[363] | 1 | /*
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| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
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| 8 | *
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| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
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| 11 | * ã«ãã£ã¦å
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| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
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| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
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| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
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| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
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| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
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| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
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| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
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| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
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| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
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| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
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| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
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| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
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| 24 | * è
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| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
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| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
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| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
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| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
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| 30 | * ã¨ï¼
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| 31 | * (a) åé
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| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
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| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
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| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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| 35 | * (b) åé
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| 36 | å¸ã®å½¢æ
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| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
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| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
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| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
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| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
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| 42 | 責ãããã¨ï¼
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| 43 | *
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| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
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| 45 | ã
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| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
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| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
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| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
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| 49 | *
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| 50 | * @(#) $Id: sample1.h,v 1.6 2003/12/20 09:13:29 takayuki Exp $
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| 51 | */
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| 52 |
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| 53 | /*
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| 54 | * ãµã³ãã«ããã°ã©ã (1)ã®ããããã¡ã¤ã«
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| 55 | */
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| 56 |
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---|
| 57 | #include "cpu_defs.h"
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| 58 | #include "sys_defs.h"
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| 59 |
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| 60 | /*
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| 61 | * åã¿ã¹ã¯ã®åªå
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| 62 | 度ã®å®ç¾©
|
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| 63 | */
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| 64 |
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| 65 | #define MAIN_PRIORITY 5 /* ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
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| 66 | 度 */
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| 67 | /* HIGH_PRIORITY ããé«ãããã㨠*/
|
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| 68 |
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| 69 | #define HIGH_PRIORITY 9 /* 並åã«å®è¡ãããã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
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| 70 | 度 */
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---|
| 71 | #define MID_PRIORITY 10
|
---|
| 72 | #define LOW_PRIORITY 11
|
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| 73 |
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| 74 | /*
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| 75 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å®ç¾©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®èµ·åæ¹æ³ãªã©ï¼
|
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| 76 | */
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| 77 |
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| 78 | #ifdef M68K
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| 79 |
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| 80 | #define CPUEXC1 5 /* ã¼ãé¤ç®ä¾å¤ */
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| 81 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)
|
---|
| 82 |
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| 83 | #elif defined(SH3)
|
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| 84 |
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| 85 | #define CPUEXC1 224 /* ãã¼ãã¨ã©ã¼ä¾å¤ */
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| 86 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION (*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))
|
---|
| 87 |
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| 88 | #elif defined(SH1)
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---|
| 89 |
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| 90 | #define CPUEXC1 9 /* CPUã¢ãã¬ã¹ã¨ã©ã¼ä¾å¤ */
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| 91 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION (*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))
|
---|
| 92 | #ifdef TOKIWA_SH1
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---|
| 93 | #define STACK_SIZE 512 /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº */
|
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| 94 | #endif /* TOKIWA_SH1 */
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| 95 |
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| 96 | #elif defined(ARM7TDMI)
|
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| 97 |
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| 98 | #define CPUEXC1 4 /* ãã¼ãã¨ã©ã¼ä¾å¤ */
|
---|
| 99 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION (*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))
|
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| 100 |
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| 101 | #elif defined(V850)
|
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| 102 |
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| 103 | #elif defined(H8)
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| 104 |
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| 105 | #undef CPUEXC1 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ããµãã¼ãããªã */
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| 106 |
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| 107 | #elif defined(H8S)
|
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| 108 |
|
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| 109 | #undef CPUEXC1 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ããµãã¼ãããªã */
|
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| 110 | #define LOOP_REF 4000L /* é度è¨æ¸¬ç¨ã®ã«ã¼ãåæ° */
|
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| 111 |
|
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| 112 | #elif defined(MICROBLAZE)
|
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| 113 |
|
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| 114 | #undef CPUEXC1 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ããµãã¼ãããªã */
|
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| 115 | #define STACK_SIZE 2048 /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº */
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | #elif defined(I386)
|
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| 118 |
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| 119 | #define CPUEXC1 0 /* ã¼ãé¤ç®ä¾å¤ */
|
---|
| 120 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)
|
---|
| 121 | #define OMIT_VGET_TIM
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| 122 |
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| 123 | #elif defined(TMS320C54X)
|
---|
| 124 |
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| 125 | #undef CPUEXC1 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ããµãã¼ãããªã */
|
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| 126 | #define STACK_SIZE 320 /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº */
|
---|
| 127 | #define LOOP_REF 500000L /* é度è¨æ¸¬ç¨ã®ã«ã¼ãåæ° */
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | #elif defined(LINUX)
|
---|
| 130 |
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| 131 | #undef CPUEXC1 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ããµãã¼ãããªã */
|
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| 132 | #define OMIT_VGET_TIM
|
---|
| 133 | #define LOOP_REF 4000000 /* é度è¨æ¸¬ç¨ã®ã«ã¼ãåæ° */
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | #elif defined(WINDOWS)
|
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| 136 |
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| 137 | #define LOOP_REF 5000000 /* é度è¨æ¸¬ç¨ã®ã«ã¼ãåæ° */
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | #endif
|
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| 140 |
|
---|
| 141 | /*
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---|
| 142 | * ã¿ã¼ã²ããã«ä¾åããå¯è½æ§ã®ããå®æ°ã®å®ç¾©
|
---|
| 143 | */
|
---|
| 144 |
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---|
| 145 | #ifndef TASK_PORTID
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| 146 | #define TASK_PORTID 1 /* æåå
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| 147 | ¥åããã·ãªã¢ã«ãã¼ãID */
|
---|
| 148 | #endif /* TASK_PORTID */
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| 149 |
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| 150 | #ifndef STACK_SIZE
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| 151 | #define STACK_SIZE 8192 /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº */
|
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| 152 | #endif /* STACK_SIZE */
|
---|
| 153 |
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| 154 | #ifndef LOOP_REF
|
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| 155 | #define LOOP_REF 1000000 /* é度è¨æ¸¬ç¨ã®ã«ã¼ãåæ° */
|
---|
| 156 | #endif /* LOOP_REF */
|
---|
| 157 |
|
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| 158 | /*
|
---|
| 159 | * é¢æ°ã®ãããã¿ã¤ã宣è¨
|
---|
| 160 | */
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| 161 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
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| 162 |
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| 163 | extern void task(VP_INT tskno);
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| 164 | extern void main_task(VP_INT exinf);
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| 165 | extern void tex_routine(TEXPTN texptn, VP_INT tskno);
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| 166 | extern void cyclic_handler(VP_INT exinf);
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| 167 | extern void cpuexc_handler(VP p_excinf);
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| 168 |
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| 169 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
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