1 | /*
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2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
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4 | * Just Standard Profile Kernel
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5 | *
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---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2003-2004 by Takagi Nobuhisa
|
---|
9 | *
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---|
10 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
11 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
12 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
13 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
14 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
15 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
16 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
17 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
18 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
19 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
20 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
21 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
22 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
23 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
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24 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
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25 | * è
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26 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
27 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
28 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
29 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
30 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
31 | * ã¨ï¼
|
---|
32 | * (a) åé
|
---|
33 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
34 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
35 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
36 | * (b) åé
|
---|
37 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
38 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
39 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
40 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
41 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
42 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
43 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
44 | *
|
---|
45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
46 | ã
|
---|
47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
48 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
49 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
50 | *
|
---|
51 | * @(#) $Id: newlibrt.c,v 1.2 2004/09/17 09:11:44 honda Exp $
|
---|
52 | */
|
---|
53 | #include <stddef.h>
|
---|
54 | #include <reent.h>
|
---|
55 | #include <errno.h>
|
---|
56 | #include "../kernel/jsp_kernel.h"
|
---|
57 |
|
---|
58 | #ifndef HEAP_TOP
|
---|
59 | #define HEAP_TOP ~0UL
|
---|
60 | #endif
|
---|
61 |
|
---|
62 | /*
|
---|
63 | * For malloc (Newlib)
|
---|
64 | */
|
---|
65 | static int cxxrt_dis_dsp;
|
---|
66 |
|
---|
67 | void __malloc_lock(struct _reent *ptr)
|
---|
68 | {
|
---|
69 | if (!iniflg || sns_dsp())
|
---|
70 | return;
|
---|
71 | dis_dsp();
|
---|
72 | cxxrt_dis_dsp = 1;
|
---|
73 | }
|
---|
74 |
|
---|
75 | void __malloc_unlock(struct _reent *ptr)
|
---|
76 | {
|
---|
77 | if (!cxxrt_dis_dsp)
|
---|
78 | return;
|
---|
79 | cxxrt_dis_dsp = 0;
|
---|
80 | ena_dsp();
|
---|
81 | }
|
---|
82 |
|
---|
83 | void *_sbrk_r(struct _reent *ptr, ptrdiff_t nbyte)
|
---|
84 | {
|
---|
85 | extern char end;
|
---|
86 | static char *heap_ptr = &end;
|
---|
87 | static char *heap_end = (char*)HEAP_TOP;
|
---|
88 | char *base;
|
---|
89 |
|
---|
90 | if (!iniflg)
|
---|
91 | {
|
---|
92 | volatile char _auto;
|
---|
93 | if (&end < &_auto && &_auto < heap_end)
|
---|
94 | heap_end = (char*)&_auto;
|
---|
95 | }
|
---|
96 |
|
---|
97 | if (heap_ptr + nbyte + 32 > heap_end)
|
---|
98 | {
|
---|
99 | ptr->_errno = errno = ENOMEM;
|
---|
100 | return (void*)-1;
|
---|
101 | }
|
---|
102 |
|
---|
103 | base = heap_ptr;
|
---|
104 | heap_ptr += nbyte;
|
---|
105 | return base;
|
---|
106 | }
|
---|
107 |
|
---|
108 | /*
|
---|
109 | * For program termination
|
---|
110 | */
|
---|
111 | #define ATEXIT_MAX (32 + 1)
|
---|
112 |
|
---|
113 | static void (*atexit_table[ATEXIT_MAX])(void);
|
---|
114 | static int atexit_num;
|
---|
115 |
|
---|
116 | /*
|
---|
117 | * abortæã«æåã«å¼åºãããããã¯
|
---|
118 | * raise(SIGABRT)ãå¼åºãããã«ããã°ããã¹ãç°å¢ã¨ã®äºæãã¨ããã¨ãå¯è½ã«ãªãã
|
---|
119 | */
|
---|
120 | void (*_atabort)(void) = 0;
|
---|
121 |
|
---|
122 | int atexit(void (*func)(void))
|
---|
123 | {
|
---|
124 | int result = -1;
|
---|
125 | int sync = iniflg;
|
---|
126 |
|
---|
127 | if (sync)
|
---|
128 | loc_cpu();
|
---|
129 |
|
---|
130 | if (atexit_num < ATEXIT_MAX)
|
---|
131 | {
|
---|
132 | atexit_table[atexit_num++] = func;
|
---|
133 | result = 0;
|
---|
134 | }
|
---|
135 |
|
---|
136 | if (sync)
|
---|
137 | unl_cpu();
|
---|
138 |
|
---|
139 | return result;
|
---|
140 | }
|
---|
141 |
|
---|
142 | void exit(int status)
|
---|
143 | {
|
---|
144 | if (iniflg)
|
---|
145 | kernel_exit();
|
---|
146 | _exit(status);
|
---|
147 | }
|
---|
148 |
|
---|
149 | void abort(void)
|
---|
150 | {
|
---|
151 | if (_atabort != 0)
|
---|
152 | (*_atabort)();
|
---|
153 | if (iniflg)
|
---|
154 | kernel_abort();
|
---|
155 | _exit(3);
|
---|
156 | }
|
---|
157 |
|
---|
158 | /*
|
---|
159 | * For software hooks
|
---|
160 | */
|
---|
161 | void software_init_hook(void)
|
---|
162 | {
|
---|
163 | extern void _toppers_cxxrt_init(void);
|
---|
164 | _toppers_cxxrt_init();
|
---|
165 | {
|
---|
166 | #ifdef __ELF__
|
---|
167 | extern void _init(void);
|
---|
168 | extern void _fini(void);
|
---|
169 | atexit(_fini);
|
---|
170 | _init();
|
---|
171 | #else
|
---|
172 | extern void __main(void);
|
---|
173 | __main();
|
---|
174 | #endif
|
---|
175 | }
|
---|
176 | }
|
---|
177 |
|
---|
178 | void software_term_hook(void)
|
---|
179 | {
|
---|
180 | int i;
|
---|
181 |
|
---|
182 | for (i = atexit_num - 1; i >= 0; i--)
|
---|
183 | (*atexit_table[i])();
|
---|
184 | }
|
---|
185 |
|
---|
186 | /* ãªã³ã¯è§£æ±ºç¨ã®ããã¼ */
|
---|
187 | int main() { return 0; }
|
---|
188 |
|
---|