1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2006-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
12 | * å¤ã»åé
|
---|
13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
21 | * è
|
---|
22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
27 | * ã¨ï¼
|
---|
28 | * (a) åé
|
---|
29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
32 | * (b) åé
|
---|
33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
43 | * å
|
---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
45 | *
|
---|
46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
47 | ã
|
---|
48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
52 | *
|
---|
53 | * $Id: gic_kernel_impl.c 355 2015-07-25 10:26:02Z ertl-hiro $
|
---|
54 | */
|
---|
55 |
|
---|
56 | /*
|
---|
57 | * ã«ã¼ãã«ã®å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ä¾åé¨ï¼GICç¨ï¼
|
---|
58 | */
|
---|
59 |
|
---|
60 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
61 | #include "interrupt.h"
|
---|
62 | #include <sil.h>
|
---|
63 | #include "arm.h"
|
---|
64 |
|
---|
65 | /*
|
---|
66 | * CPUã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ã®æä½
|
---|
67 | */
|
---|
68 |
|
---|
69 | /*
|
---|
70 | * CPUã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ã®åæå
|
---|
71 | */
|
---|
72 | void
|
---|
73 | gicc_initialize(void)
|
---|
74 | {
|
---|
75 | /*
|
---|
76 | * CPUã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ããã£ã¹ã¨ã¼ãã«
|
---|
77 | */
|
---|
78 | sil_wrw_mem(GICC_CTLR, GICC_CTLR_DISABLE);
|
---|
79 |
|
---|
80 | /*
|
---|
81 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
82 | 度ãã¹ã¯ãæä½åªå
|
---|
83 | 度ã«è¨å®
|
---|
84 | */
|
---|
85 | gicc_set_priority((GIC_PRI_LEVEL - 1) << GIC_PRI_SHIFT);
|
---|
86 |
|
---|
87 | /*
|
---|
88 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
89 | 度ã®å
|
---|
90 | ¨ãããæå¹ã«
|
---|
91 | */
|
---|
92 | sil_wrw_mem(GICC_BPR, 0U);
|
---|
93 |
|
---|
94 | /*
|
---|
95 | * ã¢ã¯ãã£ããªå²è¾¼ã¿ãããã°ï¼EOIã«ããã¯ãªã¢ãã
|
---|
96 | */
|
---|
97 | sil_wrw_mem(GICC_EOIR, sil_rew_mem(GICC_IAR));
|
---|
98 |
|
---|
99 | /*
|
---|
100 | * CPUã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ãã¤ãã¼ãã«
|
---|
101 | */
|
---|
102 | #ifdef TOPPERS_SAFEG_SECURE
|
---|
103 | sil_wrw_mem(GICC_CTLR, (GICC_CTLR_FIQEN|GICC_CTLR_ENABLEGRP1
|
---|
104 | |GICC_CTLR_ENABLEGRP0));
|
---|
105 | #else /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
106 | sil_wrw_mem(GICC_CTLR, GICC_CTLR_ENABLE);
|
---|
107 | #endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
108 | }
|
---|
109 |
|
---|
110 | /*
|
---|
111 | * CPUã¤ã³ã¿ãã§ã¼ã¹ã®çµäºå¦ç
|
---|
112 | */
|
---|
113 | void
|
---|
114 | gicc_terminate(void)
|
---|
115 | {
|
---|
116 | sil_wrw_mem(GICC_CTLR, GICC_CTLR_DISABLE);
|
---|
117 | }
|
---|
118 |
|
---|
119 | /*
|
---|
120 | * ãã£ã¹ããªãã¥ã¼ã¿ã®æä½
|
---|
121 | */
|
---|
122 |
|
---|
123 | /*
|
---|
124 | * ãã£ã¹ããªãã¥ã¼ã¿ã®åæå
|
---|
125 | */
|
---|
126 | void
|
---|
127 | gicd_initialize(void)
|
---|
128 | {
|
---|
129 | int i;
|
---|
130 |
|
---|
131 | /*
|
---|
132 | * ãã£ã¹ããªãã¥ã¼ã¿ããã£ã¹ã¨ã¼ãã«
|
---|
133 | */
|
---|
134 | sil_wrw_mem(GICD_CTLR, GICD_CTLR_DISABLE);
|
---|
135 |
|
---|
136 | #ifdef TOPPERS_SAFEG_SECURE
|
---|
137 | /*
|
---|
138 | * ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãã°ã«ã¼ã1ï¼IRQï¼ã«è¨å®
|
---|
139 | */
|
---|
140 | for (i = 0; i < GIC_TNUM_INTNO / 32; i++) {
|
---|
141 | sil_wrw_mem(GICD_IGROUPR(i), 0xffffffffU);
|
---|
142 | }
|
---|
143 | #endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
144 |
|
---|
145 | /*
|
---|
146 | * ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢
|
---|
147 | */
|
---|
148 | for (i = 0; i < GIC_TNUM_INTNO / 32; i++) {
|
---|
149 | sil_wrw_mem(GICD_ICENABLER(i), 0xffffffffU);
|
---|
150 | }
|
---|
151 |
|
---|
152 | /*
|
---|
153 | * ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãã³ãã£ã³ã°ãã¯ãªã¢
|
---|
154 | */
|
---|
155 | for (i = 0; i < GIC_TNUM_INTNO / 32; i++) {
|
---|
156 | sil_wrw_mem(GICD_ICPENDR(i), 0xffffffffU);
|
---|
157 | }
|
---|
158 |
|
---|
159 | /*
|
---|
160 | * ãã¹ã¦ã®å²è¾¼ã¿ãæä½åªå
|
---|
161 | 度ã«è¨å®
|
---|
162 | */
|
---|
163 | for (i = 0; i < GIC_TNUM_INTNO / 4; i++){
|
---|
164 | sil_wrw_mem(GICD_IPRIORITYR(i), 0xffffffffU);
|
---|
165 | }
|
---|
166 |
|
---|
167 | /*
|
---|
168 | * ãã¹ã¦ã®å
|
---|
169 | ±æããªãã§ã©ã«å²è¾¼ã¿ã®ã¿ã¼ã²ãããããã»ããµ0ã«è¨å®
|
---|
170 | */
|
---|
171 | for (i = GIC_INTNO_SPI0 / 4; i < GIC_TNUM_INTNO / 4; i++) {
|
---|
172 | sil_wrw_mem(GICD_ITARGETSR(i), 0x01010101U);
|
---|
173 | }
|
---|
174 |
|
---|
175 | /*
|
---|
176 | * ãã¹ã¦ã®ããªãã§ã©ã«å²è¾¼ã¿ãã¬ãã«ããªã¬ã«è¨å®
|
---|
177 | */
|
---|
178 | for (i = GIC_INTNO_PPI0 / 16; i < GIC_TNUM_INTNO / 16; i++) {
|
---|
179 | #ifdef GIC_ARM11MOCORE
|
---|
180 | sil_wrw_mem(GICD_ICFGR(i), 0x55555555U);
|
---|
181 | #else /* GIC_ARM11MOCORE */
|
---|
182 | sil_wrw_mem(GICD_ICFGR(i), 0x00000000U);
|
---|
183 | #endif /* GIC_ARM11MOCORE */
|
---|
184 | }
|
---|
185 |
|
---|
186 | /*
|
---|
187 | * ãã£ã¹ããªãã¥ã¼ã¿ãã¤ãã¼ãã«
|
---|
188 | */
|
---|
189 | sil_wrw_mem(GICD_CTLR, GICD_CTLR_ENABLE);
|
---|
190 | }
|
---|
191 |
|
---|
192 | /*
|
---|
193 | * ãã£ã¹ããªãã¥ã¼ã¿ã®çµäºå¦ç
|
---|
194 | */
|
---|
195 | void
|
---|
196 | gicd_terminate(void)
|
---|
197 | {
|
---|
198 | sil_wrw_mem(GICD_CTLR, GICD_CTLR_DISABLE);
|
---|
199 | }
|
---|
200 |
|
---|
201 | /*
|
---|
202 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã®å±æ§ã®è¨å®
|
---|
203 | *
|
---|
204 | * ASPã«ã¼ãã«ã§ã®å©ç¨ãæ³å®ãã¦ï¼ãã©ã¡ã¼ã¿ã¨ã©ã¼ã¯ã¢ãµã¼ã·ã§ã³ã§ãã§ã
|
---|
205 | * ã¯ãã¦ããï¼
|
---|
206 | */
|
---|
207 | Inline void
|
---|
208 | config_int(INTNO intno, ATR intatr, PRI intpri)
|
---|
209 | {
|
---|
210 | assert(VALID_INTNO(intno));
|
---|
211 | assert(TMIN_INTPRI <= intpri && intpri <= TMAX_INTPRI);
|
---|
212 |
|
---|
213 | /*
|
---|
214 | * å²è¾¼ã¿ãç¦æ¢
|
---|
215 | *
|
---|
216 | * å²è¾¼ã¿ãåãä»ããã¾ã¾ï¼ã¬ãã«ããªã¬ï¼ã¨ãã¸ããªã¬ã®è¨å®ãï¼å²
|
---|
217 | * è¾¼ã¿åªå
|
---|
218 | 度ã®è¨å®ãè¡ãã®ã¯å±éºãªããï¼å²è¾¼ã¿å±æ§ã«ãããããï¼
|
---|
219 | * ä¸æ¦ãã¹ã¯ããï¼
|
---|
220 | */
|
---|
221 | disable_int(intno);
|
---|
222 |
|
---|
223 | /*
|
---|
224 | * å²è¾¼ã¿ãã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³
|
---|
225 | */
|
---|
226 | #ifdef TOPPERS_SAFEG_SECURE
|
---|
227 | gicd_config_group(intno, 1U);
|
---|
228 | #endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
229 |
|
---|
230 | if ((intatr & TA_EDGE) != 0U) {
|
---|
231 | #ifdef GIC_ARM11MOCORE
|
---|
232 | gicd_config(intno, GICD_ICFGRn_EDGE|GICD_ICFGRn_1_N);
|
---|
233 | #else /* GIC_ARM11MOCORE */
|
---|
234 | gicd_config(intno, GICD_ICFGRn_EDGE);
|
---|
235 | #endif /* GIC_ARM11MOCORE */
|
---|
236 | clear_int(intno);
|
---|
237 | }
|
---|
238 | else {
|
---|
239 | #ifdef GIC_ARM11MOCORE
|
---|
240 | gicd_config(intno, GICD_ICFGRn_LEVEL|GICD_ICFGRn_1_N);
|
---|
241 | #else /* GIC_ARM11MOCORE */
|
---|
242 | gicd_config(intno, GICD_ICFGRn_LEVEL);
|
---|
243 | #endif /* GIC_ARM11MOCORE */
|
---|
244 | }
|
---|
245 |
|
---|
246 | /*
|
---|
247 | * å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
248 | 度ã¨ã¿ã¼ã²ããããã»ããµãè¨å®
|
---|
249 | */
|
---|
250 | gicd_set_priority(intno, INT_IPM(intpri));
|
---|
251 | gicd_set_target(intno, 1U << arm_prc_index());
|
---|
252 |
|
---|
253 | /*
|
---|
254 | * å²è¾¼ã¿ã許å¯
|
---|
255 | */
|
---|
256 | if ((intatr & TA_ENAINT) != 0U) {
|
---|
257 | enable_int(intno);
|
---|
258 | }
|
---|
259 | }
|
---|
260 |
|
---|
261 | /*
|
---|
262 | * å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½ã®åæå
|
---|
263 | */
|
---|
264 | void
|
---|
265 | initialize_interrupt(void)
|
---|
266 | {
|
---|
267 | uint_t i;
|
---|
268 | const INTINIB *p_intinib;
|
---|
269 |
|
---|
270 | for (i = 0; i < tnum_cfg_intno; i++) {
|
---|
271 | p_intinib = &(intinib_table[i]);
|
---|
272 | config_int(p_intinib->intno, p_intinib->intatr, p_intinib->intpri);
|
---|
273 | }
|
---|
274 | }
|
---|