[26] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * 2003 by Advanced Data Controls, Corp
|
---|
| 9 | *
|
---|
| 10 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
| 12 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
| 13 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
| 14 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
| 15 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
| 16 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
| 17 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 18 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 19 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 20 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 21 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 22 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 23 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 24 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 25 | * è
|
---|
| 26 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 27 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 28 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 29 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 30 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 31 | * ã¨ï¼
|
---|
| 32 | * (a) åé
|
---|
| 33 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 34 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 35 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 36 | * (b) åé
|
---|
| 37 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 38 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 39 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 40 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 41 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 43 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 44 | *
|
---|
| 45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 46 | ã
|
---|
| 47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
| 48 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
| 49 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 50 | *
|
---|
| 51 | * @(#) $Id: hook.c,v 1.2 2003/12/19 11:48:37 honda Exp $
|
---|
| 52 | */
|
---|
| 53 |
|
---|
| 54 | #ifdef GHS_HOOK
|
---|
| 55 | #include "jsp_kernel.h"
|
---|
| 56 | #include "kernel.h"
|
---|
| 57 | #include "task.h"
|
---|
| 58 | #include "ghs_hook.h"
|
---|
| 59 |
|
---|
| 60 | void sys_hook0(int grp, int code)
|
---|
| 61 | {
|
---|
| 62 | ID tskid=TSKID(runtsk);
|
---|
| 63 | #if(GHS_HOOK != 1)
|
---|
| 64 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_SYS) || !(Ros_buf.hook.sys_grp & grp))
|
---|
| 65 | return;
|
---|
| 66 | if (tskid > TRACE_TNUM_TSKID || !(Ros_buf.hook.task_id[tskid]))
|
---|
| 67 | return;
|
---|
| 68 | #endif
|
---|
| 69 | t_lock_cpu();
|
---|
| 70 | ghs_hook4(THG_SYS, tskid, code);
|
---|
| 71 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 72 | }
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | void sys_hook0_i(int grp, int code)
|
---|
| 75 | {
|
---|
| 76 | #if(GHS_HOOK != 1)
|
---|
| 77 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_SYS) || !(Ros_buf.hook.sys_grp & grp))
|
---|
| 78 | return;
|
---|
| 79 | if (!(Ros_buf.hook.task_id[0]))
|
---|
| 80 | return;
|
---|
| 81 | #endif
|
---|
| 82 | t_lock_cpu();
|
---|
| 83 | ghs_hook4(THG_SYS, 0, code);
|
---|
| 84 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 85 | }
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | void sys_hook1(int grp, int code, int p1)
|
---|
| 88 | {
|
---|
| 89 | ID tskid = TSKID(runtsk);
|
---|
| 90 | #if(GHS_HOOK != 1)
|
---|
| 91 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_SYS) || !(Ros_buf.hook.sys_grp & grp))
|
---|
| 92 | return;
|
---|
| 93 | if (tskid > TRACE_TNUM_TSKID || !(Ros_buf.hook.task_id[tskid]))
|
---|
| 94 | return;
|
---|
| 95 | #endif
|
---|
| 96 | t_lock_cpu();
|
---|
| 97 | ghs_hook5(THG_SYS, tskid, code, p1);
|
---|
| 98 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 99 | }
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | void sys_hook1_i(int grp, int code, int p1)
|
---|
| 102 | {
|
---|
| 103 | #if(GHS_HOOK != 1)
|
---|
| 104 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_SYS) || !(Ros_buf.hook.sys_grp & grp))
|
---|
| 105 | return;
|
---|
| 106 | if (!(Ros_buf.hook.task_id[0]))
|
---|
| 107 | return;
|
---|
| 108 | #endif
|
---|
| 109 | t_lock_cpu();
|
---|
| 110 | ghs_hook5(THG_SYS, 0, code, p1);
|
---|
| 111 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 112 | }
|
---|
| 113 |
|
---|
| 114 | void sys_hook2(int grp, int code, int p1, int p2)
|
---|
| 115 | {
|
---|
| 116 | ID tskid = TSKID(runtsk);
|
---|
| 117 | #if(GHS_HOOK != 1)
|
---|
| 118 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_SYS) || !(Ros_buf.hook.sys_grp & grp))
|
---|
| 119 | return;
|
---|
| 120 | if (tskid > TRACE_TNUM_TSKID || !(Ros_buf.hook.task_id[tskid]))
|
---|
| 121 | return;
|
---|
| 122 | #endif
|
---|
| 123 | t_lock_cpu();
|
---|
| 124 | ghs_hook6(THG_SYS, tskid, code, p1, p2);
|
---|
| 125 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 126 | }
|
---|
| 127 |
|
---|
| 128 | void sys_hook2_i(int grp, int code, int p1, int p2)
|
---|
| 129 | {
|
---|
| 130 | #if(GHS_HOOK != 1)
|
---|
| 131 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_SYS) || !(Ros_buf.hook.sys_grp & grp))
|
---|
| 132 | return;
|
---|
| 133 | if (!(Ros_buf.hook.task_id[0]))
|
---|
| 134 | return;
|
---|
| 135 | #endif
|
---|
| 136 | t_lock_cpu();
|
---|
| 137 | ghs_hook6(THG_SYS, 0, code, p1, p2);
|
---|
| 138 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 139 | }
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | void sys_hook3(int grp, int code, int p1, int p2, int p3)
|
---|
| 142 | {
|
---|
| 143 | ID tskid = TSKID(runtsk);
|
---|
| 144 | #if(GHS_HOOK != 1)
|
---|
| 145 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_SYS) || !(Ros_buf.hook.sys_grp & grp))
|
---|
| 146 | return;
|
---|
| 147 | if (!(Ros_buf.hook.task_id[tskid & (TRACE_TNUM_TSKID-1)]))
|
---|
| 148 | return;
|
---|
| 149 | #endif
|
---|
| 150 | t_lock_cpu();
|
---|
| 151 | ghs_hook7(THG_SYS, tskid, code, p1, p2, p3);
|
---|
| 152 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 153 | }
|
---|
| 154 |
|
---|
| 155 | void sys_hook4(int grp, int code, int p1, int p2, int p3, int p4)
|
---|
| 156 | {
|
---|
| 157 | ID tskid = TSKID(runtsk);
|
---|
| 158 | #if(GHS_HOOK != 1)
|
---|
| 159 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_SYS) || !(Ros_buf.hook.sys_grp & grp))
|
---|
| 160 | return;
|
---|
| 161 | if (tskid > TRACE_TNUM_TSKID || !(Ros_buf.hook.task_id[tskid]))
|
---|
| 162 | return;
|
---|
| 163 | #endif
|
---|
| 164 | t_lock_cpu();
|
---|
| 165 | ghs_hook8(THG_SYS, tskid, code, p1, p2, p3, p4);
|
---|
| 166 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 167 | }
|
---|
| 168 |
|
---|
| 169 |
|
---|
| 170 | void trc_rtn_hook(int grp, int code, int ercd)
|
---|
| 171 | {
|
---|
| 172 | ID tskid = TSKID(runtsk);
|
---|
| 173 | #if(GHS_HOOK != 1)
|
---|
| 174 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_RET))
|
---|
| 175 | return;
|
---|
| 176 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_SYS) || !(Ros_buf.hook.sys_grp & grp))
|
---|
| 177 | return;
|
---|
| 178 | if (tskid > TRACE_TNUM_TSKID || !(Ros_buf.hook.task_id[tskid]))
|
---|
| 179 | return;
|
---|
| 180 | #endif
|
---|
| 181 | t_lock_cpu();
|
---|
| 182 | ghs_hook5(THG_RET, tskid, code, ercd);
|
---|
| 183 | t_unlock_cpu();
|
---|
| 184 | }
|
---|
| 185 |
|
---|
| 186 | /*CPUããã¯ç¶æ
|
---|
| 187 | ã§å¼ã°ãããããCPUãããã¯ããå¿
|
---|
| 188 | è¦ã¯ãªã*/
|
---|
| 189 | void sts_hook(ID tskid)
|
---|
| 190 | {
|
---|
| 191 | TCB *tcb;
|
---|
| 192 | int tstat;
|
---|
| 193 | #if(GHS_HOOK != 1)
|
---|
| 194 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_STS))
|
---|
| 195 | return;
|
---|
| 196 | if (tskid > TRACE_TNUM_TSKID || !(Ros_buf.hook.task_id[tskid]))
|
---|
| 197 | return;
|
---|
| 198 | #endif
|
---|
| 199 | tcb = get_tcb(tskid);
|
---|
| 200 | tstat = (int)(tcb->tstat);
|
---|
| 201 | if(TSTAT_DORMANT(tstat)) tstat = 0x1; /* 0x1:Dormant */
|
---|
| 202 | else if(TSTAT_RUNNABLE(tstat)) tstat = 0x0; /* 0x0:Ready */
|
---|
| 203 | else if(TSTAT_WAITING(tstat)) {
|
---|
| 204 | if((tstat & (TS_WAIT_SLEEP | TS_WAIT_WOBJ)) == 0) tstat = 0x09; /* 0x9:Delay */
|
---|
| 205 | else {
|
---|
| 206 | if((tstat & TS_WAIT_SLEEP) != 0) tstat = 0x08; /* 0x8:Sleep */
|
---|
| 207 | else tstat = 0x0a; /* 0xa:Waiting */
|
---|
| 208 | }
|
---|
| 209 | if(TSTAT_SUSPENDED(tstat)) tstat |= 0x10;
|
---|
| 210 | }
|
---|
| 211 | else if(TSTAT_SUSPENDED(tstat)) tstat = 0x10;
|
---|
| 212 | ghs_hook4(THG_STS, tskid, tstat);
|
---|
| 213 | }
|
---|
| 214 |
|
---|
| 215 | void dispatch_hook(TCB *tcb)
|
---|
| 216 | {
|
---|
| 217 | ID tskid;
|
---|
| 218 |
|
---|
| 219 | #if(GHS_HOOK != 1)
|
---|
| 220 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_DSP))
|
---|
| 221 | return;
|
---|
| 222 | #endif
|
---|
| 223 | tskid = runtsk == NULL ? 0 : TSKID(runtsk);
|
---|
| 224 | t_lock_cpu();
|
---|
| 225 | ghs_hook4(THG_DSP, tskid, TSKID(tcb));
|
---|
| 226 | }
|
---|
| 227 |
|
---|
| 228 | void exception_hook(int code, int addr)
|
---|
| 229 | {
|
---|
| 230 | int i;
|
---|
| 231 | ID tskid;
|
---|
| 232 |
|
---|
| 233 | #if(GHS_HOOK != 1)
|
---|
| 234 | if (!(Ros_buf.hook.trc_grp & THG_INT))
|
---|
| 235 | return;
|
---|
| 236 | #endif
|
---|
| 237 | for(i = 0; i < TRACE_TNUM_EVT; i++){
|
---|
| 238 | if(Ros_buf.hook.evtcode[i] == 0) return;
|
---|
| 239 | if(Ros_buf.hook.evtcode[i] == code){
|
---|
| 240 | tskid = runtsk == NULL ? 0 : TSKID(runtsk);
|
---|
| 241 | ghs_hook5(THG_INT, tskid, code, addr);
|
---|
| 242 | return;
|
---|
| 243 | }
|
---|
| 244 | }
|
---|
| 245 | }
|
---|
| 246 | #endif
|
---|
| 247 |
|
---|