| 1 | /*
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|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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|---|
| 5 | *
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|---|
| 6 | * Copyright (C) 2008-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 8 | *
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|---|
| 9 | * ãLì ÒÍCȺÌ(1)`(4)Ìðð½·êÉÀèC{\tgEF
|
|---|
| 10 | * Ai{\tgEFAðüϵ½àÌðÜÞDȺ¯¶jðgpE¡»Eü
|
|---|
| 11 | * ÏEÄzziȺCpÆÄÔj·é±Æð³Åø·éD
|
|---|
| 12 | * (1) {\tgEFAð\[XR[hÌ`Åp·éêÉÍCãLÌì
|
|---|
| 13 | * \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèªC»ÌÜÜÌ`Å\[
|
|---|
| 14 | * XR[hÉÜÜêÄ¢é±ÆD
|
|---|
| 15 | * (2) {\tgEFAðCCu`®ÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 16 | * pÅ«é`ÅÄzz·éêÉÍCÄzzɺ¤hL
|
|---|
| 17 | gip
|
|---|
| 18 | * Ò}j
|
|---|
| 19 | AÈÇjÉCãLÌì \¦C±Ìpð¨æѺL
|
|---|
| 20 | * ̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 21 | * (3) {\tgEFAðC@íÉgÝÞÈÇC¼Ì\tgEFAJÉg
|
|---|
| 22 | * pÅ«È¢`ÅÄzz·éêÉÍCÌ¢¸ê©Ìðð½·±
|
|---|
| 23 | * ÆD
|
|---|
| 24 | * (a) Äzzɺ¤hL
|
|---|
| 25 | gipÒ}j
|
|---|
| 26 | AÈÇjÉCãLÌ
|
|---|
| 27 | * ì \¦C±Ìpð¨æѺL̳ÛØKèðfÚ·é±ÆD
|
|---|
| 28 | * (b) ÄzzÌ`ÔðCÊÉèßéû@ÉæÁÄCTOPPERSvWFNgÉ
|
|---|
| 29 | * ñ·é±ÆD
|
|---|
| 30 | * (4) {\tgEFAÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶é¢©Èé¹
|
|---|
| 31 | * Q©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgðÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 32 | * ܽC{\tgEFAÌ[UܽÍGh[U©çÌ¢©Èé
|
|---|
| 33 | * RÉîÿ©çàCãLì Ò¨æÑTOPPERSvWFNgð
|
|---|
| 34 | * ÆÓ·é±ÆD
|
|---|
| 35 | *
|
|---|
| 36 | * {\tgEFAÍC³ÛØÅñ³êÄ¢éàÌÅ éDãLì Ò¨
|
|---|
| 37 | * æÑTOPPERSvWFNgÍC{\tgEFAÉÖµÄCÁèÌgpÚI
|
|---|
| 38 | * ÉηéK«àÜßÄC¢©ÈéÛØàsíÈ¢DܽC{\tgEF
|
|---|
| 39 | * AÌpÉæè¼ÚIܽÍÔÚIɶ¶½¢©Èé¹QÉÖµÄàC»
|
|---|
| 40 | * ÌÓCðíÈ¢D
|
|---|
| 41 | *
|
|---|
| 42 | */
|
|---|
| 43 |
|
|---|
| 44 | /*
|
|---|
| 45 | * ^[Qbg˶W
|
|---|
| 46 | [
|
|---|
| 47 | */
|
|---|
| 48 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 49 | #include <sil.h>
|
|---|
| 50 |
|
|---|
| 51 | #include "fm3_mb9bxxx.h"
|
|---|
| 52 | #include "target_serial.h"
|
|---|
| 53 |
|
|---|
| 54 | /*
|
|---|
| 55 | * ^[Qbg˶Ìú»
|
|---|
| 56 | */
|
|---|
| 57 | void
|
|---|
| 58 | target_initialize(void){
|
|---|
| 59 |
|
|---|
| 60 | static uint32_t u32IoRegisterRead;
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | /*
|
|---|
| 63 | * n[hEFAEEIb`hOE^C}Ìâ~
|
|---|
| 64 | */
|
|---|
| 65 | sil_wrw_mem((uint32_t*)FM3_HWWDT_WDG_LCK, 0x1ACCE551);
|
|---|
| 66 | sil_wrw_mem((uint32_t*)FM3_HWWDT_WDG_LCK, 0xE5331AAE);
|
|---|
| 67 | sil_wrb_mem((uint8_t*)FM3_HWWDT_WDG_CTL, 0);
|
|---|
| 68 |
|
|---|
| 69 | /*
|
|---|
| 70 | * NbNÌÝè
|
|---|
| 71 | */
|
|---|
| 72 | sil_wrb_mem((uint8_t*)FM3_CRG_BSC_PSR, 0);
|
|---|
| 73 | sil_wrb_mem((uint8_t*)FM3_CRG_APBC0_PSR, 0);
|
|---|
| 74 | sil_wrb_mem((uint8_t*)FM3_CRG_APBC1_PSR, APBC1_PSR_APBC1EN | 1);
|
|---|
| 75 | sil_wrb_mem((uint8_t*)FM3_CRG_APBC2_PSR, APBC2_PSR_APBC2EN | 1);
|
|---|
| 76 | sil_wrb_mem((uint8_t*)FM3_CRG_SWC_PSR, SWC_PSR_TESTB | 3);
|
|---|
| 77 | sil_wrb_mem((uint8_t*)FM3_CRG_TTC_PSR, 0);
|
|---|
| 78 |
|
|---|
| 79 | sil_wrb_mem((uint8_t*)FM3_CRG_CSW_TMR, (5 << 4) | 0x0C);
|
|---|
| 80 |
|
|---|
| 81 | sil_wrb_mem((uint8_t*)FM3_CRG_SCM_CTL, sil_reb_mem((uint8_t*)FM3_CRG_SCM_CTL) | SCM_CTL_MOSCE);
|
|---|
| 82 | while (!(sil_reb_mem((uint8_t*)FM3_CRG_SCM_STR) & SCM_CTL_MOSCE));
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | sil_wrb_mem((uint8_t*)FM3_CRG_PSW_TMR, 0);
|
|---|
| 85 | sil_wrb_mem((uint8_t*)FM3_CRG_PLL_CTL1, ((1-1)<<4) | ((2-1)<<0));
|
|---|
| 86 | sil_wrb_mem((uint8_t*)FM3_CRG_PLL_CTL2, 36-1);
|
|---|
| 87 |
|
|---|
| 88 | sil_wrb_mem((uint8_t*)FM3_CRG_SCM_CTL, sil_reb_mem((uint8_t*)FM3_CRG_SCM_CTL) | SCM_CTL_PLLE);
|
|---|
| 89 | while (!(sil_reb_mem((uint8_t*)FM3_CRG_SCM_STR) & SCM_CTL_PLLE));
|
|---|
| 90 |
|
|---|
| 91 | sil_wrb_mem((uint8_t*)FM3_CRG_SCM_CTL, sil_reb_mem((uint8_t*)FM3_CRG_SCM_CTL) | (2 << 5));
|
|---|
| 92 |
|
|---|
| 93 | do
|
|---|
| 94 | {
|
|---|
| 95 | u32IoRegisterRead = (sil_reb_mem((uint8_t*)FM3_CRG_SCM_CTL) & 0xE0);
|
|---|
| 96 | }while ((sil_reb_mem((uint8_t*)FM3_CRG_SCM_STR) & 0xE0) != u32IoRegisterRead);
|
|---|
| 97 |
|
|---|
| 98 | /*
|
|---|
| 99 | * ¬CRg~OÌÝè
|
|---|
| 100 | */
|
|---|
| 101 | if( 0x000003FF != (sil_rew_mem((uint32_t*)FM3_FLASH_IF_CRTRMM) & 0x000003FF) )
|
|---|
| 102 | {
|
|---|
| 103 | sil_wrw_mem((uint32_t*)FM3_CRTRIM_MCR_RLR, 0x1ACCE554);
|
|---|
| 104 | sil_wrw_mem((uint32_t*)FM3_CRTRIM_MCR_FTRM, sil_rew_mem((uint32_t*)FM3_FLASH_IF_CRTRMM));
|
|---|
| 105 | sil_wrw_mem((uint32_t*)FM3_CRTRIM_MCR_RLR, 0x00000000);
|
|---|
| 106 | }
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | /*
|
|---|
| 109 | * RA˶Ìú»
|
|---|
| 110 | */
|
|---|
| 111 | core_initialize();
|
|---|
| 112 |
|
|---|
| 113 | /*
|
|---|
| 114 | * oi[oÍpÌVAú»
|
|---|
| 115 | */
|
|---|
| 116 | target_uart_init(SIO_PORTID);
|
|---|
| 117 | }
|
|---|
| 118 |
|
|---|
| 119 |
|
|---|
| 120 | /*
|
|---|
| 121 | * ^[Qbg˶ÌI¹
|
|---|
| 122 | */
|
|---|
| 123 | void
|
|---|
| 124 | target_exit(void)
|
|---|
| 125 | {
|
|---|
| 126 | /*
|
|---|
| 127 | * RA˶ÌI¹
|
|---|
| 128 | */
|
|---|
| 129 | core_terminate();
|
|---|
| 130 |
|
|---|
| 131 | /*
|
|---|
| 132 | * J«˶ÌI¹
|
|---|
| 133 | */
|
|---|
| 134 | while(1);
|
|---|
| 135 | }
|
|---|
| 136 |
|
|---|
| 137 |
|
|---|
| 138 | /*
|
|---|
| 139 | * VXeOÌáxoÍ̽ß̶oÍ
|
|---|
| 140 | */
|
|---|
| 141 | void
|
|---|
| 142 | target_fput_log(char c)
|
|---|
| 143 | {
|
|---|
| 144 | if (c == '\n') {
|
|---|
| 145 | sio_pol_snd_chr('\r', SIO_PORTID);
|
|---|
| 146 | }
|
|---|
| 147 | sio_pol_snd_chr(c, SIO_PORTID);
|
|---|
| 148 | }
|
|---|
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