source: asp3_wo_tecs/trunk/arch/arm_gcc/common/uart_pl011.h@ 302

/*
 *  TOPPERS/ASP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Advanced Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2006-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  $Id: uart_pl011.h 359 2015-07-26 10:27:20Z ertl-hiro $
 */

/*
 *              ARM PrimCell UART（PL011）用 簡易SIOドライバ
 */

#ifndef TOPPERS_UART_PL011_H
#define TOPPERS_UART_PL011_H

#include <sil.h>

/*
 *  シリアルI/Oポート数の定義
 */
#define TNUM_SIOP               1               /* サポートするシリアルI/Oポートの数 */

#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY

/*
 *  シリアルI/Oポート管理ブロックの定義
 */
typedef struct sio_port_control_block   SIOPCB;

/*
 *  コールバックルーチンの識別番号
 */
#define SIO_RDY_SND             1U              /* 送信可能コールバック */
#define SIO_RDY_RCV             2U              /* 受信通知コールバック */

/*
 *  UARTレジスタの番地の定義
 */
#define UART_DR(base)           ((uint32_t *)((base) + 0x00U))
#define UART_RSR(base)          ((uint32_t *)((base) + 0x04U))
#define UART_ECR(base)          ((uint32_t *)((base) + 0x04U))
#define UART_FR(base)           ((uint32_t *)((base) + 0x18U))
#define UART_IBRD(base)         ((uint32_t *)((base) + 0x24U))
#define UART_FBRD(base)         ((uint32_t *)((base) + 0x28U))
#define UART_LCR_H(base)        ((uint32_t *)((base) + 0x2cU))
#define UART_CR(base)           ((uint32_t *)((base) + 0x30U))
#define UART_IFLS(base)         ((uint32_t *)((base) + 0x34U))
#define UART_IMSC(base)         ((uint32_t *)((base) + 0x38U))
#define UART_RIS(base)          ((uint32_t *)((base) + 0x3cU))
#define UART_MIS(base)          ((uint32_t *)((base) + 0x40U))
#define UART_ICR(base)          ((uint32_t *)((base) + 0x44U))

/*
 *  フラグレジスタ（UART_FR）の参ç…
§å€¤
 */
#define UART_FR_RXFE            UINT_C(0x10)    /* 受信バッファが空 */
#define UART_FR_TXFF            UINT_C(0x20)    /* 送信バッファがフル */

/*
 *  ライン制御レジスタ（UART_LCR_H）の設定値
 */
#define UART_LCR_H_PEN          UINT_C(0x02)    /* パリティを用いる */
#define UART_LCR_H_EPS          UINT_C(0x04)    /* 偶数パリティに */
#define UART_LCR_H_STP2         UINT_C(0x08)    /* ストップビットを2ビットに */
#define UART_LCR_H_FEN          UINT_C(0x10)    /* FIFOを有効に */
#define UART_LCR_H_WLEN8        UINT_C(0x60)    /* データ長を8ビットに */

/*
 *  制御レジスタ（UART_CR）の設定値
 */
#define UART_CR_UARTEN  UINT_C(0x0001)          /* UARTをイネーブルに */
#define UART_CR_TXE             UINT_C(0x0100)          /* 送信をイネーブルに */
#define UART_CR_RXE             UINT_C(0x0200)          /* 受信をイネーブルに */

/*
 *  割込みマスクセット／クリアレジスタ（UART_IMSC）の設定値
 */
#define UART_IMSC_RXIM  UINT_C(0x0010)          /* 受信割込みマスク */
#define UART_IMSC_TXIM  UINT_C(0x0020)          /* 送信割込みマスク */

/*
 *  プリミティブな送信／受信関数
 */

/*
 *  受信バッファに文字があるか？
 */
Inline bool_t
uart_pl011_getready(uintptr_t base)
{
        return((sil_rew_mem(UART_FR(base)) & UART_FR_RXFE) == 0U);
}

/*
 *  送信バッファに空きがあるか？
 */
Inline bool_t
uart_pl011_putready(uintptr_t base)
{
        return((sil_rew_mem(UART_FR(base)) & UART_FR_TXFF) == 0U);
}

/*
 *  受信した文字の取出し
 */
Inline char
uart_pl011_getchar(uintptr_t base)
{
        return((char) sil_rew_mem(UART_DR(base)));
}

/*
 *  送信する文字の書込み
 */
Inline void
uart_pl011_putchar(uintptr_t base, char c)
{
        sil_wrw_mem(UART_DR(base), (uint32_t) c);
}

/*
 *  シリアルインタフェースドライバに提供する機能
 */

/*
 *  SIOドライバの初期化ルーチン
 */
extern void             uart_pl011_initialize(void);

/*
 *  SIOの割込みサービスルーチン
 */
extern void             uart_pl011_isr(void);

/*
 *  シリアルI/Oポートのオープン
 */
extern SIOPCB   *uart_pl011_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf);

/*
 *  シリアルI/Oポートのクローズ
 */
extern void             uart_pl011_cls_por(SIOPCB *siopcb);

/*
 *  シリアルI/Oポートへの文字送信
 */
extern bool_t   uart_pl011_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c);

/*
 *  シリアルI/Oポートからの文字受信
 */
extern int_t    uart_pl011_rcv_chr(SIOPCB *siopcb);

/*
 *  シリアルI/Oポートからのコールバックの許可
 */
extern void             uart_pl011_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn);

/*
 *  シリアルI/Oポートからのコールバックの禁止
 */
extern void             uart_pl011_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, uint_t cbrtn);

/*
 *  シリアルI/Oポートからの送信可能コールバック
 */
extern void             uart_pl011_irdy_snd(intptr_t exinf);

/*
 *  シリアルI/Oポートからの受信通知コールバック
 */
extern void             uart_pl011_irdy_rcv(intptr_t exinf);

#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
#endif /* TOPPERS_UART_PL011_H */