
132 */
133 sil_wrw_mem(MPCORE_TMR_CTRL, MPCORE_TMR_CTRL_DISABLE);
134 sil_wrw_mem(MPCORE_WDG_CTRL, MPCORE_WDG_CTRL_DISABLE);
135
136 /*
137 * タイマ割込み要求をクリアする．
138 */
139 target_hrt_int_clear();
140}
141
142/*
143 * タイマ割込みハンドラ
144 */
145void
146target_hrt_handler(void)
147{
148 /*
149 * タイマ割込み要求をクリアする．
150 */
151 target_hrt_int_clear();
152
153 /*
154 * 高分解能タイマ割込みを処理する．
155 */
156 signal_time();
157}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.