1 | /*
|
---|
2 | * サンプルプログラム(2)のコンポーネント記述ファイル
|
---|
3 | *
|
---|
4 | * $Id$
|
---|
5 | */
|
---|
6 | /*
|
---|
7 | * カーネルオブジェクトの定義
|
---|
8 | */
|
---|
9 | import("kernel.cdl");
|
---|
10 |
|
---|
11 | /*
|
---|
12 | * ターゲット非依存のセルタイプの定義
|
---|
13 | */
|
---|
14 | import("syssvc/tSerialPort.cdl");
|
---|
15 | import("syssvc/tSysLog.cdl");
|
---|
16 | import("syssvc/tLogTask.cdl");
|
---|
17 | import("syssvc/tBanner.cdl");
|
---|
18 |
|
---|
19 | /*
|
---|
20 | * ターゲット依存部の取り込み
|
---|
21 | */
|
---|
22 | import("target.cdl");
|
---|
23 |
|
---|
24 | /*
|
---|
25 | * 「セルの組上げ記述」とは,"cell"で始まる行から,それに対応する"};"
|
---|
26 | * の行までのことを言う.
|
---|
27 | */
|
---|
28 |
|
---|
29 | /*
|
---|
30 | * システムログ機能の組上げ記述
|
---|
31 | *
|
---|
32 | * システムログ機能を外す場合には,以下のセルの組上げ記述を削除し,コ
|
---|
33 | * ンパイルオプションに-DTOPPERS_OMIT_SYSLOGを追加すればよい.ただし,
|
---|
34 | * システムログタスクはシステムログ機能を使用するため,それも外すこと
|
---|
35 | * が必要である.また,システムログ機能のアダプタも外さなければならな
|
---|
36 | * い.tecsgenが警告メッセージを出すが,無視してよい.
|
---|
37 | */
|
---|
38 | cell tSysLog SysLog {
|
---|
39 | logBufferSize = 32; /* ログバッファのサイズ */
|
---|
40 | initLogMask = C_EXP("LOG_UPTO(LOG_NOTICE)");
|
---|
41 | /* ログバッファに記録すべき重要度 */
|
---|
42 | initLowMask = C_EXP("LOG_UPTO(LOG_EMERG)");
|
---|
43 | /* 低レベル出力すべき重要度 */
|
---|
44 |
|
---|
45 | /* 低レベル出力との結合 */
|
---|
46 | cPutLog = PutLogTarget.ePutLog;
|
---|
47 | };
|
---|
48 |
|
---|
49 | /*
|
---|
50 | * シリアルインタフェースドライバの組上げ記述
|
---|
51 | *
|
---|
52 | * シリアルインタフェースドライバを外す場合には,以下のセルの組上げ記
|
---|
53 | * 述を削除すればよい.ただし,システムログタスクはシリアルインタフェー
|
---|
54 | * スドライバを使用するため,それも外すことが必要である.また,シリア
|
---|
55 | * ルインタフェースドライバのアダプタも外さなければならない.
|
---|
56 | */
|
---|
57 | cell tSerialPort SerialPort1 {
|
---|
58 | receiveBufferSize = 256; /* 受信バッファのサイズ */
|
---|
59 | sendBufferSize = 256; /* 送信バッファのサイズ */
|
---|
60 |
|
---|
61 | /* ターゲット依存部との結合 */
|
---|
62 | cSIOPort = SIOPortTarget1.eSIOPort;
|
---|
63 | eiSIOCBR <= SIOPortTarget1.ciSIOCBR; /* コールバック */
|
---|
64 | };
|
---|
65 |
|
---|
66 | /*
|
---|
67 | * システムログタスクの組上げ記述
|
---|
68 | *
|
---|
69 | * システムログタスクを外す場合には,以下のセルの組上げ記述を削除すれ
|
---|
70 | * ばよい.
|
---|
71 | */
|
---|
72 | cell tLogTask LogTask {
|
---|
73 | priority = 3; /* システムログタスクの優先度 */
|
---|
74 | stackSize = LogTaskStackSize; /* システムログタスクのスタックサイズ */
|
---|
75 |
|
---|
76 | /* シリアルインタフェースドライバとの結合 */
|
---|
77 | cSerialPort = SerialPort1.eSerialPort;
|
---|
78 | cnSerialPortManage = SerialPort1.enSerialPortManage;
|
---|
79 |
|
---|
80 | /* システムログ機能との結合 */
|
---|
81 | cSysLog = SysLog.eSysLog;
|
---|
82 |
|
---|
83 | /* 低レベル出力との結合 */
|
---|
84 | cPutLog = PutLogTarget.ePutLog;
|
---|
85 | };
|
---|
86 |
|
---|
87 | /*
|
---|
88 | * カーネル起動メッセージ出力の組上げ記述
|
---|
89 | *
|
---|
90 | * カーネル起動メッセージの出力を外す場合には,以下のセルの組上げ記述
|
---|
91 | * を削除すればよい.
|
---|
92 | */
|
---|
93 | cell tBanner Banner {
|
---|
94 | /* 属性の設定 */
|
---|
95 | targetName = BannerTargetName;
|
---|
96 | copyrightNotice = BannerCopyrightNotice;
|
---|
97 | };
|
---|
98 |
|
---|
99 | /*
|
---|
100 | * サンプルプログラムの定義
|
---|
101 | */
|
---|
102 | [singleton]
|
---|
103 | celltype tSample2 {
|
---|
104 | require tKernel.eKernel; /* 呼び口名なし(例:delay)*/
|
---|
105 | /*require cKernel = tKernel.eKernel;/* 呼び口名あり(例:cKernel_delay)*/
|
---|
106 | require ciKernel = tKernel.eiKernel;/* 呼び口名あり(例:ciKernel_)*/
|
---|
107 |
|
---|
108 | call sTask cTask[4]; /* タスク操作 */
|
---|
109 | call sTask cExceptionTask;
|
---|
110 | call sCyclic cCyclic;
|
---|
111 | call sAlarm cAlarm;
|
---|
112 |
|
---|
113 | [optional] call sSerialPort cSerialPort;/* シリアルドライバとの接続 */
|
---|
114 | call sSysLog cSysLog; /* システムログ機能との接続 */
|
---|
115 |
|
---|
116 | entry sTaskBody eMainTask; /* Mainタスク */
|
---|
117 | entry sTaskBody eSampleTask[3]; /* 並行実行されるタスク */
|
---|
118 | entry sTaskBody eExceptionTask; /* 例外処理タスク */
|
---|
119 |
|
---|
120 | entry siHandlerBody eiCyclicHandler;/* 周期ハンドラ*/
|
---|
121 | entry siHandlerBody eiAlarmHandler; /* アラームハンドラ */
|
---|
122 | };
|
---|
123 |
|
---|
124 | /*
|
---|
125 | * 組み上げ記述
|
---|
126 | */
|
---|
127 |
|
---|
128 | /* Sample2のプロトタイプ宣言 */
|
---|
129 | cell tSample2 Sample2;
|
---|
130 |
|
---|
131 | cell tKernel ASPKernel{
|
---|
132 | };
|
---|
133 |
|
---|
134 | cell tTask MainTask {
|
---|
135 | /* 呼び口の結合 */
|
---|
136 | cTaskBody = Sample2.eMainTask;
|
---|
137 | /* 属性の設定 */
|
---|
138 | attribute = C_EXP("TA_ACT");
|
---|
139 | priority = C_EXP("MAIN_PRIORITY");
|
---|
140 | stackSize = C_EXP("STACK_SIZE");
|
---|
141 | };
|
---|
142 |
|
---|
143 | cell tTask Task1 {
|
---|
144 | /* 呼び口の結合 */
|
---|
145 | cTaskBody = Sample2.eSampleTask[0];
|
---|
146 | /* 属性の設定 */
|
---|
147 | priority = C_EXP("MID_PRIORITY");
|
---|
148 | stackSize = C_EXP("STACK_SIZE");
|
---|
149 | };
|
---|
150 |
|
---|
151 | cell tTask Task2 {
|
---|
152 | /* 呼び口の結合 */
|
---|
153 | cTaskBody = Sample2.eSampleTask[1];
|
---|
154 | /* 属性の設定 */
|
---|
155 | priority = C_EXP("MID_PRIORITY");
|
---|
156 | stackSize = C_EXP("STACK_SIZE");
|
---|
157 | };
|
---|
158 |
|
---|
159 | cell tTask Task3 {
|
---|
160 | /* 呼び口の結合 */
|
---|
161 | cTaskBody = Sample2.eSampleTask[2];
|
---|
162 | /* 属性の設定 */
|
---|
163 | priority = C_EXP("MID_PRIORITY");
|
---|
164 | stackSize = C_EXP("STACK_SIZE");
|
---|
165 | };
|
---|
166 |
|
---|
167 | cell tTask ExceptionTask {
|
---|
168 | /* 呼び口の結合 */
|
---|
169 | cTaskBody = Sample2.eExceptionTask;
|
---|
170 | /* 属性の設定 */
|
---|
171 | priority = C_EXP("EXC_PRIORITY");
|
---|
172 | stackSize = C_EXP("STACK_SIZE");
|
---|
173 | };
|
---|
174 |
|
---|
175 | cell tCyclicHandler CyclicHandler {
|
---|
176 | /* 呼び口の結合 */
|
---|
177 | ciHandlerBody = Sample2.eiCyclicHandler;
|
---|
178 | /* 属性の設定 */
|
---|
179 | cycleTime = 2000000;
|
---|
180 | };
|
---|
181 |
|
---|
182 | cell tAlarmHandler AlarmHandler {
|
---|
183 | ciHandlerBody = Sample2.eiAlarmHandler;
|
---|
184 | };
|
---|
185 |
|
---|
186 | cell tSample2 Sample2 {
|
---|
187 | /* 呼び口の結合 */
|
---|
188 | cTask[ 0 ] = MainTask.eTask;
|
---|
189 | cTask[ 1 ] = Task1.eTask;
|
---|
190 | cTask[ 2 ] = Task2.eTask;
|
---|
191 | cTask[ 3 ] = Task3.eTask;
|
---|
192 |
|
---|
193 | cExceptionTask = ExceptionTask.eTask;
|
---|
194 |
|
---|
195 | cCyclic = CyclicHandler.eCyclic;
|
---|
196 | cAlarm = AlarmHandler.eAlarm;
|
---|
197 |
|
---|
198 | cSerialPort = SerialPort1.eSerialPort;
|
---|
199 | cSysLog = SysLog.eSysLog;
|
---|
200 | };
|
---|