1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2006-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
12 | * å¤ã»åé
|
---|
13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
21 | * è
|
---|
22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
27 | * ã¨ï¼
|
---|
28 | * (a) åé
|
---|
29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
32 | * (b) åé
|
---|
33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
43 | * å
|
---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
45 | *
|
---|
46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
47 | ã
|
---|
48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
52 | *
|
---|
53 | * $Id: uart_pl011.c 362 2015-07-26 11:29:15Z ertl-hiro $
|
---|
54 | */
|
---|
55 |
|
---|
56 | /*
|
---|
57 | * ARM PrimCell UARTï¼PL011ï¼ç¨ ç°¡æSIOãã©ã¤ã
|
---|
58 | */
|
---|
59 |
|
---|
60 | #include <sil.h>
|
---|
61 | #include "target_syssvc.h"
|
---|
62 | #include "uart_pl011.h"
|
---|
63 |
|
---|
64 | /*
|
---|
65 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
66 | */
|
---|
67 | typedef struct sio_port_initialization_block {
|
---|
68 | uintptr_t base; /* UARTã¬ã¸ã¹ã¿ã®ãã¼ã¹ã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
69 | uint8_t ibrd; /* ãã¼ã¬ã¼ãï¼æ´æ°é¨ï¼ã¬ã¸ã¹ã¿ã®è¨å®å¤ */
|
---|
70 | uint8_t fbrd; /* ãã¼ã¬ã¼ãï¼å°æ°é¨ï¼ã¬ã¸ã¹ã¿ã®è¨å®å¤ */
|
---|
71 | uint8_t lcr_h; /* ã©ã¤ã³å¶å¾¡ã¬ã¸ã¹ã¿ã®è¨å®å¤ */
|
---|
72 | } SIOPINIB;
|
---|
73 |
|
---|
74 | /*
|
---|
75 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
76 | */
|
---|
77 | struct sio_port_control_block {
|
---|
78 | const SIOPINIB *siopinib; /* ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåããã㯠*/
|
---|
79 | intptr_t exinf; /* æ¡å¼µæ
|
---|
80 | å ± */
|
---|
81 | };
|
---|
82 |
|
---|
83 | /*
|
---|
84 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯
|
---|
85 | */
|
---|
86 | const SIOPINIB siopinib_table[TNUM_SIOP] = {
|
---|
87 | { SIO_UART_BASE, UART_IBRD_DEF, UART_FBRD_DEF, UART_LCR_H_DEF }
|
---|
88 | };
|
---|
89 |
|
---|
90 | /*
|
---|
91 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®ã¨ãªã¢
|
---|
92 | */
|
---|
93 | SIOPCB siopcb_table[TNUM_SIOP];
|
---|
94 |
|
---|
95 | /*
|
---|
96 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãIDãã管çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
97 | */
|
---|
98 | #define INDEX_SIOP(siopid) ((uint_t)((siopid) - 1))
|
---|
99 | #define get_siopcb(siopid) (&(siopcb_table[INDEX_SIOP(siopid)]))
|
---|
100 |
|
---|
101 | /*
|
---|
102 | * SIOãã©ã¤ãã®åæå
|
---|
103 | */
|
---|
104 | void
|
---|
105 | uart_pl011_initialize(void)
|
---|
106 | {
|
---|
107 | SIOPCB *p_siopcb;
|
---|
108 | uint_t i;
|
---|
109 |
|
---|
110 | /*
|
---|
111 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®åæå
|
---|
112 | */
|
---|
113 | for (p_siopcb = siopcb_table, i = 0; i < TNUM_SIOP; p_siopcb++, i++) {
|
---|
114 | p_siopcb->siopinib = &(siopinib_table[i]);
|
---|
115 | }
|
---|
116 | }
|
---|
117 |
|
---|
118 | /*
|
---|
119 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
120 | */
|
---|
121 | SIOPCB *
|
---|
122 | uart_pl011_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf)
|
---|
123 | {
|
---|
124 | SIOPCB *p_siopcb;
|
---|
125 |
|
---|
126 | p_siopcb = get_siopcb(siopid);
|
---|
127 |
|
---|
128 | /*
|
---|
129 | * UARTããã£ã¹ã¨ã¼ãã«
|
---|
130 | */
|
---|
131 | sil_wrw_mem(UART_CR(p_siopcb->siopinib->base), 0U);
|
---|
132 |
|
---|
133 | /*
|
---|
134 | * ã¨ã©ã¼ãã©ã°ãã¯ãªã¢
|
---|
135 | */
|
---|
136 | sil_wrw_mem(UART_ECR(p_siopcb->siopinib->base), 0U);
|
---|
137 |
|
---|
138 | /*
|
---|
139 | * FIFOã空ã«ãã
|
---|
140 | */
|
---|
141 | while (uart_pl011_getready(p_siopcb->siopinib->base)) {
|
---|
142 | (void) uart_pl011_getchar(p_siopcb->siopinib->base);
|
---|
143 | }
|
---|
144 |
|
---|
145 | /*
|
---|
146 | * ãã¼ã¬ã¼ãã¨éä¿¡è¦æ ¼ãè¨å®
|
---|
147 | */
|
---|
148 | sil_wrw_mem(UART_IBRD(p_siopcb->siopinib->base),
|
---|
149 | p_siopcb->siopinib->ibrd);
|
---|
150 | sil_wrw_mem(UART_FBRD(p_siopcb->siopinib->base),
|
---|
151 | p_siopcb->siopinib->fbrd);
|
---|
152 | sil_wrw_mem(UART_LCR_H(p_siopcb->siopinib->base),
|
---|
153 | p_siopcb->siopinib->lcr_h);
|
---|
154 |
|
---|
155 | /*
|
---|
156 | * UARTãã¤ãã¼ãã«
|
---|
157 | */
|
---|
158 | sil_wrw_mem(UART_CR(p_siopcb->siopinib->base),
|
---|
159 | UART_CR_UARTEN|UART_CR_TXE|UART_CR_RXE);
|
---|
160 |
|
---|
161 | p_siopcb->exinf = exinf;
|
---|
162 | return(p_siopcb);
|
---|
163 | }
|
---|
164 |
|
---|
165 | /*
|
---|
166 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
167 | */
|
---|
168 | void
|
---|
169 | uart_pl011_cls_por(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
170 | {
|
---|
171 | /*
|
---|
172 | * UARTããã£ã¹ã¨ã¼ãã«
|
---|
173 | */
|
---|
174 | sil_wrw_mem(UART_CR(p_siopcb->siopinib->base), 0U);
|
---|
175 | }
|
---|
176 |
|
---|
177 | /*
|
---|
178 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
---|
179 | */
|
---|
180 | bool_t
|
---|
181 | uart_pl011_snd_chr(SIOPCB *p_siopcb, char c)
|
---|
182 | {
|
---|
183 | if (uart_pl011_putready(p_siopcb->siopinib->base)){
|
---|
184 | uart_pl011_putchar(p_siopcb->siopinib->base, c);
|
---|
185 | return(true);
|
---|
186 | }
|
---|
187 | return(false);
|
---|
188 | }
|
---|
189 |
|
---|
190 | /*
|
---|
191 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡
|
---|
192 | */
|
---|
193 | int_t
|
---|
194 | uart_pl011_rcv_chr(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
195 | {
|
---|
196 | if (uart_pl011_getready(p_siopcb->siopinib->base)) {
|
---|
197 | return((int_t)(uint8_t) uart_pl011_getchar(p_siopcb->siopinib->base));
|
---|
198 | }
|
---|
199 | return(-1);
|
---|
200 | }
|
---|
201 |
|
---|
202 | /*
|
---|
203 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
---|
204 | */
|
---|
205 | void
|
---|
206 | uart_pl011_ena_cbr(SIOPCB *p_siopcb, uint_t cbrtn)
|
---|
207 | {
|
---|
208 | uint32_t reg;
|
---|
209 |
|
---|
210 | reg = sil_rew_mem(UART_IMSC(p_siopcb->siopinib->base));
|
---|
211 | switch (cbrtn) {
|
---|
212 | case SIO_RDY_SND:
|
---|
213 | reg |= UART_IMSC_TXIM;
|
---|
214 | break;
|
---|
215 | case SIO_RDY_RCV:
|
---|
216 | reg |= UART_IMSC_RXIM;
|
---|
217 | break;
|
---|
218 | }
|
---|
219 | sil_wrw_mem(UART_IMSC(p_siopcb->siopinib->base), reg);
|
---|
220 | }
|
---|
221 |
|
---|
222 | /*
|
---|
223 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
---|
224 | */
|
---|
225 | void
|
---|
226 | uart_pl011_dis_cbr(SIOPCB *p_siopcb, uint_t cbrtn)
|
---|
227 | {
|
---|
228 | uint32_t reg;
|
---|
229 |
|
---|
230 | reg = sil_rew_mem(UART_IMSC(p_siopcb->siopinib->base));
|
---|
231 | switch (cbrtn) {
|
---|
232 | case SIO_RDY_SND:
|
---|
233 | reg &= ~UART_IMSC_TXIM;
|
---|
234 | break;
|
---|
235 | case SIO_RDY_RCV:
|
---|
236 | reg &= ~UART_IMSC_RXIM;
|
---|
237 | break;
|
---|
238 | }
|
---|
239 | sil_wrw_mem(UART_IMSC(p_siopcb->siopinib->base), reg);
|
---|
240 | }
|
---|
241 |
|
---|
242 | /*
|
---|
243 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã«å¯¾ããå²è¾¼ã¿å¦ç
|
---|
244 | */
|
---|
245 | static void
|
---|
246 | uart_pl011_isr_siop(SIOPCB *p_siopcb)
|
---|
247 | {
|
---|
248 | if (uart_pl011_getready(p_siopcb->siopinib->base)) {
|
---|
249 | /*
|
---|
250 | * åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
251 | */
|
---|
252 | uart_pl011_irdy_rcv(p_siopcb->exinf);
|
---|
253 | }
|
---|
254 | if (uart_pl011_putready(p_siopcb->siopinib->base)) {
|
---|
255 | /*
|
---|
256 | * éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
257 | */
|
---|
258 | uart_pl011_irdy_snd(p_siopcb->exinf);
|
---|
259 | }
|
---|
260 | }
|
---|
261 |
|
---|
262 | /*
|
---|
263 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³
|
---|
264 | */
|
---|
265 | void
|
---|
266 | uart_pl011_isr()
|
---|
267 | {
|
---|
268 | uart_pl011_isr_siop(&(siopcb_table[0]));
|
---|
269 | }
|
---|