source: asp3_tinet_ecnl_arm/trunk/asp3_dcre/arch/arm_gcc/common/core_kernel.h@ 374

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mbed関連を更新
シリアルドライバをmbedのHALを使うよう変更
ファイルディスクリプタの処理を更新
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:mime-type set to text/x-chdr;charset=UTF-8
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2018 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
12 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
13 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
15 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
16 * スコード中に含まれていること．
17 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
18 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
19 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
20 * の無保証規定を掲載すること．
21 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
22 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
23 * と．
24 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
25 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
26 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
27 * 報告すること．
28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
29 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
30 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
31 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
32 * 免責すること．
33 *
34 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
35 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
36 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
38 * の責任を負わない．
39 *
40 * $Id$
41 */
42
43/*
44 * kernel.hのコア依存部（ARM用）
45 *
46 * このヘッダファイルは，target_kernel.h（または，そこからインクルード
47 * されるファイル）のみからインクルードされる．他のファイルから直接イ
48 * ンクルードしてはならない．
49 */
50
51#ifndef TOPPERS_CORE_KERNEL_H
52#define TOPPERS_CORE_KERNEL_H
53
54/*
55 * ターゲット定義のタスク属性
56 */
57#define TA_FPU UINT_C(0x08) /* FPUレジスタをコンテキストに含める */
58
59/*
60 * スタックの型
61 *
62 * ARMでは，スタックを8バイト境界に配置する必要がある．
63 */
64#define TOPPERS_STK_T long long
65
66/*
67 * CPU例外ハンドラ番号の数
68 */
69#define TNUM_EXCNO 6
70
71/*
72 * CPU例外ハンドラ番号の定義
73 */
74#define EXCNO_UNDEF 0
75#define EXCNO_SVC 1
76#define EXCNO_PABORT 2
77#define EXCNO_DABORT 3
78#define EXCNO_IRQ 4
79#define EXCNO_FIQ 5
80
81#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
82
83/*
84 * CPU例外の情報を記憶しているメモリ領域の構造
85 */
86#if __TARGET_ARCH_ARM < 6
87
88typedef struct t_excinf {
89 uint32_t nest_count; /* 例外ネストカウント */
90 uint32_t intpri; /* 割込み優先度マスク */
91 uint32_t cpsr; /* CPU例外発生時のCPSR */
92 uint32_t r0;
93 uint32_t r1;
94 uint32_t r2;
95 uint32_t r3;
96 uint32_t r4;
97 uint32_t r5;
98 uint32_t r12;
99 uint32_t lr;
100 uint32_t pc; /* 戻り番地 */
101} T_EXCINF;
102
103#else /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
104
105typedef struct t_excinf {
106 uint32_t nest_count; /* 例外ネストカウント */
107 uint32_t intpri; /* 割込み優先度マスク */
108 uint32_t r0;
109 uint32_t r1;
110 uint32_t r2;
111 uint32_t r3;
112 uint32_t r4;
113 uint32_t r5;
114 uint32_t r12;
115 uint32_t lr;
116 uint32_t pc; /* 戻り番地 */
117 uint32_t cpsr; /* CPU例外発生時のCPSR */
118} T_EXCINF;
119
120#endif /* __TARGET_ARCH_ARM < 6 */
121
122#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
123#endif /* TOPPERS_CORE_KERNEL_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.