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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
13 * によってå…
14¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
15 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
16 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
17å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
18 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
19 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
20 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
21 * スコード中に含まれていること.
22 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
23 * 用できる形で再é…
24å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
25å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
26 * 者
27マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
28 * の無保証規定を掲載すること.
29 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
30 * 用できない形で再é…
31å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
32 * と.
33 * (a) 再é…
34å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
35マニュアルなど)に,上記の著
36 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
37 * (b) 再é…
38å¸ƒã®å½¢æ…
39‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
40 * 報告すること.
41 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
42 * 害からも,上記著作権者
43およびTOPPERSプロジェクトをå…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と.
45 *
46 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
49 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
50 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
51 *
52 * @(#) $Id: sample1.h,v 1.5 2007/03/26 07:09:57 honda Exp $
53 */
54
55/*
56 * サンプルプログラム(1)のヘッダファイル
57 */
58
59#include <t_services.h>
60
61/*
62 * 各タスクの優å…
63ˆåº¦ã®å®šç¾©
64 */
65
66#define MAIN_PRIORITY 5 /* メインタスクの優å…
67ˆåº¦ */
68 /* HIGH_PRIORITY より高くすること */
69
70#define HIGH_PRIORITY 9 /* 並列に実行されるタスクの優å…
71ˆåº¦ */
72#define MID_PRIORITY 10
73#define LOW_PRIORITY 11
74
75/*
76 * ターゲット依存の定義(CPU例外ハンドラの起動方法など)
77 */
78
79#ifdef M68K
80
81#define CPUEXC1 5 /* ゼロ除算例外 */
82#define RAISE_CPU_EXCEPTION syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)
83
84#elif defined(SH3)
85
86#define CPUEXC1 224 /* ロードエラー例外 */
87#define RAISE_CPU_EXCEPTION (*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))
88
89#elif defined(SH1)
90
91#define CPUEXC1 9 /* CPUアドレスエラー例外 */
92#define RAISE_CPU_EXCEPTION (*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))
93#ifdef TOKIWA_SH1
94#define STACK_SIZE 512 /* タスクのスタックサイズ */
95#endif /* TOKIWA_SH1 */
96
97#elif defined(ARMV4)
98
99#define CPUEXC1 4 /* ロードエラー例外 */
100#define RAISE_CPU_EXCEPTION (*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))
101
102#elif defined(V850)
103
104#elif defined(H8)
105
106#undef CPUEXC1 /* CPU例外ハンドラをサポートしない */
107
108 /* 文字å…
109¥åŠ›ã™ã‚‹ã‚·ãƒªã‚¢ãƒ«ãƒãƒ¼ãƒˆID */
110#ifndef __RENESAS_VERSION__
111#define TASK_PORTID 2
112#endif /* __RENESAS_VERSION__ */
113
114#elif defined(H8S)
115
116#undef CPUEXC1 /* CPU例外ハンドラをサポートしない */
117
118#ifdef __RENESAS__
119#define STACK_SIZE 1024 /* タスクのスタックサイズ */
120#define LOOP_REF 100000 /* 速度計測用のループ回数 */
121#define TASK_PORTID 2 /* 文字å…
122¥åŠ›ã™ã‚‹ã‚·ãƒªã‚¢ãƒ«ãƒãƒ¼ãƒˆID */
123#endif
124
125#elif defined(MICROBLAZE)
126
127#undef CPUEXC1 /* CPU例外ハンドラをサポートしない */
128#define STACK_SIZE 2048 /* タスクのスタックサイズ */
129
130#elif defined(IA32)
131
132#define CPUEXC1 0 /* ゼロ除算例外 */
133#define RAISE_CPU_EXCEPTION syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)
134#define OMIT_VGET_TIM
135
136#elif defined(TMS320C54X)
137
138#undef CPUEXC1 /* CPU例外ハンドラをサポートしない */
139#define STACK_SIZE 320 /* タスクのスタックサイズ */
140#define LOOP_REF 500000L /* 速度計測用のループ回数 */
141
142#elif defined(XSTORMY16)
143
144#define CPUEXC1 0 /* 無効命令例外 */
145#define RAISE_CPU_EXCEPTION __asm__( ".hword 0x0006" )
146#define OMIT_VGET_TIM /* vxget_tim()は非サポート */
147#define LOOP_REF 4000L /* 速度計測用のループ回数 */
148#define STACK_SIZE 256 /* タスクのスタックサイズ */
149#define TASK_PORTID 2 /* SIOはポート2を用いる */
150
151#elif defined(MIPS3)
152
153#define CPUEXC1 Bp /* ブレークポイント例外(ゼロ除算時に発生) */
154#define RAISE_CPU_EXCEPTION syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)
155
156#elif defined(M16C) && defined(OAKS16)
157
158#define CPUEXC1 32 /* CPU例外ハンドラ番号 */
159#define RAISE_CPU_EXCEPTION asm(" int #32") /* ソフトウェア割込み発生 */
160#define STACK_SIZE 512 /* タスクのスタックサイズ */
161#define TASK_PORTID 2 /* 文字å…
162¥åŠ›ã™ã‚‹ã‚·ãƒªã‚¢ãƒ«ãƒãƒ¼ãƒˆID */
163
164#elif defined(M16C) && defined(OAKS16_MINI)
165
166#define CPUEXC1 32 /* CPU例外ハンドラ番号 */
167#define RAISE_CPU_EXCEPTION asm(" int #32") /* ソフトウェア割込み発生 */
168#define STACK_SIZE 384 /* タスクのスタックサイズ */
169#define TASK_PORTID 2 /* 文字å…
170¥åŠ›ã™ã‚‹ã‚·ãƒªã‚¢ãƒ«ãƒãƒ¼ãƒˆID */
171
172#elif defined(LINUX)
173
174#undef CPUEXC1 /* CPU例外ハンドラをサポートしない */
175#define OMIT_VGET_TIM
176#define LOOP_REF 4000000 /* 速度計測用のループ回数 */
177
178#elif defined(NIOS2)
179
180#define CPUEXC1 0 /* 未実装
181命令例外 */
182#define RAISE_CPU_EXCEPTION Asm("div zero, zero, zero");
183
184#endif
185
186/*
187 * ターゲットに依存する可能性のある定数の定義
188 */
189
190#ifndef TASK_PORTID
191#define TASK_PORTID 1 /* 文字å…
192¥åŠ›ã™ã‚‹ã‚·ãƒªã‚¢ãƒ«ãƒãƒ¼ãƒˆID */
193#endif /* TASK_PORTID */
194
195#ifndef STACK_SIZE
196#define STACK_SIZE 8192 /* タスクのスタックサイズ */
197#endif /* STACK_SIZE */
198
199#ifndef LOOP_REF
200#define LOOP_REF 1000000 /* 速度計測用のループ回数 */
201#endif /* LOOP_REF */
202
203/*
204 * 関数のプロトタイプ宣言
205 */
206#ifndef _MACRO_ONLY
207
208extern void task(VP_INT tskno);
209extern void main_task(VP_INT exinf);
210extern void tex_routine(TEXPTN texptn, VP_INT tskno);
211extern void cyclic_handler(VP_INT exinf);
212extern void cpuexc_handler(VP p_excinf);
213
214#endif /* _MACRO_ONLY */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.