1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS Software
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | *
|
---|
5 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
6 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
7 | * Copyright (C) 2005-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
8 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
9 | *
|
---|
10 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
12 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
13 | * å¤ã»åé
|
---|
14 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
15 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
16 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
17 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
18 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
19 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
20 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
21 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
22 | * è
|
---|
23 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
24 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
25 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
26 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
28 | * ã¨ï¼
|
---|
29 | * (a) åé
|
---|
30 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
31 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
32 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
33 | * (b) åé
|
---|
34 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
35 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
36 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
37 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
38 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
39 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
40 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
41 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
42 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
44 | * å
|
---|
45 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
46 | *
|
---|
47 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
48 | ã
|
---|
49 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
50 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
51 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
52 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
53 | *
|
---|
54 | * $Id: tTraceLog.c 317 2017-08-03 13:14:26Z coas-nagasima $
|
---|
55 | */
|
---|
56 |
|
---|
57 | /*
|
---|
58 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°æ©è½
|
---|
59 | */
|
---|
60 |
|
---|
61 | #include "tTraceLog_tecsgen.h"
|
---|
62 | #include "kernel/kernel_impl.h"
|
---|
63 | #include "kernel/task.h"
|
---|
64 | #include "kernel/time_event.h"
|
---|
65 | #include <sil.h>
|
---|
66 | #include <log_output.h>
|
---|
67 | #include "target_syssvc.h"
|
---|
68 |
|
---|
69 | /*
|
---|
70 | * ãã¬ã¼ã¹æå»ã®åãåºã
|
---|
71 | *
|
---|
72 | * ããã©ã«ãã§ã¯ï¼ãã°æå»ã¨ãã¦ï¼é«å解è½ã¿ã¤ãã®ã«ã¦ã³ãå¤ãç¨ãã¦
|
---|
73 | * ããï¼ã¿ã¼ã²ããä¾åã§å¤æ´ããå ´åã«ã¯ï¼SYSLOG_GET_LOGTIMã«ï¼ãã°æ
|
---|
74 | * å»ãåãåºããã¯ããå®ç¾©ããï¼
|
---|
75 | */
|
---|
76 | #ifndef SYSLOG_GET_LOGTIM
|
---|
77 | #define SYSLOG_GET_LOGTIM(p_logtim) \
|
---|
78 | (*(p_logtim) = target_hrt_get_current())
|
---|
79 | #endif /* SYSLOG_GET_TIM */
|
---|
80 |
|
---|
81 | /*
|
---|
82 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ã®éå§
|
---|
83 | */
|
---|
84 | ER
|
---|
85 | eTraceLog_start(MODE mode)
|
---|
86 | {
|
---|
87 | if ((mode & TRACE_CLEAR) != 0U) {
|
---|
88 | VAR_count = 0U;
|
---|
89 | VAR_head = 0U;
|
---|
90 | VAR_tail = 0U;
|
---|
91 | mode &= ~TRACE_CLEAR;
|
---|
92 | }
|
---|
93 | VAR_mode = mode;
|
---|
94 | return(E_OK);
|
---|
95 | }
|
---|
96 |
|
---|
97 | /*
|
---|
98 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ã®æ¸è¾¼ã¿
|
---|
99 | */
|
---|
100 | ER
|
---|
101 | eTraceLog_write(const TRACE *p_trace)
|
---|
102 | {
|
---|
103 | SIL_PRE_LOC;
|
---|
104 |
|
---|
105 | if ((VAR_mode & (TRACE_RINGBUF | TRACE_AUTOSTOP)) != 0U) {
|
---|
106 | SIL_LOC_INT();
|
---|
107 |
|
---|
108 | /*
|
---|
109 | * ãã¬ã¼ã¹æå»ã®è¨å®
|
---|
110 | */
|
---|
111 | SYSLOG_GET_LOGTIM(&(((SYSLOG *) p_trace)->logtim));
|
---|
112 |
|
---|
113 | /*
|
---|
114 | * ãã¬ã¼ã¹ãããã¡ã«è¨é²
|
---|
115 | */
|
---|
116 | VAR_logBuffer[VAR_tail] = *p_trace;
|
---|
117 | VAR_tail++;
|
---|
118 | if (VAR_tail >= ATTR_logBufferSize) {
|
---|
119 | VAR_tail = 0U;
|
---|
120 | }
|
---|
121 | if (VAR_count < ATTR_logBufferSize) {
|
---|
122 | VAR_count++;
|
---|
123 | if (VAR_count >= ATTR_logBufferSize
|
---|
124 | && (VAR_mode & TRACE_AUTOSTOP) != 0U) {
|
---|
125 | VAR_mode = TRACE_STOP;
|
---|
126 | }
|
---|
127 | }
|
---|
128 | else {
|
---|
129 | VAR_head = VAR_tail;
|
---|
130 | }
|
---|
131 |
|
---|
132 | SIL_UNL_INT();
|
---|
133 | }
|
---|
134 | return(E_OK);
|
---|
135 | }
|
---|
136 |
|
---|
137 | /*
|
---|
138 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ã®èªåºã
|
---|
139 | */
|
---|
140 | ER
|
---|
141 | eTraceLog_read(TRACE* p_trace)
|
---|
142 | {
|
---|
143 | ER_UINT ercd;
|
---|
144 | SIL_PRE_LOC;
|
---|
145 |
|
---|
146 | SIL_LOC_INT();
|
---|
147 |
|
---|
148 | /*
|
---|
149 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãããã¡ããã®ååºã
|
---|
150 | */
|
---|
151 | if (VAR_count > 0U) {
|
---|
152 | *p_trace = VAR_logBuffer[VAR_head];
|
---|
153 | VAR_count--;
|
---|
154 | VAR_head++;
|
---|
155 | if (VAR_head >= ATTR_logBufferSize) {
|
---|
156 | VAR_head = 0U;
|
---|
157 | }
|
---|
158 | ercd = E_OK;
|
---|
159 | }
|
---|
160 | else {
|
---|
161 | ercd = E_OBJ;
|
---|
162 | }
|
---|
163 |
|
---|
164 | SIL_UNL_INT();
|
---|
165 | return(ercd);
|
---|
166 | }
|
---|
167 |
|
---|
168 | /*
|
---|
169 | * ã¢ã»ã³ããªè¨èªã§è¨è¿°ãããã³ã¼ããããã¬ã¼ã¹ãã°ãåºåããããã®é¢
|
---|
170 | * æ°
|
---|
171 | */
|
---|
172 |
|
---|
173 | void
|
---|
174 | log_dsp_enter(TCB *p_tcb)
|
---|
175 | {
|
---|
176 | trace_1(LOG_TYPE_DSP|LOG_ENTER, p_tcb);
|
---|
177 | }
|
---|
178 |
|
---|
179 | void
|
---|
180 | log_dsp_leave(TCB *p_tcb)
|
---|
181 | {
|
---|
182 | trace_1(LOG_TYPE_DSP|LOG_LEAVE, p_tcb);
|
---|
183 | }
|
---|
184 |
|
---|
185 | void
|
---|
186 | log_inh_enter(INHNO inhno)
|
---|
187 | {
|
---|
188 | trace_1(LOG_TYPE_INH|LOG_ENTER, inhno);
|
---|
189 | }
|
---|
190 |
|
---|
191 | void
|
---|
192 | log_inh_leave(INHNO inhno)
|
---|
193 | {
|
---|
194 | trace_1(LOG_TYPE_INH|LOG_LEAVE, inhno);
|
---|
195 | }
|
---|
196 |
|
---|
197 | void
|
---|
198 | log_exc_enter(EXCNO excno)
|
---|
199 | {
|
---|
200 | trace_1(LOG_TYPE_EXC|LOG_ENTER, excno);
|
---|
201 | }
|
---|
202 |
|
---|
203 | void
|
---|
204 | log_exc_leave(EXCNO excno)
|
---|
205 | {
|
---|
206 | trace_1(LOG_TYPE_EXC|LOG_LEAVE, excno);
|
---|
207 | }
|
---|
208 |
|
---|
209 | /*
|
---|
210 | * ã«ã¼ãã«æ
|
---|
211 | å ±ã®ååºã
|
---|
212 | */
|
---|
213 | static intptr_t
|
---|
214 | get_tskid(intptr_t info)
|
---|
215 | {
|
---|
216 | TCB *p_tcb;
|
---|
217 | ID tskid;
|
---|
218 |
|
---|
219 | p_tcb = (TCB *) info;
|
---|
220 | if (p_tcb == NULL) {
|
---|
221 | tskid = 0;
|
---|
222 | }
|
---|
223 | else {
|
---|
224 | tskid = TSKID(p_tcb);
|
---|
225 | }
|
---|
226 | return((intptr_t) tskid);
|
---|
227 | }
|
---|
228 |
|
---|
229 | static intptr_t
|
---|
230 | get_tskstat(intptr_t info)
|
---|
231 | {
|
---|
232 | uint_t tstat;
|
---|
233 | const char *tstatstr;
|
---|
234 |
|
---|
235 | tstat = (uint_t) info;
|
---|
236 | if (TSTAT_DORMANT(tstat)) {
|
---|
237 | tstatstr = "DORMANT";
|
---|
238 | }
|
---|
239 | else {
|
---|
240 | if (TSTAT_SUSPENDED(tstat)) {
|
---|
241 | if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
---|
242 | tstatstr = "WAITING-SUSPENDED";
|
---|
243 | }
|
---|
244 | else {
|
---|
245 | tstatstr = "SUSPENDED";
|
---|
246 | }
|
---|
247 | }
|
---|
248 | else if (TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
---|
249 | tstatstr = "WAITING";
|
---|
250 | }
|
---|
251 | else {
|
---|
252 | tstatstr = "RUNNABLE";
|
---|
253 | }
|
---|
254 | }
|
---|
255 | return((intptr_t) tstatstr);
|
---|
256 | }
|
---|
257 |
|
---|
258 | /*
|
---|
259 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ã®è¡¨ç¤º
|
---|
260 | */
|
---|
261 | static void
|
---|
262 | trace_print(TRACE *p_trace, void (*putc)(char))
|
---|
263 | {
|
---|
264 | intptr_t traceinfo[TNUM_LOGPAR + 1];
|
---|
265 | const char *tracemsg;
|
---|
266 | int_t i;
|
---|
267 |
|
---|
268 | traceinfo[0] = (intptr_t)(p_trace->logtim);
|
---|
269 | syslog_printf("[%d] ", traceinfo, putc);
|
---|
270 |
|
---|
271 | switch (p_trace->logtype) {
|
---|
272 | case LOG_TYPE_TSKSTAT:
|
---|
273 | traceinfo[0] = get_tskid(p_trace->logpar[0]);
|
---|
274 | traceinfo[1] = get_tskstat(p_trace->logpar[1]);
|
---|
275 | tracemsg = "task %d becomes %s.";
|
---|
276 | break;
|
---|
277 | case LOG_TYPE_DSP|LOG_ENTER:
|
---|
278 | traceinfo[0] = get_tskid(p_trace->logpar[0]);
|
---|
279 | tracemsg = "dispatch from task %d.";
|
---|
280 | break;
|
---|
281 | case LOG_TYPE_DSP|LOG_LEAVE:
|
---|
282 | traceinfo[0] = get_tskid(p_trace->logpar[0]);
|
---|
283 | tracemsg = "dispatch to task %d.";
|
---|
284 | break;
|
---|
285 | case LOG_TYPE_COMMENT:
|
---|
286 | for (i = 1; i < TNUM_LOGPAR; i++) {
|
---|
287 | traceinfo[i-1] = p_trace->logpar[i];
|
---|
288 | }
|
---|
289 | tracemsg = (const char *)(p_trace->logpar[0]);
|
---|
290 | break;
|
---|
291 | case LOG_TYPE_ASSERT:
|
---|
292 | traceinfo[0] = p_trace->logpar[0];
|
---|
293 | traceinfo[1] = p_trace->logpar[1];
|
---|
294 | traceinfo[2] = p_trace->logpar[2];
|
---|
295 | tracemsg = "%s:%u: Assertion `%s' failed.";
|
---|
296 | break;
|
---|
297 | case LOG_TYPE_INH|LOG_ENTER:
|
---|
298 | traceinfo[0] = p_trace->logpar[0];
|
---|
299 | tracemsg = "interrupt IN: %d";
|
---|
300 | break;
|
---|
301 | case LOG_TYPE_INH|LOG_LEAVE:
|
---|
302 | traceinfo[0] = p_trace->logpar[0];
|
---|
303 | tracemsg = "interrupt OUT: %d";
|
---|
304 | break;
|
---|
305 | case LOG_TYPE_EXC|LOG_ENTER:
|
---|
306 | traceinfo[0] = p_trace->logpar[0];
|
---|
307 | tracemsg = "exception IN: %d";
|
---|
308 | break;
|
---|
309 | case LOG_TYPE_EXC|LOG_LEAVE:
|
---|
310 | traceinfo[0] = p_trace->logpar[0];
|
---|
311 | tracemsg = "exception OUT: %d";
|
---|
312 | break;
|
---|
313 | default:
|
---|
314 | traceinfo[0] = p_trace->logtype;
|
---|
315 | tracemsg = "unknown trace log type: %d.";
|
---|
316 | break;
|
---|
317 | }
|
---|
318 | syslog_printf(tracemsg, traceinfo, putc);
|
---|
319 | (*putc)('\n');
|
---|
320 | }
|
---|
321 |
|
---|
322 | /*
|
---|
323 | * ä½ã¬ãã«åºåã®å¼åºãé¢æ°
|
---|
324 | */
|
---|
325 | static void
|
---|
326 | low_putchar(char c)
|
---|
327 | {
|
---|
328 | cPutLog_putChar(c);
|
---|
329 | }
|
---|
330 |
|
---|
331 | /*
|
---|
332 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ã®ãã³ã
|
---|
333 | */
|
---|
334 | void
|
---|
335 | eTraceLog_dump(void)
|
---|
336 | {
|
---|
337 | TRACE trace;
|
---|
338 |
|
---|
339 | while (trace_rea_log(&trace) >= 0) {
|
---|
340 | trace_print(&trace, low_putchar);
|
---|
341 | }
|
---|
342 | }
|
---|
343 |
|
---|
344 | /*
|
---|
345 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ã®ãã³ãï¼åãå£é¢æ°ï¼
|
---|
346 | */
|
---|
347 | void
|
---|
348 | tTraceLog_eDump_main(uintptr_t exinf)
|
---|
349 | {
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