/* * TOPPERS/ASP Kernel * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ * Advanced Standard Profile Kernel * * Copyright (C) 2006-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN * * 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する． * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー * スコード中に含まれていること． * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記 * の無保証規定を掲載すること． * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ * と． * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること． * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに * 報告すること． * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること． * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを * 免責すること． * * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ * の責任を負わない． * * $Id: gic_kernel_impl.h 377 2015-07-31 00:48:14Z ertl-hiro $ */ /* * カーネルの割込みコントローラ依存部（GIC用） * * このヘッダファイルは，target_kernel_impl.h（または，そこからインク * ルードされるファイル）のみからインクルードされる．他のファイルから * 直接インクルードしてはならない． */ #ifndef TOPPERS_GIC_KERNEL_IMPL_H #define TOPPERS_GIC_KERNEL_IMPL_H #include #include "arm.h" /* * 割込み番号の数，最小値と最大値 */ #define TNUM_INTNO GIC_TNUM_INTNO #define TMIN_INTNO UINT_C(0) #define TMAX_INTNO (GIC_TNUM_INTNO - 1) /* * 割込みハンドラ番号の数 */ #define TNUM_INHNO GIC_TNUM_INTNO /* * 割込み番号の定義 */ #define GIC_INTNO_SGI0 0U #define GIC_INTNO_PPI0 16U #define GIC_INTNO_SPI0 32U /* * 割込み優先度の操作 * * 割込み優先度の内部表現は，uint_t型で表し，0が最高優先度で，値が大き * いほど優先度が下がるものとする．GICのレジスタ構成と整合させるために， * 優先度の段数が256段階の時にあわせて表す． */ #if GIC_PRI_LEVEL == 16 #define GIC_PRI_SHIFT 4 #define GIC_PRI_MASK UINT_C(0x0f) #elif GIC_PRI_LEVEL == 32 #define GIC_PRI_SHIFT 3 #define GIC_PRI_MASK UINT_C(0x1f) #elif GIC_PRI_LEVEL == 64 #define GIC_PRI_SHIFT 2 #define GIC_PRI_MASK UINT_C(0x3f) #elif GIC_PRI_LEVEL == 128 #define GIC_PRI_SHIFT 1 #define GIC_PRI_MASK UINT_C(0x7f) #elif GIC_PRI_LEVEL == 256 #define GIC_PRI_SHIFT 0 #define GIC_PRI_MASK UINT_C(0xff) #else #error Invalid number of priority levels for GIC. #endif /* GIC_PRI_LEVEL == 16 */ /* 外部表現への変換 */ #define EXT_IPM(pri) \ (((PRI)((pri) >> GIC_PRI_SHIFT)) - (GIC_PRI_LEVEL - 1)) /* 内部表現への変換 */ #define INT_IPM(ipm) \ (((uint_t)((ipm) + (GIC_PRI_LEVEL - 1))) << GIC_PRI_SHIFT) /* TMIN_INTPRI，TMAX_INTPRIとの整合性のチェック */ #if TMAX_INTPRI - TMIN_INTPRI + 2 != GIC_PRI_LEVEL #error GIC_PRI_LEVEL does not match TMIN_INTPRI. #endif /* * GICレジスタのアドレスを定義するためのマクロ * * GICレジスタのアドレスを，アセンブリ言語からも参照できるようにするた * めのマクロ． */ #ifndef GIC_REG #define GIC_REG(base, offset) ((uint32_t *)((base) + (offset ## U))) #endif /* GIC_REG */ /* * CPUインタフェース関連の定義 */ #define GICC_CTLR GIC_REG(GICC_BASE, 0x00) #define GICC_PMR GIC_REG(GICC_BASE, 0x04) #define GICC_BPR GIC_REG(GICC_BASE, 0x08) #define GICC_IAR GIC_REG(GICC_BASE, 0x0C) #define GICC_EOIR GIC_REG(GICC_BASE, 0x10) #define GICC_RPR GIC_REG(GICC_BASE, 0x14) #define GICC_HPIR GIC_REG(GICC_BASE, 0x18) /* * CPUインタフェース制御レジスタ（GICC_CTLR）の設定値（GICv1でセキュリ * ティ拡張がない場合） */ #define GICC_CTLR_DISABLE UINT_C(0x00) #define GICC_CTLR_ENABLE UINT_C(0x01) /* * CPUインタフェース制御レジスタ（GICC_CTLR）の設定値（GICv2でセキュリ * ティ拡張がない場合か，拡張がある場合のセキュアモード） */ #ifdef TOPPERS_SAFEG_SECURE #define GICC_CTLR_ENABLEGRP0 UINT_C(0x01) #define GICC_CTLR_ENABLEGRP1 UINT_C(0x02) #define GICC_CTLR_FIQEN UINT_C(0x08) #define GICC_CTLR_CBPR UINT_C(0x10) #endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */ /* * ディストリビュータ関連の定義 */ #define GICD_CTLR GIC_REG(GICD_BASE, 0x000) #define GICD_TYPER GIC_REG(GICD_BASE, 0x004) #define GICD_IIDR GIC_REG(GICD_BASE, 0x008) #define GICD_IGROUPR(n) GIC_REG(GICD_BASE, 0x080 + n * 4) #define GICD_ISENABLER(n) GIC_REG(GICD_BASE, 0x100 + n * 4) #define GICD_ICENABLER(n) GIC_REG(GICD_BASE, 0x180 + n * 4) #define GICD_ISPENDR(n) GIC_REG(GICD_BASE, 0x200 + n * 4) #define GICD_ICPENDR(n) GIC_REG(GICD_BASE, 0x280 + n * 4) #define GICD_ISACTIVER(n) GIC_REG(GICD_BASE, 0x300 + n * 4) #define GICD_ICACTIVER(n) GIC_REG(GICD_BASE, 0x380 + n * 4) #define GICD_IPRIORITYR(n) GIC_REG(GICD_BASE, 0x400 + n * 4) #define GICD_ITARGETSR(n) GIC_REG(GICD_BASE, 0x800 + n * 4) #define GICD_ICFGR(n) GIC_REG(GICD_BASE, 0xc00 + n * 4) #define GICD_NSCAR(n) GIC_REG(GICD_BASE, 0xe00 + n * 4) #define GICD_SGIR GIC_REG(GICD_BASE, 0xf00) #define GICD_CPENDSGIR(n) GIC_REG(GICD_BASE, 0xf10 + n * 4) #define GICD_SPENDSGIR(n) GIC_REG(GICD_BASE, 0xf20 + n * 4) /* * ディストリビュータ制御レジスタ（GICD_CTLR）の設定値 */ #define GICD_CTLR_DISABLE UINT_C(0x00) #define GICD_CTLR_ENABLE UINT_C(0x01) /* * 割込みコンフィギュレーションレジスタ（GICD_ICFGRn）の設定値 * * 第1ビットは，ARM11 MPCoreでは割込みの通知先プロセッサを設定するため * に使用されているが，GICv1およびGICv2では予約ビットとなっている． */ #define GICD_ICFGRn_LEVEL UINT_C(0x00) #define GICD_ICFGRn_EDGE UINT_C(0x02) #ifdef GIC_ARM11MOCORE #define GICD_ICFGRn_N_N UINT_C(0x00) #define GICD_ICFGRn_1_N UINT_C(0x01) #endif /* GIC_ARM11MOCORE */ #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY /* * CPUインタフェースの操作 */ /* * 割込み優先度マスクを設定（priは内部表現） */ Inline void gicc_set_priority(uint_t pri) { sil_wrw_mem(GICC_PMR, pri); } /* * 割込み優先度マスクを取得（内部表現で返す） */ Inline uint_t gicc_get_priority(void) { return(sil_rew_mem(GICC_PMR)); } /* * CPUインタフェースの初期化 */ extern void gicc_initialize(void); /* * CPUインタフェースの終了 */ extern void gicc_terminate(void); /* * ディストリビュータの操作 */ /* * 割込み禁止（割込みイネーブルのクリア） */ Inline void gicd_disable_int(INTNO intno) { sil_wrw_mem(GICD_ICENABLER(intno / 32), (1U << (intno % 32))); } /* * 割込み許可（割込みイネーブルのセット） */ Inline void gicd_enable_int(INTNO intno) { sil_wrw_mem(GICD_ISENABLER(intno / 32), (1U << (intno % 32))); } /* * 割込みペンディングのクリア */ Inline void gicd_clear_pending(INTNO intno) { sil_wrw_mem(GICD_ICPENDR(intno / 32), (1U << (intno % 32))); } /* * 割込みペンディングのセット */ Inline void gicd_set_pending(INTNO intno) { sil_wrw_mem(GICD_ISPENDR(intno / 32), (1U << (intno % 32))); } /* * 割込みペンディングのチェック */ Inline bool_t gicd_probe_pending(INTNO intno) { return((sil_rew_mem(GICD_ISPENDR(intno / 32)) & (1U << (intno % 32))) != 0U); } /* * 割込みのコンフィグレーション */ Inline void gicd_config(INTNO intno, uint_t config) { uint_t shift = (intno % 16) * 2; uint32_t reg; reg = sil_rew_mem(GICD_ICFGR(intno / 16)); reg &= ~(0x03U << shift); reg |= (config << shift); sil_wrw_mem(GICD_ICFGR(intno / 16), reg); } /* * 割込みグループの設定（セキュリティ拡張） */ Inline void gicd_config_group(INTNO intno, uint_t group) { uint_t shift = intno % 32; uint32_t reg; reg = sil_rew_mem(GICD_IGROUPR(intno / 32)); reg &= ~(0x01U << shift); reg |= (group << shift); sil_wrw_mem(GICD_IGROUPR(intno / 32), reg); } /* * 割込み要求ラインに対する割込み優先度の設定（priは内部表現） */ Inline void gicd_set_priority(INTNO intno, uint_t pri) { uint_t shift = (intno % 4) * 8; uint32_t reg; reg = sil_rew_mem(GICD_IPRIORITYR(intno / 4)); reg &= ~(0xffU << shift); reg |= (pri << shift); sil_wrw_mem(GICD_IPRIORITYR(intno / 4), reg); } /* * 割込みターゲットプロセッサの設定 * * prcsは，ターゲットとするプロセッサを表すビットのビット毎論理和で指 * 定する． * プロセッサ0 : 0x01 * プロセッサ1 : 0x02 * プロセッサ2 : 0x04 * プロセッサ3 : 0x08 */ Inline void gicd_set_target(INTNO intno, uint_t prcs) { uint_t shift = (intno % 4) * 8; uint32_t reg; reg = sil_rew_mem(GICD_ITARGETSR(intno / 4)); reg &= ~(0xffU << shift); reg |= (prcs << shift); sil_wrw_mem(GICD_ITARGETSR(intno / 4), reg); } /* * ディストリビュータの初期化 */ extern void gicd_initialize(void); /* * ディストリビュータの終了 */ extern void gicd_terminate(void); #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */ /* * 割込み番号の範囲の判定 */ #define VALID_INTNO(intno) (TMIN_INTNO <= (intno) && (intno) <= TMAX_INTNO) /* * 割込み要求ラインのための標準的な初期化情報を生成する */ #define USE_INTINIB_TABLE /* * 割込み要求ライン設定テーブルを生成する */ #define USE_INTCFG_TABLE /* * コア依存部 */ #include "core_kernel_impl.h" /* * ターゲット非依存部に提供する関数 */ #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY /* * 割込み優先度マスクの設定 */ Inline void t_set_ipm(PRI intpri) { gicc_set_priority(INT_IPM(intpri)); } /* * 割込み優先度マスクの参照 */ Inline PRI t_get_ipm(void) { return(EXT_IPM(gicc_get_priority())); } /* * 割込み要求禁止フラグのセット * * intnoで指定された割込み要求ラインに対する割込み要求禁止フラグのセッ * トし，割込みを禁止する．割込み属性が設定されていない割込み要求ライ * ンが指定された場合には，falseを返す． */ Inline bool_t disable_int(INTNO intno) { if (intcfg_table[intno] == 0U) { return(false); } gicd_disable_int(intno); return(true); } /* * 割込み要求禁止フラグのクリア * * intnoで指定された割込み要求ラインに対する割込み要求禁止フラグのクリ * アし，割込みを許可する．割込み属性が設定されていない割込み要求ライ * ンが指定された場合には，falseを返す． */ Inline bool_t enable_int(INTNO intno) { if (intcfg_table[intno] == 0U) { return(false); } gicd_enable_int(intno); return(true); } /* * 割込み要求のクリア */ Inline void clear_int(INTNO intno) { gicd_clear_pending(intno); } /* * 割込み要求のチェック */ Inline bool_t probe_int(INTNO intno) { return(gicd_probe_pending(intno)); } #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */ #endif /* TOPPERS_GIC_KERNEL_IMPL_H */