1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2006-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * $Id: core_kernel_impl.h 546 2016-01-16 06:00:09Z ertl-hiro $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | /*
|
---|
59 | * kernel_impl.hã®ã³ã¢ä¾åé¨ï¼ARMç¨ï¼
|
---|
60 | *
|
---|
61 | * ãã®ããããã¡ã¤ã«ã¯ï¼target_kernel_impl.hï¼ã¾ãã¯ï¼ããããã¤ã³ã¯
|
---|
62 | * ã«ã¼ãããããã¡ã¤ã«ï¼ã®ã¿ããã¤ã³ã¯ã«ã¼ããããï¼ä»ã®ãã¡ã¤ã«ãã
|
---|
63 | * ç´æ¥ã¤ã³ã¯ã«ã¼ããã¦ã¯ãªããªãï¼
|
---|
64 | */
|
---|
65 |
|
---|
66 | #ifndef TOPPERS_CORE_KERNEL_IMPL_H
|
---|
67 | #define TOPPERS_CORE_KERNEL_IMPL_H
|
---|
68 |
|
---|
69 | #include "arm.h"
|
---|
70 |
|
---|
71 | /*
|
---|
72 | * ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯æ¹æ³ã®æå®
|
---|
73 | */
|
---|
74 | #define CHECK_STKSZ_ALIGN 8 /* ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãºã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
75 | #define CHECK_INTPTR_ALIGN 4 /* intptr_tåã®å¤æ°ã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
76 | #define CHECK_INTPTR_NONNULL /* intptr_tåã®å¤æ°ã®éNULLãã§ã㯠*/
|
---|
77 | #ifndef __thumb__
|
---|
78 | #define CHECK_FUNC_ALIGN 4 /* é¢æ°ã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
79 | #endif /* __thumb__ */
|
---|
80 | #define CHECK_FUNC_NONNULL /* é¢æ°ã®éNULLãã§ã㯠*/
|
---|
81 | #define CHECK_STACK_ALIGN 4 /* ã¹ã¿ãã¯é åã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
82 | #define CHECK_STACK_NONNULL /* ã¹ã¿ãã¯é åã®éNULLãã§ã㯠*/
|
---|
83 | #define CHECK_MPF_ALIGN 4 /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
84 | #define CHECK_MPF_NONNULL /* åºå®é·ã¡ã¢ãªãã¼ã«é åã®éNULLãã§ã㯠*/
|
---|
85 | #define CHECK_MB_ALIGN 4 /* 管çé åã®ã¢ã©ã¤ã³åä½ */
|
---|
86 |
|
---|
87 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
88 |
|
---|
89 | /*
|
---|
90 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ãµã¼ãã®ããã®ãããããããµã¼ãé¢æ°
|
---|
91 | *
|
---|
92 | * CLZå½ä»¤ã¯æä¸ä½ããããããµã¼ãããããï¼æä¸ä½ããããæé«åªå
|
---|
93 | 度ã«
|
---|
94 | * 対å¿ãããï¼
|
---|
95 | */
|
---|
96 | #if __TARGET_ARCH_ARM >= 6
|
---|
97 |
|
---|
98 | #define OMIT_BITMAP_SEARCH
|
---|
99 | #define PRIMAP_BIT(pri) (0x8000U >> (pri))
|
---|
100 |
|
---|
101 | Inline uint_t
|
---|
102 | bitmap_search(uint16_t bitmap)
|
---|
103 | {
|
---|
104 | return((uint_t)(count_leading_zero((uint32_t) bitmap) - 16));
|
---|
105 | }
|
---|
106 |
|
---|
107 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM >= 6 */
|
---|
108 |
|
---|
109 | /*
|
---|
110 | * ã³ã³ããã¹ãã®åç
|
---|
111 | §
|
---|
112 | *
|
---|
113 | * ARMä¾åé¨ã§ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã¨éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®ä¸¡æ¹ãã¹ã¼
|
---|
114 | * ããã¤ã¶ã¢ã¼ãã§åä½ãããããï¼ããã»ããµã¢ã¼ãã§å¤æãããã¨ãã§
|
---|
115 | * ããªãï¼ãã®ããï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®ãã¹ã段æ°ï¼ãã
|
---|
116 | * ãï¼ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ãã¨å¼ã¶ï¼ã§ç®¡çãï¼ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ãã0ã®æã«
|
---|
117 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãï¼0ãã大ããå ´åã«éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã§ããã¨å¤
|
---|
118 | * æããï¼
|
---|
119 | */
|
---|
120 | extern uint32_t excpt_nest_count; /* ä¾å¤ãã¹ãã«ã¦ã³ã */
|
---|
121 |
|
---|
122 | Inline bool_t
|
---|
123 | sense_context(void)
|
---|
124 | {
|
---|
125 | return(excpt_nest_count > 0U);
|
---|
126 | }
|
---|
127 |
|
---|
128 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
129 |
|
---|
130 | /*
|
---|
131 | * TOPPERSæ¨æºå²è¾¼ã¿å¦çã¢ãã«ã®å®ç¾
|
---|
132 | *
|
---|
133 | * ARMã³ã¢ä¾åé¨ã§ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ã®æ±ãã«é¢ãã¦ï¼æ¬¡ã®2ã¤ã®æ¹æ³ããµãã¼ãã
|
---|
134 | * ãï¼
|
---|
135 | *
|
---|
136 | * (1) ã«ã¼ãã«ãåä½ã§ä½¿ç¨ããå ´åãSafeGã®ãã³ã»ãã¥ã¢ã¢ã¼ãã§ä½¿ç¨ã
|
---|
137 | * ãå ´åï¼IRQãã«ã¼ãã«ç®¡çã®å²è¾¼ã¿ï¼FIQãã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿ã¨ã
|
---|
138 | * ãï¼ããã©ã«ãã§ã¯ï¼ãã®æ¹æ³ã使ç¨ãããï¼
|
---|
139 | *
|
---|
140 | * (2) SafeGã®ã»ãã¥ã¢ã¢ã¼ãã§ä½¿ç¨ããå ´åï¼FIQãã«ã¼ãã«ç®¡çã®å²è¾¼ã¿
|
---|
141 | * ã¨ãï¼ã«ã¼ãã«ã®åä½ä¸ã¯IRQã常ã«ãã¹ã¯ããï¼ãã®æ¹æ³ã使ç¨ããå ´å
|
---|
142 | * ã«ã¯ï¼TOPPERS_SAFEG_SECUREããã¯ãå®ç¾©ããï¼
|
---|
143 | *
|
---|
144 | * TOPPERSæ¨æºå²è¾¼ã¿å¦çã¢ãã«ã®ä¸ã§ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
145 | 度ãã¹ã¯ã¨å²è¾¼ã¿è¦æ±ç¦
|
---|
146 | * æ¢ãã©ã°ã«é¢ãã¦ã¯ï¼å²è¾¼ã¿ã³ã³ããã¼ã©ã«ãã£ã¦å®ç¾æ¹æ³ãç°ãªãããï¼
|
---|
147 | * ARMã³ã¢ä¾åé¨ã§ã¯æ±ããªãï¼
|
---|
148 | */
|
---|
149 |
|
---|
150 | /*
|
---|
151 | * FIQã¨IRQã®ä¸¡æ¹ãç¦æ¢ããCPSRã®ããããã¿ã¼ã³
|
---|
152 | */
|
---|
153 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
154 | #define CPSR_FIQ_IRQ_BIT (CPSR_FIQ_BIT|CPSR_IRQ_BIT)
|
---|
155 | #else /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
156 | #define CPSR_FIQ_IRQ_BIT (CPSR_FIQ_BIT AOR CPSR_IRQ_BIT)
|
---|
157 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
158 |
|
---|
159 | /*
|
---|
160 | * CPUããã¯ã»å²è¾¼ã¿ããã¯ã§ãªãç¶æ
|
---|
161 | ã§ã®CPSRã®ããããã¿ã¼ã³
|
---|
162 | */
|
---|
163 | #ifndef TOPPERS_SAFEG_SECURE
|
---|
164 | #define CPSR_UNLOCK UINT_C(0x00)
|
---|
165 | #else /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
166 | #define CPSR_UNLOCK CPSR_IRQ_BIT
|
---|
167 | #endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
168 |
|
---|
169 | /*
|
---|
170 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
171 | ã§ã®CPSRã®ããããã¿ã¼ã³
|
---|
172 | */
|
---|
173 | #ifndef TOPPERS_SAFEG_SECURE
|
---|
174 | #define CPSR_CPULOCK CPSR_IRQ_BIT
|
---|
175 | #else /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
176 | #define CPSR_CPULOCK CPSR_FIQ_IRQ_BIT
|
---|
177 | #endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
178 |
|
---|
179 | /*
|
---|
180 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
181 | ã§ã®CPSRã®ããããã¿ã¼ã³
|
---|
182 | */
|
---|
183 | #define CPSR_INTLOCK CPSR_FIQ_IRQ_BIT
|
---|
184 |
|
---|
185 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
186 |
|
---|
187 | /*
|
---|
188 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
189 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
190 | */
|
---|
191 | Inline void
|
---|
192 | lock_cpu(void)
|
---|
193 | {
|
---|
194 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
195 | set_cpsr(current_cpsr() | CPSR_CPULOCK);
|
---|
196 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
197 | #ifndef TOPPERS_SAFEG_SECURE
|
---|
198 | disable_irq();
|
---|
199 | #else /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
200 | disable_fiq()
|
---|
201 | #endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
202 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
203 |
|
---|
204 | /*
|
---|
205 | * ã¡ã¢ãªåç
|
---|
206 | §ãï¼ãã®é¢æ°ãè¶
|
---|
207 | ãã¦æé©åããããã¨ãææ¢
|
---|
208 | */
|
---|
209 | ARM_MEMORY_CHANGED;
|
---|
210 | }
|
---|
211 |
|
---|
212 | /*
|
---|
213 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
214 | ã¸ã®ç§»è¡ï¼ãã£ã¹ãããã§ããç¶æ
|
---|
215 | ï¼
|
---|
216 | */
|
---|
217 | #define lock_cpu_dsp() lock_cpu()
|
---|
218 |
|
---|
219 | /*
|
---|
220 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
221 | ã®è§£é¤
|
---|
222 | */
|
---|
223 | Inline void
|
---|
224 | unlock_cpu(void)
|
---|
225 | {
|
---|
226 | /*
|
---|
227 | * ã¡ã¢ãªåç
|
---|
228 | §ãï¼ãã®é¢æ°ãè¶
|
---|
229 | ãã¦æé©åããããã¨ãææ¢
|
---|
230 | */
|
---|
231 | ARM_MEMORY_CHANGED;
|
---|
232 |
|
---|
233 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
234 | set_cpsr((current_cpsr() & ~CPSR_INT_MASK) | CPSR_UNLOCK);
|
---|
235 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
236 | #ifndef TOPPERS_SAFEG_SECURE
|
---|
237 | enable_irq();
|
---|
238 | #else /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
239 | enable_fiq()
|
---|
240 | #endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
241 | #endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
|
---|
242 | }
|
---|
243 |
|
---|
244 | /*
|
---|
245 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
246 | ã®è§£é¤ï¼ãã£ã¹ãããã§ããç¶æ
|
---|
247 | ï¼
|
---|
248 | */
|
---|
249 | #define unlock_cpu_dsp() unlock_cpu()
|
---|
250 |
|
---|
251 | /*
|
---|
252 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
253 | ã®åç
|
---|
254 | §
|
---|
255 | */
|
---|
256 | Inline bool_t
|
---|
257 | sense_lock(void)
|
---|
258 | {
|
---|
259 | #ifndef TOPPERS_SAFEG_SECURE
|
---|
260 | return((current_cpsr() & CPSR_IRQ_BIT) != 0U);
|
---|
261 | #else /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
262 | return((current_cpsr() & CPSR_FIQ_BIT) != 0U);
|
---|
263 | #endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
264 | }
|
---|
265 |
|
---|
266 | /*
|
---|
267 | * å²è¾¼ã¿ãåãä»ããããã®é
|
---|
268 | 延å¦ç
|
---|
269 | */
|
---|
270 | Inline void
|
---|
271 | delay_for_interrupt(void)
|
---|
272 | {
|
---|
273 | }
|
---|
274 |
|
---|
275 | /*
|
---|
276 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ã®ã¹ã¿ãã¯åæå¤
|
---|
277 | */
|
---|
278 | #define TOPPERS_ISTKPT(istk, istksz) ((STK_T *)((char *)(istk) + (istksz)))
|
---|
279 |
|
---|
280 | /*
|
---|
281 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
282 | */
|
---|
283 | typedef struct task_context_block {
|
---|
284 | void *sp; /* ã¹ã¿ãã¯ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
285 | FP pc; /* å®è¡åéçªå° */
|
---|
286 | } TSKCTXB;
|
---|
287 |
|
---|
288 | /*
|
---|
289 | * ã¿ã¹ã¯ãã£ã¹ãããã£
|
---|
290 | */
|
---|
291 |
|
---|
292 | /*
|
---|
293 | * æé«åªå
|
---|
294 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ãããï¼core_support.Sï¼
|
---|
295 | *
|
---|
296 | * dispatchã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããå¼ã³åºããããµã¼ãã¹ã³ã¼ã«å¦çã
|
---|
297 | * ãå¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
---|
298 | ã»ãã£ã¹ãã
|
---|
299 | * ã許å¯ç¶æ
|
---|
300 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
301 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
302 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
303 | ã§å¼ã³åºããª
|
---|
304 | * ããã°ãªããªãï¼
|
---|
305 | */
|
---|
306 | extern void dispatch(void);
|
---|
307 |
|
---|
308 | /*
|
---|
309 | * éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããã®ãã£ã¹ãããè¦æ±
|
---|
310 | */
|
---|
311 | #define request_dispatch()
|
---|
312 |
|
---|
313 | /*
|
---|
314 | * ãã£ã¹ãããã£ã®åä½éå§ï¼core_support.Sï¼
|
---|
315 | *
|
---|
316 | * start_dispatchã¯ï¼ã«ã¼ãã«èµ·åæã«å¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼ãã¹ã¦ã®å²è¾¼
|
---|
317 | * ã¿ãç¦æ¢ããç¶æ
|
---|
318 | ï¼å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
319 | ã¨åçã®ç¶æ
|
---|
320 | ï¼ã§å¼ã³åºããªããã°
|
---|
321 | * ãªããªãï¼
|
---|
322 | */
|
---|
323 | extern void start_dispatch(void) NoReturn;
|
---|
324 |
|
---|
325 | /*
|
---|
326 | * ç¾å¨ã®ã³ã³ããã¹ããæ¨ã¦ã¦ãã£ã¹ãããï¼core_support.Sï¼
|
---|
327 | *
|
---|
328 | * exit_and_dispatchã¯ï¼ext_tskããå¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ãã
|
---|
329 | * ã¹ãã»CPUããã¯ç¶æ
|
---|
330 | ã»ãã£ã¹ããã許å¯ç¶æ
|
---|
331 | ã»ï¼ã¢ãã«ä¸ã®ï¼å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
332 |
|
---|
333 | * 度ãã¹ã¯å
|
---|
334 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
335 | ã§å¼ã³åºããªããã°ãªããªãï¼
|
---|
336 | */
|
---|
337 | extern void exit_and_dispatch(void) NoReturn;
|
---|
338 |
|
---|
339 | /*
|
---|
340 | * ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çã®å¼åºãï¼core_support.Sï¼
|
---|
341 | *
|
---|
342 | * call_exit_kernelã¯ï¼ã«ã¼ãã«ã®çµäºæã«å¼ã³åºãã¹ããã®ã§ï¼éã¿ã¹ã¯
|
---|
343 | * ã³ã³ããã¹ãã«åãæãã¦ï¼ã«ã¼ãã«ã®çµäºå¦çï¼exit_kernelï¼ãå¼ã³åº
|
---|
344 | * ãï¼
|
---|
345 | */
|
---|
346 | extern void call_exit_kernel(void) NoReturn;
|
---|
347 |
|
---|
348 | /*
|
---|
349 | * ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®åæå
|
---|
350 | *
|
---|
351 | * ã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ
|
---|
352 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
353 | ã«é·ç§»ããæã«å¼ã°ããï¼ãã®æç¹
|
---|
354 | * ã§ã¹ã¿ãã¯é åã使ã£ã¦ã¯ãªããªãï¼
|
---|
355 | *
|
---|
356 | * activate_contextãï¼ã¤ã³ã©ã¤ã³é¢æ°ã§ã¯ãªããã¯ãå®ç¾©ã¨ãã¦ããã®ã¯ï¼
|
---|
357 | * ãã®æç¹ã§ã¯TCBãå®ç¾©ããã¦ããªãããã§ããï¼
|
---|
358 | */
|
---|
359 | extern void start_r(void);
|
---|
360 |
|
---|
361 | #define activate_context(p_tcb) \
|
---|
362 | { \
|
---|
363 | (p_tcb)->tskctxb.sp = (void *)((char *)((p_tcb)->p_tinib->stk) \
|
---|
364 | + (p_tcb)->p_tinib->stksz); \
|
---|
365 | (p_tcb)->tskctxb.pc = (FP) start_r; \
|
---|
366 | }
|
---|
367 |
|
---|
368 | /*
|
---|
369 | * æ¨æºã®å²è¾¼ã¿ç®¡çæ©è½ã®åæåå¦çãç¨ããªã
|
---|
370 | */
|
---|
371 | #define OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT
|
---|
372 |
|
---|
373 | /*
|
---|
374 | * å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ãã¼ãã«ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
375 | */
|
---|
376 | extern const FP inh_table[TNUM_INHNO];
|
---|
377 |
|
---|
378 | /*
|
---|
379 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³è¨å®ãã¼ãã«ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
380 | *
|
---|
381 | * å²è¾¼ã¿è¦æ±ã©ã¤ã³ã«å¯¾ãã¦å²è¾¼ã¿å±æ§ãè¨å®ããã¦ããã°1ï¼è¨å®ããã¦ã
|
---|
382 | * ãªããã°0ãä¿æãããã¼ãã«ï¼
|
---|
383 | */
|
---|
384 | #ifdef USE_INTCFG_TABLE
|
---|
385 | extern const uint8_t intcfg_table[TNUM_INTNO];
|
---|
386 | #endif /* USE_INTCFG_TABLE */
|
---|
387 |
|
---|
388 | /*
|
---|
389 | * æ¨æºã®ä¾å¤ç®¡çæ©è½ã®åæåå¦çãç¨ããªã
|
---|
390 | */
|
---|
391 | #define OMIT_INITIALIZE_EXCEPTION
|
---|
392 |
|
---|
393 | /*
|
---|
394 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ãã¼ãã«ï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
395 | */
|
---|
396 | extern const FP exc_table[TNUM_EXCNO];
|
---|
397 |
|
---|
398 | /*
|
---|
399 | * CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®åæå
|
---|
400 | */
|
---|
401 | Inline void
|
---|
402 | initialize_exception(void)
|
---|
403 | {
|
---|
404 | }
|
---|
405 |
|
---|
406 | /*
|
---|
407 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ãã®åç
|
---|
408 | §
|
---|
409 | *
|
---|
410 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ããï¼ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãã®æã«falseï¼
|
---|
411 | * ããã§ãªãæã«trueãè¿ãï¼
|
---|
412 | */
|
---|
413 | Inline bool_t
|
---|
414 | exc_sense_context(void *p_excinf)
|
---|
415 | {
|
---|
416 | return(((T_EXCINF *)(p_excinf))->nest_count != 0U);
|
---|
417 | }
|
---|
418 |
|
---|
419 | /*
|
---|
420 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
421 | 度ãã¹ã¯ã®åç
|
---|
422 | §
|
---|
423 | */
|
---|
424 | Inline PRI
|
---|
425 | exc_get_intpri(void *p_excinf)
|
---|
426 | {
|
---|
427 | return((PRI)(((T_EXCINF *)(p_excinf))->intpri));
|
---|
428 | }
|
---|
429 |
|
---|
430 | /*
|
---|
431 | * CPUããã¯ç¶æ
|
---|
432 | ã¾ãã¯å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
433 | ãã®åç
|
---|
434 | §
|
---|
435 | */
|
---|
436 | Inline bool_t
|
---|
437 | exc_sense_lock(void *p_excinf)
|
---|
438 | {
|
---|
439 | #ifndef TOPPERS_SAFEG_SECURE
|
---|
440 | return(((((T_EXCINF *)(p_excinf))->cpsr) & CPSR_INT_MASK) != 0U);
|
---|
441 | #define CPSR_UNLOCK UINT_C(0x00)
|
---|
442 | #else /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
443 | return(((((T_EXCINF *)(p_excinf))->cpsr) & CPSR_FIQ_BIT) != 0U);
|
---|
444 | #endif /* TOPPERS_SAFEG_SECURE */
|
---|
445 | }
|
---|
446 |
|
---|
447 | /*
|
---|
448 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã³ã³ããã¹ãã¨å²è¾¼ã¿ã®ãã¹ã¯ç¶æ
|
---|
449 | ã®åç
|
---|
450 | §
|
---|
451 | *
|
---|
452 | * CPUä¾å¤ã®çºçããæã®ã·ã¹ãã ç¶æ
|
---|
453 | ãï¼ã«ã¼ãã«å®è¡ä¸ã§ãªãï¼ã¿ã¹ã¯ã³
|
---|
454 | * ã³ããã¹ãã§ããï¼å
|
---|
455 | ¨å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
456 | ã§ãªãï¼CPUããã¯ç¶æ
|
---|
457 | ã§ãªãï¼å²
|
---|
458 | * è¾¼ã¿åªå
|
---|
459 | 度ãã¹ã¯å
|
---|
460 | ¨è§£é¤ç¶æ
|
---|
461 | ã§ããæã«trueï¼ããã§ãªãæã«falseãè¿ã
|
---|
462 | * ï¼CPUä¾å¤ãã«ã¼ãã«ç®¡çå¤ã®å²è¾¼ã¿å¦çä¸ã§çºçããå ´åã«ãfalseãè¿
|
---|
463 | * ãï¼ï¼
|
---|
464 | *
|
---|
465 | */
|
---|
466 | Inline bool_t
|
---|
467 | exc_sense_intmask(void *p_excinf)
|
---|
468 | {
|
---|
469 | return(!exc_sense_context(p_excinf)
|
---|
470 | && exc_get_intpri(p_excinf) == TIPM_ENAALL
|
---|
471 | && !exc_sense_lock(p_excinf));
|
---|
472 | }
|
---|
473 |
|
---|
474 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
475 |
|
---|
476 | /*
|
---|
477 | * MMUé¢é£ã®æä½ï¼VMSAï¼
|
---|
478 | */
|
---|
479 | #ifdef USE_ARM_MMU
|
---|
480 |
|
---|
481 | /*
|
---|
482 | * å¤æãã¼ãã«ãã¼ã¹ã¬ã¸ã¹ã¿ï¼TTBRï¼ã®è¨å®å¤
|
---|
483 | */
|
---|
484 | #if __TARGET_ARCH_ARM < 6
|
---|
485 | #define TTBR_CONFIG 0U
|
---|
486 | #elif __TARGET_ARCH_ARM < 7
|
---|
487 | #define TTBR_CONFIG (CP15_TTBR_RGN_CACHEABLE|CP15_TTBR_RGN_SHAREABLE \
|
---|
488 | |CP15_TTBR_RGN_WBACK)
|
---|
489 | #else /* __TARGET_ARCH_ARM < 7 */
|
---|
490 | #define TTBR_CONFIG (CP15_TTBR_RGN_SHAREABLE|CP15_TTBR_RGN_WBWA \
|
---|
491 | |CP15_TTBR_IRGN_WBWA)
|
---|
492 | #endif
|
---|
493 |
|
---|
494 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
495 |
|
---|
496 | /*
|
---|
497 | * MMUã®è¨å®æ
|
---|
498 | å ±ã®ãã¼ã¿å
|
---|
499 | */
|
---|
500 | typedef struct arm_mmu_config {
|
---|
501 | uint32_t vaddr; /* ä»®æ³ã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
502 | uint32_t paddr; /* ç©çã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
503 | uint32_t size; /* ãµã¤ãº */
|
---|
504 | uint32_t attr; /* ã»ã¯ã·ã§ã³å±æ§ */
|
---|
505 | } ARM_MMU_CONFIG;
|
---|
506 |
|
---|
507 | /*
|
---|
508 | * MMUã®è¨å®æ
|
---|
509 | å ±ã®æ°ï¼ã¡ã¢ãªã¨ãªã¢ã®æ°ï¼ï¼target_kernel_impl.cï¼
|
---|
510 | */
|
---|
511 | extern const uint_t arm_tnum_memory_area;
|
---|
512 |
|
---|
513 | /*
|
---|
514 | * MMUã®è¨å®æ
|
---|
515 | å ±ï¼ã¡ã¢ãªã¨ãªã¢ã®æ
|
---|
516 | å ±ï¼ï¼target_kernel_impl.cï¼
|
---|
517 | */
|
---|
518 | extern ARM_MMU_CONFIG arm_memory_area[];
|
---|
519 |
|
---|
520 | /*
|
---|
521 | * MMUã®åæå
|
---|
522 | */
|
---|
523 | extern void arm_mmu_initialize(void);
|
---|
524 |
|
---|
525 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
526 | #endif /* USE_ARM_MMU */
|
---|
527 |
|
---|
528 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
529 |
|
---|
530 | /*
|
---|
531 | * ã³ã¢ä¾åã®åæå
|
---|
532 | */
|
---|
533 | extern void core_initialize(void);
|
---|
534 |
|
---|
535 | /*
|
---|
536 | * ã³ã¢ä¾åã®çµäºå¦ç
|
---|
537 | */
|
---|
538 | extern void core_terminate(void);
|
---|
539 |
|
---|
540 | /*
|
---|
541 | * CPUä¾å¤ã®çºçç¶æ³ã®ãã°åºå
|
---|
542 | */
|
---|
543 | #ifndef OMIT_XLOG_SYS
|
---|
544 | extern void xlog_sys(void *p_excinf);
|
---|
545 | extern void xlog_fsr(uint32_t fsr, uint32_t far);
|
---|
546 | #endif /* OMIT_XLOG_SYS */
|
---|
547 |
|
---|
548 | /*
|
---|
549 | * æªå®ç¾©ã®å²è¾¼ã¿ãå
|
---|
550 | ¥ã£ãå ´åã®å¦ç
|
---|
551 | */
|
---|
552 | extern void default_int_handler(void);
|
---|
553 |
|
---|
554 | /*
|
---|
555 | * æªå®ç¾©ã®ä¾å¤ãå
|
---|
556 | ¥ã£ãå ´åã®å¦ç
|
---|
557 | */
|
---|
558 | extern void default_exc_handler(void *p_excinf, EXCNO excno);
|
---|
559 |
|
---|
560 | #endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
|
---|
561 | #endif /* TOPPERS_CORE_KERNEL_IMPL_H */
|
---|