source: asp3_gr_sakura/trunk/target/gr_sakura_gcc/target_kernel_impl.c@ 317

/*
 *  TOPPERS/ASP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Advanced Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2005-2007 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 *  Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
 *  Copyright (C) 2013      by Mitsuhiro Matsuura
 *  Copyright (C) 2017      by Cores Co., Ltd. Japan
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の(1)～(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  @(#) $Id: target_kernel_impl.c 317 2017-08-03 13:14:26Z coas-nagasima $
 */

/*
 *      ターゲットシステム依存モジュール（GR-SAKURA用）
 */

#include "kernel_impl.h"
#include <sil.h>
#include "gr_sakura.h"
#include "syssvc/serial.h"

/*
 *  ターゲットシステム依存 初期化ルーチン
 */
void
target_initialize( void )
{
        /*
         *  プロセッサ依存の初期化
         */
        prc_initialize();

        /* IOポート初期化 */
        /* P25を出力ポートにする */
        sil_wrb_mem(PORT2_PDR_ADDR, 
                sil_reb_mem(PORT2_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B5_BIT);
        /* PA0, PA1, PA2, PA6を出力ポートにする */
        sil_wrb_mem(PORTA_PDR_ADDR,
                sil_reb_mem(PORTA_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B0_BIT | PORT_PDR_B1_BIT | PORT_PDR_B2_BIT | PORT_PDR_B6_BIT);
        /* PA7をå…
¥åŠ›ãƒãƒ¼ãƒˆã«ã™ã‚‹ */
        sil_wrb_mem(PORTA_PDR_ADDR,
                sil_reb_mem(PORTA_PDR_ADDR) & ~PORT_PDR_B7_BIT);

        /*
         *  シリアルポートの設定
         */
        serial_opn_por(1);

        /* ポートP20をTxD0, ポートP21をRxD0に */
        sil_wrb_mem(PORT2_PMR_ADDR, 0x03);

        /* データディレクションレジスタ(PDR)の設定 P21(RxD0)をå…
¥åŠ›ãƒãƒ¼ãƒˆã«ã™ã‚‹ */
        sil_wrb_mem(PORT2_PDR_ADDR, 
                sil_reb_mem(PORT2_PDR_ADDR) & ~PORT_PDR_B1_BIT);

        /* データディレクションレジスタ(PDR)の設定 P20(TxD0)を出力ポートにする */
        sil_wrb_mem(PORT2_PDR_ADDR, 
                sil_reb_mem(PORT2_PDR_ADDR) | PORT_PDR_B0_BIT);

        /* ポートP40～P47を周辺機器に */
        sil_wrb_mem(PORT4_PMR_ADDR, 0xFF);

        /* ポートP40～P47をå…
¥åŠ›ãƒãƒ¼ãƒˆã«ã™ã‚‹ */
        sil_wrb_mem(PORT4_PDR_ADDR, 0x00);

        /* 書き込みプロテクトレジスタの設定 PFSWEビットへの書き込みを許可 */
        sil_wrb_mem(MPC_PWPR_ADDR, 0x00);
        /* 書き込みプロテクトレジスタの設定 PxxFSレジスタへの書き込みを許可 */
        sil_wrb_mem(MPC_PWPR_ADDR, 0x40);

        /* P21端子機能制御レジスタ RXD0とする */
        sil_wrb_mem(MPC_P21PFS_ADDR, 0x0a);
        /* P20端子機能制御レジスタ TXD0とする */
        sil_wrb_mem(MPC_P20PFS_ADDR, 0x0a);

        /* P40端子機能制御レジスタ アナログå…
¥åŠ›AN000とする */
        sil_wrb_mem(MPC_P40PFS_ADDR, 0x80);
        /* P41端子機能制御レジスタ アナログå…
¥åŠ›AN001とする */
        sil_wrb_mem(MPC_P41PFS_ADDR, 0x80);
        /* P42端子機能制御レジスタ アナログå…
¥åŠ›AN002とする */
        sil_wrb_mem(MPC_P42PFS_ADDR, 0x80);
        /* P43端子機能制御レジスタ アナログå…
¥åŠ›AN003とする */
        sil_wrb_mem(MPC_P43PFS_ADDR, 0x80);
        /* P44端子機能制御レジスタ アナログå…
¥åŠ›AN004とする */
        sil_wrb_mem(MPC_P44PFS_ADDR, 0x80);
        /* P45端子機能制御レジスタ アナログå…
¥åŠ›AN005とする */
        sil_wrb_mem(MPC_P45PFS_ADDR, 0x80);
        /* P46端子機能制御レジスタ アナログå…
¥åŠ›AN006とする */
        sil_wrb_mem(MPC_P46PFS_ADDR, 0x80);
        /* P47端子機能制御レジスタ アナログå…
¥åŠ›AN007とする */
        sil_wrb_mem(MPC_P47PFS_ADDR, 0x80);

        /* 書き込みプロテクトレジスタの設定 書き込みを禁止 */
        sil_wrb_mem(MPC_PWPR_ADDR, 0x80);
}


/*
 *  ターゲットシステムの終了ルーチン
 */
void
target_exit( void )
{
        /*
         *      プロセッサ依存の終了処理
         */
        prc_terminate();

        while ( 1 );
}