source: anotherchoice/tags/jsp-1.4.4-full-UTF8/tools/H8-RENESAS/sample1.h@ 26

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 *
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 *
 *  上記著作権者
は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation 
 *  によってå…
¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
 *  è¿°ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ï¼ˆæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢
 *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
 *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
 *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
 *  æŽ¥çš„ã¾ãŸã¯é–“æŽ¥çš„ã«ç”Ÿã˜ãŸã„ã‹ãªã‚‹æå®³ã«é–¢ã—ã¦ã‚‚ï¼Œãã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 *
 *  @(#) $Id: sample1.h,v 1.10 2007/03/26 07:08:55 honda Exp $
 */

/*
 *  サンプルプログラム(1)のヘッダファイル
 */

#include <t_services.h>

/*
 *  各タスクの優å…
ˆåº¦ã®å®šç¾©
 */

#define MAIN_PRIORITY   5               /* メインタスクの優å…
ˆåº¦ */
                                        /* HIGH_PRIORITY より高くすること */

#define HIGH_PRIORITY   9               /* 並列に実行されるタスクの優å…
ˆåº¦ */
#define MID_PRIORITY    10
#define LOW_PRIORITY    11

/*
 *  ターゲット依存の定義（CPU例外ハンドラの起動方法など）
 */

#ifdef M68K

#define CPUEXC1         5               /* ゼロ除算例外 */
#define RAISE_CPU_EXCEPTION     syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)

#elif defined(SH3)

#define CPUEXC1         224             /* ロードエラー例外 */
#define RAISE_CPU_EXCEPTION     (*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))

#elif defined(SH1)

#define CPUEXC1         9               /* CPUアドレスエラー例外 */
#define RAISE_CPU_EXCEPTION     (*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))
#ifdef TOKIWA_SH1
#define STACK_SIZE      512             /* タスクのスタックサイズ */
#endif /* TOKIWA_SH1 */

#elif defined(ARMV4)

#define CPUEXC1         4               /* ロードエラー例外 */
#define RAISE_CPU_EXCEPTION     (*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))

#elif defined(V850)

#elif defined(H8)

#undef CPUEXC1                          /* CPU例外ハンドラをサポートしない */
                                                        
#ifdef __RENESAS_VERSION__              /* 文字å…
¥åŠ›ã™ã‚‹ã‚·ãƒªã‚¢ãƒ«ãƒãƒ¼ãƒˆID */
#define TASK_PORTID     1
#else /*  __RENESAS_VERSION__  */
#ifdef __GNUC__
#define TASK_PORTID     2
#endif /* __GNUC__ */
#endif /*  __RENESAS_VERSION__  */

#elif defined(H8S)

#undef CPUEXC1                          /* CPU例外ハンドラをサポートしない */
#define LOOP_REF        4000L           /* 速度計測用のループ回数 */

#elif defined(MICROBLAZE)

#undef CPUEXC1                          /* CPU例外ハンドラをサポートしない */
#define STACK_SIZE      2048            /* タスクのスタックサイズ */

#elif defined(IA32)

#define CPUEXC1         0               /* ゼロ除算例外 */
#define RAISE_CPU_EXCEPTION   syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)
#define OMIT_VGET_TIM

#elif defined(TMS320C54X)

#undef CPUEXC1                          /* CPU例外ハンドラをサポートしない */
#define STACK_SIZE      320             /* タスクのスタックサイズ */
#define LOOP_REF        500000L         /* 速度計測用のループ回数 */

#elif defined(XSTORMY16)

#define CPUEXC1         0               /* 無効命令例外 */
#define RAISE_CPU_EXCEPTION     __asm__( ".hword 0x0006" )
#define OMIT_VGET_TIM                   /* vxget_tim()は非サポート */
#define LOOP_REF        4000L           /* 速度計測用のループ回数 */
#define STACK_SIZE      256             /* タスクのスタックサイズ */
#define TASK_PORTID     2               /* SIOはポート2を用いる */

#elif defined(MIPS3)

#define CPUEXC1     Bp      /* ブレークポイント例外（ゼロ除算時に発生） */
#define RAISE_CPU_EXCEPTION   syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)

#elif defined(M16C) && defined(OAKS16)

#define CPUEXC1     32      /* CPU例外ハンドラ番号 */
#define RAISE_CPU_EXCEPTION asm("   int #32") /* ソフトウェア割込み発生 */
#define STACK_SIZE  512     /* タスクのスタックサイズ */
#define TASK_PORTID 2       /* 文字å…
¥åŠ›ã™ã‚‹ã‚·ãƒªã‚¢ãƒ«ãƒãƒ¼ãƒˆID */

#elif defined(M16C) && defined(OAKS16_MINI)

#define CPUEXC1     32      /* CPU例外ハンドラ番号 */
#define RAISE_CPU_EXCEPTION asm("   int #32") /* ソフトウェア割込み発生 */
#define STACK_SIZE  384     /* タスクのスタックサイズ */
#define TASK_PORTID 2       /* 文字å…
¥åŠ›ã™ã‚‹ã‚·ãƒªã‚¢ãƒ«ãƒãƒ¼ãƒˆID */

#elif defined(LINUX)

#undef CPUEXC1                          /* CPU例外ハンドラをサポートしない */
#define OMIT_VGET_TIM
#define LOOP_REF        4000000         /* 速度計測用のループ回数 */

#elif defined(NIOS2)

#define CPUEXC1         0                 /* 未実装
命令例外 */
#define RAISE_CPU_EXCEPTION       Asm("div zero, zero, zero");

#endif

/*
 *  ターゲットに依存する可能性のある定数の定義
 */

#ifndef TASK_PORTID
#define TASK_PORTID     1               /* 文字å…
¥åŠ›ã™ã‚‹ã‚·ãƒªã‚¢ãƒ«ãƒãƒ¼ãƒˆID */
#endif /* TASK_PORTID */

#ifndef STACK_SIZE
#define STACK_SIZE      8192            /* タスクのスタックサイズ */
#endif /* STACK_SIZE */

#ifndef LOOP_REF
#define LOOP_REF        1000000         /* 速度計測用のループ回数 */
#endif /* LOOP_REF */

/*
 *  関数のプロトタイプ宣言
 */
#ifndef _MACRO_ONLY

extern void     task(VP_INT tskno);
extern void     main_task(VP_INT exinf);
extern void     tex_routine(TEXPTN texptn, VP_INT tskno);
extern void     cyclic_handler(VP_INT exinf);
extern void     cpuexc_handler(VP p_excinf);

#endif /* _MACRO_ONLY */