| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS Software
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
|---|
| 4 | *
|
|---|
| 5 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 6 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 7 | * Copyright (C) 2006-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 8 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 9 | *
|
|---|
| 10 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 12 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 13 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 14 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 15 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 16 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 17 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 18 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 19 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 20 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 21 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 22 | * è
|
|---|
| 23 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 24 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 25 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 26 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 28 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 29 | * (a) åé
|
|---|
| 30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 31 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 32 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 33 | * (b) åé
|
|---|
| 34 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 35 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 36 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 38 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 39 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 40 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 42 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 44 | * å
|
|---|
| 45 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 46 | *
|
|---|
| 47 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 48 | ã
|
|---|
| 49 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 50 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 51 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 52 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 53 | *
|
|---|
| 54 | * $Id: gic_support.S 718 2016-04-01 15:05:01Z ertl-hiro $
|
|---|
| 55 | */
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | /*
|
|---|
| 58 | * ã«ã¼ãã«ã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ä¾åé¨ã®ã¢ã»ã³ããªè¨èªé¨ï¼GICç¨ï¼
|
|---|
| 59 | */
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | #define TOPPERS_MACRO_ONLY
|
|---|
| 62 | #define TOPPERS_ASM_MACRO
|
|---|
| 63 | #define UINT_C(val) (val) /* uint_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
|---|
| 64 | #define ULONG_C(val) (val) /* ulong_tåã®å®æ°ãä½ããã¯ã */
|
|---|
| 65 | #define CAST(type, val) (val) /* åãã£ã¹ããè¡ããã¯ã */
|
|---|
| 66 | #define GIC_REG(base, offset) ((base) + (offset))
|
|---|
| 67 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 68 | #include "core_asm.inc"
|
|---|
| 69 |
|
|---|
| 70 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
|---|
| 71 | #error gic_suport.S supports ARMv6 or later.
|
|---|
| 72 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | /*
|
|---|
| 75 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å¼åºãåã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©æä½
|
|---|
| 76 | *
|
|---|
| 77 | * r4ã«å²è¾¼ã¿çªå·ãè¿ãï¼irc_end_intã§ç¨ããæ
|
|---|
| 78 | å ±ï¼å²è¾¼ã¿çºçåã®å²è¾¼ã¿
|
|---|
| 79 | * åªå
|
|---|
| 80 | 度ãã¹ã¯ï¼ãï¼ã¹ã¿ãã¯ã®å
|
|---|
| 81 | é ã«ä¿åããï¼
|
|---|
| 82 | */
|
|---|
| 83 | ATEXT
|
|---|
| 84 | AALIGN(2)
|
|---|
| 85 | AGLOBAL(irc_begin_int)
|
|---|
| 86 | ALABEL(irc_begin_int)
|
|---|
| 87 | /*
|
|---|
| 88 | * å²è¾¼ã¿è¦å ãåå¾ããï¼
|
|---|
| 89 | */
|
|---|
| 90 | ldr r1, =GICC_IAR
|
|---|
| 91 | ldr r3, [r1]
|
|---|
| 92 |
|
|---|
| 93 | /*
|
|---|
| 94 | * å²è¾¼ã¿è¦å ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 95 | 度ãæ±ãï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 96 | 度ãã¹ã¯ã«è¨å®ããï¼
|
|---|
| 97 | */
|
|---|
| 98 | ldr r1, =GICC_RPR /* åãä»ããå²è¾¼ã¿ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 99 | 度ãåå¾ */
|
|---|
| 100 | ldr r0, [r1]
|
|---|
| 101 | ldr r1, =GICC_PMR /* å²è¾¼ã¿çºçåã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 102 | 度ãåå¾ */
|
|---|
| 103 | ldr r2, [r1]
|
|---|
| 104 | str r0, [r1] /* æ°ããå²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 105 | 度ãã¹ã¯ãã»ãããã */
|
|---|
| 106 | asm_data_sync_barrier r0 /* å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 107 | 度ãã¹ã¯ãã»ãããããã®ãå¾
|
|---|
| 108 | 㤠*/
|
|---|
| 109 | str r2, [sp] /* irc_end_intã§ç¨ããæ
|
|---|
| 110 | å ±ãä¿å */
|
|---|
| 111 |
|
|---|
| 112 | /*
|
|---|
| 113 | * EOIãçºè¡ããï¼
|
|---|
| 114 | */
|
|---|
| 115 | ldr r1, =GICC_EOIR /* EOIã¬ã¸ã¹ã¿ã¸ã®æ¸è¾¼ã¿ */
|
|---|
| 116 | str r3, [r1]
|
|---|
| 117 |
|
|---|
| 118 | /*
|
|---|
| 119 | * å²è¾¼ã¿çªå·ãè¿å¤ã¨ãã¦ãªã¿ã¼ã³ããï¼
|
|---|
| 120 | */
|
|---|
| 121 | lsl r4, r3, #22 /* ä¸ä½10ããããåãåºã */
|
|---|
| 122 | lsr r4, r4, #22
|
|---|
| 123 | bx lr
|
|---|
| 124 |
|
|---|
| 125 | /*
|
|---|
| 126 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©å¼åºãå¾ã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©æä½
|
|---|
| 127 | */
|
|---|
| 128 | ATEXT
|
|---|
| 129 | AALIGN(2)
|
|---|
| 130 | AGLOBAL(irc_end_int)
|
|---|
| 131 | ALABEL(irc_end_int)
|
|---|
| 132 | /*
|
|---|
| 133 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 134 | 度ãã¹ã¯ãå
|
|---|
| 135 | ã«æ»ãï¼
|
|---|
| 136 | */
|
|---|
| 137 | ldr r2, [sp] /* irc_begin_intã§ä¿åããæ
|
|---|
| 138 | å ±ã復帰 */
|
|---|
| 139 | ldr r1, =GICC_PMR /* å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 140 | 度ãã¹ã¯ãå
|
|---|
| 141 | ã«æ»ã */
|
|---|
| 142 | str r2, [r1]
|
|---|
| 143 | bx lr
|
|---|
| 144 |
|
|---|
| 145 | /*
|
|---|
| 146 | * CPUä¾å¤çºçåã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 147 | 度ã®åå¾
|
|---|
| 148 | *
|
|---|
| 149 | * CPUä¾å¤ã®çºçã§å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 150 | 度ãå¤ãããã¨ã¯ãªãããï¼ç¾å¨ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 151 |
|
|---|
| 152 | * 度ãè¿ãï¼
|
|---|
| 153 | */
|
|---|
| 154 | ATEXT
|
|---|
| 155 | AALIGN(2)
|
|---|
| 156 | AGLOBAL(irc_get_intpri)
|
|---|
| 157 | ALABEL(irc_get_intpri)
|
|---|
| 158 | /*
|
|---|
| 159 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 160 | 度ãã¹ã¯ãå¤é¨è¡¨ç¾ã«å¤æãã¦è¿ãï¼
|
|---|
| 161 | */
|
|---|
| 162 | ldr r1, =GICC_PMR
|
|---|
| 163 | ldr r0, [r1]
|
|---|
| 164 | asr r0, r0, #GIC_PRI_SHIFT
|
|---|
| 165 | sub r0, r0, #GIC_PRI_MASK
|
|---|
| 166 | bx lr
|
|---|
| 167 |
|
|---|
| 168 | /*
|
|---|
| 169 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©å¼åºãåã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©æä½
|
|---|
| 170 | *
|
|---|
| 171 | * irc_end_excã§ç¨ããæ
|
|---|
| 172 | å ±ï¼CPUä¾å¤çºçåã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 173 | 度ãã¹ã¯ï¼ãï¼ã¹ã¿ã
|
|---|
| 174 | * ã¯ã®å
|
|---|
| 175 | é ã«ä¿åããï¼
|
|---|
| 176 | */
|
|---|
| 177 | ATEXT
|
|---|
| 178 | AALIGN(2)
|
|---|
| 179 | AGLOBAL(irc_begin_exc)
|
|---|
| 180 | ALABEL(irc_begin_exc)
|
|---|
| 181 | /*
|
|---|
| 182 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 183 | 度ãã¹ã¯ãä¿åããï¼
|
|---|
| 184 | */
|
|---|
| 185 | ldr r1, =GICC_PMR /* ç¾å¨ã®å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 186 | 度ãåå¾ */
|
|---|
| 187 | ldr r2, [r1]
|
|---|
| 188 | str r2, [sp] /* irc_end_excã§ç¨ããæ
|
|---|
| 189 | å ±ãä¿å */
|
|---|
| 190 | bx lr
|
|---|
| 191 |
|
|---|
| 192 | /*
|
|---|
| 193 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©å¼åºãå¾ã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©æä½
|
|---|
| 194 | */
|
|---|
| 195 | ATEXT
|
|---|
| 196 | AALIGN(2)
|
|---|
| 197 | AGLOBAL(irc_end_exc)
|
|---|
| 198 | ALABEL(irc_end_exc)
|
|---|
| 199 | /*
|
|---|
| 200 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 201 | 度ãã¹ã¯ãå
|
|---|
| 202 | ã«æ»ãï¼
|
|---|
| 203 | */
|
|---|
| 204 | ldr r2, [sp] /* irc_begin_excã§ä¿åããæ
|
|---|
| 205 | å ±ã復帰 */
|
|---|
| 206 | ldr r1, =GICC_PMR /* å²è¾¼ã¿åªå
|
|---|
| 207 | 度ãã¹ã¯ãå
|
|---|
| 208 | ã«æ»ã */
|
|---|
| 209 | str r2, [r1]
|
|---|
| 210 | bx lr
|
|---|
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