| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS Software
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 7 | * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 8 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 9 | *
|
|---|
| 10 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 12 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 13 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 14 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 15 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 16 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 17 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 18 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 19 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 20 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 21 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 22 | * è
|
|---|
| 23 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 24 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 25 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 26 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 28 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 29 | * (a) åé
|
|---|
| 30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 31 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 32 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 33 | * (b) åé
|
|---|
| 34 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 35 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 36 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 38 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 39 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 40 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 42 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 44 | * å
|
|---|
| 45 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 46 | *
|
|---|
| 47 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 48 | ã
|
|---|
| 49 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 50 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 51 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 52 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 53 | *
|
|---|
| 54 | * $Id: start.S 349 2015-07-25 05:25:27Z ertl-hiro $
|
|---|
| 55 | */
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | /*
|
|---|
| 58 | * ã«ã¼ãã«ç¨ã®ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼ARMç¨ï¼
|
|---|
| 59 | */
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | #define TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 62 | #define TOPPERS_ASM_MACRO
|
|---|
| 63 | #define UINT_C(val) (val) /* uint_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
|---|
| 64 | #define ULONG_C(val) (val) /* ulong_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
|---|
| 65 | #define CAST(type, val) (val) /* åãã£ã¹ããè¡ããã¯ã */
|
|---|
| 66 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 67 | #include "core_asm.inc"
|
|---|
| 68 |
|
|---|
| 69 | ATEXT
|
|---|
| 70 | AALIGN(2)
|
|---|
| 71 | AGLOBAL(start)
|
|---|
| 72 | ALABEL(start)
|
|---|
| 73 | /*
|
|---|
| 74 | * ããã»ããµã¢ã¼ãã®åæå
|
|---|
| 75 | *
|
|---|
| 76 | * ã¹ã¼ããã¤ã¶ã¢ã¼ãï¼å
|
|---|
| 77 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
|---|
| 78 | ã«åæåããï¼
|
|---|
| 79 | */
|
|---|
| 80 | msr cpsr_cxsf, #(CPSR_SVC_MODE AOR CPSR_INTLOCK)
|
|---|
| 81 |
|
|---|
| 82 | /*
|
|---|
| 83 | * ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ã¨ãã¬ã¼ã ãã¤ã³ã¿ã®åæå
|
|---|
| 84 | */
|
|---|
| 85 | ldr r0, =_kernel_istkpt
|
|---|
| 86 | ldr sp, [r0] /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ï¼spï¼*/
|
|---|
| 87 | mov fp, #0 /* ARMã¢ã¼ãç¨ãã¬ã¼ã ãã¤ã³ã¿ï¼r11ï¼*/
|
|---|
| 88 | mov r7, #0 /* Thumbã¢ã¼ãç¨ãã¬ã¼ã ãã¤ã³ã¿ï¼r7ï¼*/
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | /*
|
|---|
| 91 | * hardware_init_hookã®å¼åºãï¼0ã§ãªãå ´åï¼
|
|---|
| 92 | *
|
|---|
| 93 | * ã¿ã¼ã²ãããã¼ãã¦ã§ã¢ã«ä¾åãã¦å¿
|
|---|
| 94 | è¦ãªåæåå¦çãããå ´åã¯ï¼
|
|---|
| 95 | * hardware_init_hookã¨ããé¢æ°ãç¨æããï¼
|
|---|
| 96 | */
|
|---|
| 97 | ldr r0, =hardware_init_hook
|
|---|
| 98 | cmp r0, #0
|
|---|
| 99 | movne lr, pc
|
|---|
| 100 | bxne r0
|
|---|
| 101 |
|
|---|
| 102 | #ifndef TOPPERS_OMIT_BSS_INIT
|
|---|
| 103 | /*
|
|---|
| 104 | * bssã»ã¯ã·ã§ã³ã®ã¯ãªã¢
|
|---|
| 105 | *
|
|---|
| 106 | * BSS_STARTããBSS_ENDã¾ã§ãã¼ãã¯ãªã¢ããï¼
|
|---|
| 107 | */
|
|---|
| 108 | ldr r1, =BSS_START
|
|---|
| 109 | ldr r2, =BSS_END
|
|---|
| 110 | cmp r1, r2
|
|---|
| 111 | bhs start_3
|
|---|
| 112 | mov r0, #0
|
|---|
| 113 | ALABEL(start_2)
|
|---|
| 114 | str r0, [r1], #4
|
|---|
| 115 | cmp r1, r2
|
|---|
| 116 | blo start_2
|
|---|
| 117 | ALABEL(start_3)
|
|---|
| 118 | #endif /* TOPPERS_OMIT_BSS_INIT */
|
|---|
| 119 |
|
|---|
| 120 | #ifndef TOPPERS_OMIT_DATA_INIT
|
|---|
| 121 | /*
|
|---|
| 122 | * dataã»ã¯ã·ã§ã³ã®åæåï¼ROMå対å¿ï¼
|
|---|
| 123 | *
|
|---|
| 124 | * DATA_STARTããDATA_ENDã¾ã§ã«ï¼IDATA_START以éããã³ãã¼ããï¼
|
|---|
| 125 | * IDATA_STARTããIDATA_ENDã¾ã§ãï¼DATA_START以éã«ã³ãã¼ããï¼
|
|---|
| 126 | */
|
|---|
| 127 | ldr r1, =DATA_START
|
|---|
| 128 | ldr r3, =DATA_END
|
|---|
| 129 | cmp r1, r3
|
|---|
| 130 | bhs start_5
|
|---|
| 131 | ldr r2, =IDATA_START
|
|---|
| 132 | ALABEL(start_4)
|
|---|
| 133 | ldr r0, [r2], #4
|
|---|
| 134 | str r0, [r1], #4
|
|---|
| 135 | cmp r1, r3
|
|---|
| 136 | blo start_4
|
|---|
| 137 | ALABEL(start_5)
|
|---|
| 138 | #endif /* TOPPERS_OMIT_DATA_INIT */
|
|---|
| 139 |
|
|---|
| 140 | /*
|
|---|
| 141 | * software_init_hookã®å¼åºãï¼0ã§ãªãå ´åï¼
|
|---|
| 142 | *
|
|---|
| 143 | * ã½ããã¦ã§ã¢ç°å¢ï¼ç¹ã«ã©ã¤ãã©ãªï¼ã«ä¾åãã¦å¿
|
|---|
| 144 | è¦ãªåæåå¦çã
|
|---|
| 145 | * ããå ´åã¯ï¼software_init_hookã¨ããé¢æ°ãç¨æããã°ããï¼
|
|---|
| 146 | */
|
|---|
| 147 | ldr r0, =software_init_hook
|
|---|
| 148 | cmp r0, #0
|
|---|
| 149 | movne lr, pc
|
|---|
| 150 | bxne r0
|
|---|
| 151 |
|
|---|
| 152 | /*
|
|---|
| 153 | * ã«ã¼ãã«ã®èµ·å
|
|---|
| 154 | */
|
|---|
| 155 | b sta_ker
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
