1 | # -*- coding: utf-8 -*-
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2 | #
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3 | # TECS Generator
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4 | # Generator for TOPPERS Embedded Component System
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5 | #
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6 | # Copyright (C) 2008-2014 by TOPPERS Project
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7 | #--
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8 | # 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
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9 | # ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
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10 | # 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
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11 | # (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
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12 | # 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
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13 | # スコード中に含まれていること.
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14 | # (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
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15 | # 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
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16 | # 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
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17 | # の無保証規定を掲載すること.
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18 | # (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
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19 | # 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
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20 | # と.
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21 | # (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
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22 | # 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
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23 | # (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
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24 | # 報告すること.
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25 | # (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
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26 | # 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
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27 | # また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
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28 | # 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
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29 | # 免責すること.
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30 | #
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31 | # 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
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32 | # よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
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33 | # に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
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34 | # アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
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35 | # の責任を負わない.
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36 | #
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37 | # $Id$
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38 | #++
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39 |
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40 | #require "HRP2KernelObjectPlugin"
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41 | require_tecsgen_lib "HRP2KernelObjectPlugin.rb"
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42 | #== celltype プラグインの共通の親クラス
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43 | class HRP2TaskPlugin < HRP2KernelObjectPlugin
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44 | # @@ep = [:eActivateTask, :eControlTask, :eManageTask, :eReferTask ]
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45 | # ATT_MODを生成済みかどうか
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46 | @@generate_memory_module = false
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47 |
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48 | ##
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49 | #
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50 | # file : output file (ex.tecsgen.cfg)
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51 | # cell :
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52 | # val :
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53 | # tab :
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54 | def print_cfg_cre(file, cell, val, tab)
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55 | #val[:id] = val[:id].gsub( /(^|[^\$])\$id\$/, "\\1#{@celltype.get_name.to_s}_#{cell.get_global_name.to_s}" )
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56 | #val[:id] = @celltype.subst_name( val[:id], @celltype.get_name_array( cell ) )
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57 | # $cbp$の代わり
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58 | index = cell.get_id - @celltype.get_id_base
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59 | #cell_CB_name = "#{@celltype.get_global_name}_pCB_tab[#{index}]"
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60 | cell_CB_name = "#{index}"
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61 | # CRE_XXX/DEF_XXXの生成
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62 | dbgPrint "assign task plugin\n"
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63 | domainOption = cell.get_region.get_domain_root.get_domain_type.get_option
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64 | # if cell.get_region.get_region_type == :DOMAIN
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65 | # cell.show_tree 1
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66 | if domainOption != "OutOfDomain"
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67 | # 保護ドメインに属する場合
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68 | if domainOption == "trusted"
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69 | # カーネルドメイン
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70 | if val[:userStackSize] != "OMIT"
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71 | raise "system task cannot have user stack."
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72 | end
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73 | p "CRE_TSK 0 user=#{val[:userStackSize]} system=#{val[:systemStackSize]}"
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74 | file.print <<EOT
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75 | #{tab}CRE_TSK(#{val[:id]}, { #{val[:taskAttribute]}, #{cell_CB_name}, tTask_start_task, #{val[:priority]}, #{val[:systemStackSize]}, NULL });
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76 | EOT
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77 | else
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78 | # ユーザドメイン
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79 | if val[:userStackSize] == "OMIT"
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80 | raise "user task must have user stack."
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81 | end
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82 | p "CRE_TSK 1"
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83 | if val[:systemStackSize] == "OMIT"
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84 | file.print <<EOT
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85 | #{tab}CRE_TSK(#{val[:id]}, { #{val[:taskAttribute]}, #{cell_CB_name}, tTask_start_task, #{val[:priority]}, #{val[:userStackSize]}, NULL });
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86 | EOT
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87 | else
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88 | p "CRE_TSK 2"
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89 | file.print <<EOT
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90 | #{tab}CRE_TSK(#{val[:id]}, { #{val[:taskAttribute]}, #{cell_CB_name}, tTask_start_task, #{val[:priority]}, #{val[:userStackSize]}, NULL, #{val[:systemStackSize]}, NULL });
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91 | EOT
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92 | end
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93 | end
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94 | else
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95 | # 無所属の場合
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96 | raise "task #{val[:id]} must belong to a domain."
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97 | end
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98 |
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99 | # 例外用のを生成
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100 | file.print <<EOT
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101 | #{tab}DEF_TEX(#{val[:id]}, { #{val[:exceptionAttribute]}, tTask_start_exception });
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102 | EOT
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103 | end
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104 |
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105 | def print_cfg_sac(file, val, acv)
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106 | file.puts "SAC_TSK(#{val[:id]}, { #{acv[0]}, #{acv[1]}, #{acv[2]}, #{acv[3]} });"
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107 | end
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108 |
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109 | =begin
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110 | #tTaskの受け口リスト
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111 | def get_entry_ports_name_list()
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112 | @@ep
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113 | end
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114 | =end
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115 | #
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116 | # ATT_MODの生成
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117 | # gen_factory実行時には,すべてのセルタイププラグインを生成済みのはずなので,
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118 | # カーネルAPIコードのメモリ保護を省略できる.
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119 | #
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120 | def gen_factory file
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121 | super
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122 | if @@generate_memory_module == false
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123 | check_celltype_list = []
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124 |
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125 | Cell.get_cell_list2.each { |cell|
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126 | # すべてのセルを走査してセルタイプをチェック
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127 | ct = cell.get_celltype
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128 | if ct.class == Celltype && check_celltype_list.include?( ct ) == false
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129 | # チェック済みセルタイプに登録
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130 | check_celltype_list << ct
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131 |
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132 | # 未チェックのセルタイプだった場合
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133 | # puts "check for ATT_MOD : #{ct.classget_global_name}"
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134 | puts "check for ATT_MOD : #{ct.get_global_name}"
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135 |
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136 | # カーネルAPIのコード,データはメモリ保護しない
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137 | next if HRP2KernelObjectPlugin.include_celltype?( ct )
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138 |
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139 | # 必要のないセルタイプのコード,データはメモリ保護しない
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140 | next if ! ct.need_generate?
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141 |
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142 | # HRP2のドメインリージョンを取得
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143 | regions = ct.get_domain_roots
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144 | regions_hrp2 = regions[ :HRP2 ]
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145 | dbgPrint "HRP2 domain in #{ct.get_name}: "
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146 | regions_hrp2.each { |reg|
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147 | dbgPrint reg.get_name
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148 | }
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149 | puts ""
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150 |
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151 | # セル管理ブロックとスケルトンのメモリ保護
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152 | # gen_celltype_names_domain 相当の処理
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153 | if regions_hrp2.include?( Region.get_root ) == false && regions_hrp2.length > 1
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154 | # ドメインが複数で,OutOfDomainにセルが存在しないセルタイプの場合
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155 | # 共有のセル管理ブロックとスケルトンコードを登録する
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156 | file = AppFile.open( "#{$gen}/tecsgen.cfg" )
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157 | file.print "ATT_MOD(\"#{ct.get_global_name}_tecsgen.o\");\n"
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158 | file.close
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159 | end
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160 |
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161 | regions_hrp2.each { |reg|
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162 | if reg.is_root?
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163 | nsp = ""
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164 | else
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165 | nsp = "_#{reg.get_namespace_path.get_global_name}"
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166 | end
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167 | file = AppFile.open( "#{$gen}/tecsgen#{nsp}.cfg" )
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---|
168 | file.print "ATT_MOD(\"#{ct.get_global_name}#{nsp}_tecsgen.o\");\n"
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---|
169 | file.close
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170 | }
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171 |
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172 | # セルタイプコードがない場合はスキップ
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173 | next if ct.is_all_entry_inline? && ! ct.is_active?
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174 |
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175 | # セルタイプコードのメモリ保護
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176 | # gen_celltype_names_domain2 相当の処理
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177 | if regions_hrp2.include?( Region.get_root ) == true || regions_hrp2.length > 1
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178 | # OutOfDomainにセルが存在するセルタイプの場合
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179 | # または,複数のドメインにセルが存在するセルタイプの場合
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180 | # セルタイプコードを共有するように登録する
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181 | file = AppFile.open( "#{$gen}/tecsgen.cfg" )
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182 | else
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183 | # OutOfDomainでない単一のドメインにセルが存在するセルタイプの場合
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184 | # セルタイプコードを専有するように登録する
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185 | file = AppFile.open( "#{$gen}/tecsgen_#{regions_hrp2[0].get_namespace_path.get_global_name}.cfg" )
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186 | end
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187 |
|
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188 | file.print "ATT_MOD(\"#{ct.get_global_name}.o\");\n"
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189 | file.close
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190 | else
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191 | # 何もしない
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192 | end
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193 | }
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194 |
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195 | @@generate_memory_module = true
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196 | else
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197 | # 何もしない
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198 | end
|
---|
199 | end
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200 |
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201 | end
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202 |
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