1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
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---|
6 | * Copyright (C) 2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
11 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
12 | * å¤ã»åé
|
---|
13 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
14 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
15 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
16 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
17 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
18 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
19 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
20 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
21 | * è
|
---|
22 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
23 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
24 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
25 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
27 | * ã¨ï¼
|
---|
28 | * (a) åé
|
---|
29 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
31 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
32 | * (b) åé
|
---|
33 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
34 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
35 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
36 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
37 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
38 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
39 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
40 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
41 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
43 | * å
|
---|
44 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
45 | *
|
---|
46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
47 | ã
|
---|
48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
49 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
50 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
51 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
52 | *
|
---|
53 | * $Id: tTestService.c 317 2017-08-03 13:14:26Z coas-nagasima $
|
---|
54 | */
|
---|
55 |
|
---|
56 | /*
|
---|
57 | * ãã¹ãããã°ã©ã ç¨ãµã¼ãã¹
|
---|
58 | */
|
---|
59 |
|
---|
60 | #include "tTestService_tecsgen.h"
|
---|
61 | #include <kernel.h>
|
---|
62 | #include <sil.h>
|
---|
63 | #include <t_syslog.h>
|
---|
64 | #include <t_stdlib.h>
|
---|
65 |
|
---|
66 | /*
|
---|
67 | * ãã¹ãããã°ã©ã ã®éå§ï¼åãå£é¢æ°ï¼
|
---|
68 | */
|
---|
69 | void
|
---|
70 | eTestService_start(const char *progname)
|
---|
71 | {
|
---|
72 | syslog_1(LOG_NOTICE, "Test program: %s", progname);
|
---|
73 | VAR_check_count = 0U;
|
---|
74 | }
|
---|
75 |
|
---|
76 | /*
|
---|
77 | * èªå·±è¨ºæé¢æ°ã®è¨å®
|
---|
78 | */
|
---|
79 | void
|
---|
80 | eTestService_setBuiltInTest(Descriptor(sBuiltInTest) desc)
|
---|
81 | {
|
---|
82 | cBuiltInTest_set_descriptor(desc);
|
---|
83 | }
|
---|
84 |
|
---|
85 | /*
|
---|
86 | * ãã¹ãããã°ã©ã ã®çµäº
|
---|
87 | */
|
---|
88 | static void
|
---|
89 | test_finish(void)
|
---|
90 | {
|
---|
91 | SIL_PRE_LOC;
|
---|
92 |
|
---|
93 | SIL_LOC_INT();
|
---|
94 | (void) cSysLog_flush();
|
---|
95 | (void) ext_ker();
|
---|
96 |
|
---|
97 | /* ããã¸æ¥ããã¨ã¯ãªãã¯ã */
|
---|
98 | SIL_UNL_INT();
|
---|
99 | }
|
---|
100 |
|
---|
101 | /*
|
---|
102 | * ãã§ãã¯ãã¤ã³ãï¼åãå£é¢æ°ï¼
|
---|
103 | */
|
---|
104 | void
|
---|
105 | eTestService_checkPoint(uint_t count)
|
---|
106 | {
|
---|
107 | bool_t errorflag = false;
|
---|
108 | ER rercd;
|
---|
109 | SIL_PRE_LOC;
|
---|
110 |
|
---|
111 | /*
|
---|
112 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
113 | ã«
|
---|
114 | */
|
---|
115 | SIL_LOC_INT();
|
---|
116 |
|
---|
117 | /*
|
---|
118 | * ã·ã¼ã±ã³ã¹ãã§ãã¯
|
---|
119 | */
|
---|
120 | if (++VAR_check_count == count) {
|
---|
121 | syslog_1(LOG_NOTICE, "Check point %d passed.", count);
|
---|
122 | }
|
---|
123 | else {
|
---|
124 | syslog_1(LOG_ERROR, "## Unexpected check point %d.\007", count);
|
---|
125 | errorflag = true;
|
---|
126 | }
|
---|
127 |
|
---|
128 | /*
|
---|
129 | * ã«ã¼ãã«ã®å
|
---|
130 | é¨ç¶æ
|
---|
131 | ã®æ¤æ»
|
---|
132 | */
|
---|
133 | if (is_cBuiltInTest_joined()) {
|
---|
134 | rercd = cBuiltInTest_builtInTest();
|
---|
135 | if (rercd < 0) {
|
---|
136 | syslog_2(LOG_ERROR, "## Internal inconsistency detected (%s, %d)."
|
---|
137 | "\007", itron_strerror(rercd), SERCD(rercd));
|
---|
138 | errorflag = true;
|
---|
139 | }
|
---|
140 | }
|
---|
141 |
|
---|
142 | /*
|
---|
143 | * ã¨ã©ã¼ãæ¤åºãããå ´åã¯ï¼ãã¹ãããã°ã©ã ãçµäºããï¼
|
---|
144 | */
|
---|
145 | if (errorflag) {
|
---|
146 | test_finish();
|
---|
147 | }
|
---|
148 |
|
---|
149 | /*
|
---|
150 | * å²è¾¼ã¿ããã¯ç¶æ
|
---|
151 | ã解é¤
|
---|
152 | */
|
---|
153 | SIL_UNL_INT();
|
---|
154 | }
|
---|
155 |
|
---|
156 | /*
|
---|
157 | * å®äºãã§ãã¯ãã¤ã³ãï¼åãå£é¢æ°ï¼
|
---|
158 | */
|
---|
159 | void
|
---|
160 | eTestService_finishPoint(uint_t count)
|
---|
161 | {
|
---|
162 | if (count > 0U) {
|
---|
163 | eTestService_checkPoint(count);
|
---|
164 | syslog_0(LOG_NOTICE, "All check points passed.");
|
---|
165 | }
|
---|
166 | test_finish();
|
---|
167 | }
|
---|
168 |
|
---|
169 | /*
|
---|
170 | * æ¡ä»¶ãã§ãã¯ã®ã¨ã©ã¼å¦çï¼åãå£é¢æ°ï¼
|
---|
171 | */
|
---|
172 | void
|
---|
173 | eTestService_assertError(const char *expr, const char *file, int_t line)
|
---|
174 | {
|
---|
175 | syslog_3(LOG_ERROR, "## Assertion `%s' failed at %s:%u.\007",
|
---|
176 | expr, file, line);
|
---|
177 | test_finish();
|
---|
178 | }
|
---|
179 |
|
---|
180 | /*
|
---|
181 | * ã¨ã©ã¼ã³ã¼ããã§ãã¯ã®ã¨ã©ã¼å¦çï¼åãå£é¢æ°ï¼
|
---|
182 | */
|
---|
183 | void
|
---|
184 | eTestService_serviceError(ER ercd, const char *file, int_t line)
|
---|
185 | {
|
---|
186 | syslog_3(LOG_ERROR, "## Unexpected error %s detected at %s:%u.\007",
|
---|
187 | itron_strerror(ercd), file, line);
|
---|
188 | test_finish();
|
---|
189 | }
|
---|
190 |
|
---|
191 | /*
|
---|
192 | * ã¨ã©ã¼ã³ã¼ããã§ãã¯ã®ã¨ã©ã¼å¦çï¼åãå£é¢æ°ï¼
|
---|
193 | */
|
---|
194 | ER
|
---|
195 | eTestService_getInterruptPriorityMask(PRI *p_ipm)
|
---|
196 | {
|
---|
197 | return(get_ipm(p_ipm));
|
---|
198 | }
|
---|