[337] | 1 | # -*- coding: utf-8 -*-
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| 2 | #
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| 3 | # TECS Generator Cell-type plugin
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| 4 | # for TOPPERS Embedded Component System
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| 5 | #
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| 6 | # Copyright (C) 2008-2014 by TOPPERS Project TECS-WG
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| 7 | #--
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| 8 | # 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
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| 9 | # ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
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| 10 | # 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
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| 11 | # (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
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| 12 | # 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
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| 13 | # スコード中に含まれていること.
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| 14 | # (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
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| 15 | # 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
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| 16 | # 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
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| 17 | # の無保証規定を掲載すること.
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| 18 | # (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
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| 19 | # 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
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| 20 | # と.
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| 21 | # (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
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| 22 | # 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
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| 23 | # (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
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| 24 | # 報告すること.
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| 25 | # (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
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| 26 | # 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
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| 27 | # また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
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| 28 | # 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
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| 29 | # 免責すること.
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| 30 | #
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| 31 | # 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
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| 32 | # よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
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| 33 | # に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
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| 34 | # アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
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| 35 | # の責任を負わない.
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| 36 | #
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[374] | 37 | # $Id$
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[337] | 38 | #++
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| 39 |
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| 40 | #== celltype プラグインの共通の親クラス
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| 41 | class ATK1TaskPlugin < CelltypePlugin
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| 42 | #@celltype:: Celltype
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| 43 | #@option:: String :オプション文字列
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| 44 |
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| 45 | #signature:: Celltype シグニチャ(インスタンス)
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| 46 | def initialize( celltype, option )
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| 47 | super
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| 48 | end
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| 49 |
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| 50 | #=== CDL ファイルの生成
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| 51 | # typedef, signature, celltype, cell のコードを生成
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| 52 | # 重複して生成してはならない
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| 53 | # すでに生成されている場合は出力しないこと。
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| 54 | # もしくは同名の import により、重複を避けること。
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| 55 | #file:: FILE 生成するファイル
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| 56 | # def gen_cdl_file file
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| 57 | # end
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| 58 |
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| 59 | def new_cell cell
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| 60 | # join_list = cell.get_join_list
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| 61 | # a = join_list.get_item( :resource )
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| 62 | # if a == nil
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| 63 | # Generator.error( "resource: must be initialized")
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| 64 | # elsif ! a.get_rhs.instance_of? Array
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| 65 | # Generator.error( "resource: initializer must be in format of '{val1, val2 ...}'")
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| 66 | # end
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| 67 | end
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| 68 |
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| 69 | #=== 受け口関数の本体(C言語)を生成する
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| 70 | # このメソッドが未定義の場合、ジェネレータは受け口関数のテンプレートを生成する
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| 71 | # このメソッドが定義済みの場合、(テンプレートではなく、変更する必要のない)セルタイプコードを生成する
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| 72 | #file:: FILE 出力先ファイル
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| 73 | #b_singleton:: bool true if singleton
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| 74 | #ct_name:: Symbol
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| 75 | #global_ct_name:: string
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| 76 | #sig_name:: string
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| 77 | #ep_name:: string
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| 78 | #func_name:: string
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| 79 | #func_global_name:: string
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| 80 | #func_type:: class derived from Type
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| 81 | # def gen_ep_func_body( file, b_singleton, ct_name, global_ct_name, sig_name, ep_name, func_name, func_global_name, func_type, params )
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| 82 | # end
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| 83 |
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| 84 | def gen_factory file
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| 85 |
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| 86 | file2 = CFile.open( "#{$gen}/TASK_tecsgen.oil", "w" )
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| 87 |
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| 88 | extended_task_count = 1
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| 89 |
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| 90 | # TASK
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| 91 | @celltype.get_cell_list.each { |cell|
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| 92 |
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| 93 | if cell.is_generate?
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| 94 |
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| 95 | file2.print "\tTASK #{cell.get_name} {\n"
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| 96 |
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| 97 | # AUTOSTART
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| 98 | join = cell.get_join_list.get_item( :autoStart )
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| 99 | if join then
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| 100 | str = join.get_rhs.to_s
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| 101 |
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| 102 | if str == "TRUE" then
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| 103 | join2 = cell.get_join_list.get_item( :appMode )
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| 104 | if join2 then
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---|
| 105 | file2.print "\t\tAUTOSTART = TRUE {\n"
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| 106 | delim = ""
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| 107 | join2.get_rhs.each { |mode|
|
---|
| 108 | str = mode.to_s.gsub(/^"(.*)"$/, '\1')
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---|
| 109 | file2.print "\t\t\tAPPMODE = #{str};\n"
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---|
| 110 | delim = ";"
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| 111 | }
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---|
| 112 | file2.print "\t\t};\n"
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---|
| 113 | else
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---|
| 114 | file2.print "\t\tAUTOSTART = TRUE;\n"
|
---|
| 115 | end
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---|
| 116 | elsif str == "FALSE" then
|
---|
| 117 | file2.print "\t\tAUTOSTART = FALSE;\n"
|
---|
| 118 | else
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---|
| 119 | end
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| 120 | end
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| 121 |
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| 122 | # PRIORITY
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| 123 | join = cell.get_join_list.get_item( :priority )
|
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| 124 | if join then
|
---|
| 125 | file2.print "\t\tPRIORITY = #{join.get_rhs.to_s};\n"
|
---|
| 126 | end
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| 127 |
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| 128 | # ACTIVATION
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| 129 | join = cell.get_join_list.get_item( :activation )
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| 130 | if join then
|
---|
| 131 | file2.print "\t\tACTIVATION = #{join.get_rhs.to_s};\n"
|
---|
| 132 | end
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| 133 |
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| 134 | # SCHEDULE
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---|
| 135 | join = cell.get_join_list.get_item( :schedule )
|
---|
| 136 | if join then
|
---|
| 137 | str = join.get_rhs.to_s.gsub(/^"(.*)"$/, '\1')
|
---|
| 138 | file2.print "\t\tSCHEDULE = #{str};\n"
|
---|
| 139 | end
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| 140 |
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| 141 | # EVENT
|
---|
| 142 | join = cell.get_join_list.get_item( :event )
|
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| 143 | delim = ""
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| 144 | if join then
|
---|
| 145 | join.get_rhs.each { |evt|
|
---|
| 146 | str = evt.to_s.gsub(/^"(.*)"$/, '\1')
|
---|
| 147 | if !(str == "OMISSIBLE")
|
---|
| 148 | file2.print "\t\tEVENT = #{str};\n"
|
---|
| 149 | end
|
---|
| 150 | delim = ";"
|
---|
| 151 | }
|
---|
| 152 | join.get_rhs.each { |evt|
|
---|
| 153 | str = evt.to_s.gsub(/^"(.*)"$/, '\1')
|
---|
| 154 | if !(str == "OMISSIBLE")
|
---|
| 155 | cell.set_specified_id( extended_task_count );
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---|
| 156 | ++extended_task_count;
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| 157 | break
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| 158 | end
|
---|
| 159 | }
|
---|
| 160 | end
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| 161 |
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| 162 | # RESOURCE
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---|
| 163 | join = cell.get_join_list.get_item( :resource )
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---|
| 164 | delim = ""
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| 165 | if join then
|
---|
| 166 | join.get_rhs.each { |res|
|
---|
| 167 | str = res.to_s.gsub(/^"(.*)"$/, '\1')
|
---|
| 168 | if !(str == "OMISSIBLE")
|
---|
| 169 | file2.print "\t\tRESOURCE = #{str};\n"
|
---|
| 170 | end
|
---|
| 171 | delim = ";"
|
---|
| 172 | }
|
---|
| 173 | end
|
---|
| 174 |
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---|
| 175 | # MESSAGE
|
---|
| 176 | join = cell.get_join_list.get_item( :message )
|
---|
| 177 | delim = ""
|
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| 178 | if join then
|
---|
| 179 | join.get_rhs.each { |msg|
|
---|
| 180 | str = msg.to_s.gsub(/^"(.*)"$/, '\1')
|
---|
| 181 | if !(str == "OMISSIBLE")
|
---|
| 182 | file2.print "\t\tMESSAGE = #{str};\n"
|
---|
| 183 | end
|
---|
| 184 | delim = ";"
|
---|
| 185 | }
|
---|
| 186 | end
|
---|
| 187 |
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| 188 | # STACKSIZE
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| 189 | join = cell.get_join_list.get_item( :stackSize )
|
---|
| 190 | if join then
|
---|
| 191 | file2.print "\t\tSTACKSIZE = #{join.get_rhs.to_s};\n"
|
---|
| 192 | end
|
---|
| 193 |
|
---|
| 194 | file2.print "\t};\n"
|
---|
| 195 | file2.print "\n"
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| 196 |
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| 197 | end
|
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| 198 | }
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| 199 |
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| 200 | file2.close
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| 201 |
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| 202 | # 追記するために AppFile を使う(文字コード変換されない)
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| 203 | file = AppFile.open( "#{$gen}/tTask_tecsgen.#{$c_suffix}" )
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| 204 | file.print "\n/* Generated by ATK1TaskPlugin */\n"
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| 205 | @celltype.get_cell_list.each { |cell|
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| 206 | if cell.is_generate?
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| 207 | name_array = @celltype.get_name_array( cell )
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| 208 | file.print <<EOT
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| 209 | TASK(#{cell.get_name})
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| 210 | {
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| 211 | CELLCB *p_cellcb = #{name_array[8]};
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| 212 | cBody_main();
|
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| 213 | terminate();
|
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| 214 | }
|
---|
| 215 |
|
---|
| 216 | EOT
|
---|
| 217 | end
|
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| 218 | }
|
---|
| 219 |
|
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| 220 | file.close
|
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| 221 |
|
---|
| 222 | end
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| 223 |
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| 224 | end
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| 225 |
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