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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 *
9 * 上記著作権者
10は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
11 * によってå…
12¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
13 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
14 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
16 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
17 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
18 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
19 * スコード中に含まれていること.
20 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
21 * 用できる形で再é…
22å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
23å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
24 * 者
25マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
26 * の無保証規定を掲載すること.
27 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
28 * 用できない形で再é…
29å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
30 * と.
31 * (a) 再é…
32å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
33マニュアルなど)に,上記の著
34 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
35 * (b) 再é…
36å¸ƒã®å½¢æ…
37‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
38 * 報告すること.
39 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
40 * 害からも,上記著作権者
41およびTOPPERSプロジェクトをå…
42è²¬ã™ã‚‹ã“と.
43 *
44 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
45お
46 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
47 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
48 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
49 *
50 * @(#) $Id: linux_sigio.c,v 1.7 2003/06/04 01:48:33 hiro Exp $
51 */
52
53
54#include <t_services.h>
55#include "../kernel/jsp_kernel.h"
56#include "../kernel/queue.h"
57#include "kernel_id.h"
58#include <signal.h>
59#include <linux_sigio.h>
60
61
62/*
63 * SIGIO通知イベントキュー
64 */
65
66static QUEUE sigio_queue;
67
68/*
69 * SIGIO通知ハンドラ
70 *
71 * SIGIO通知処理タスクを起床する.
72 */
73void
74linux_sigio_handler()
75{
76 syscall(iwup_tsk(TSK_LINUX_SIGIO));
77}
78
79/*
80 * ノンブロッキングI/O モジュール起動ルーチン
81 *
82 * SIGIO通知イベントキューを初期化.SIGIO通知処理タスクとセマフォを生
83 * 成.SIGIO通知ハンドラを設定.
84 */
85static int initflag = 0; /* 初期化済フラグ */
86
87void
88linux_sigio_initialize(VP_INT exinf)
89{
90 if (!initflag) {
91 queue_initialize(&sigio_queue);
92 initflag = 1;
93 }
94}
95
96/*
97 * SIGIO通知処理タスク本体
98 */
99void
100linux_sigio_task(void)
101{
102 QUEUE *q;
103 SIGIOEB *event;
104
105 while (slp_tsk() == E_OK) {
106 /*
107 * SIGIO通知イベントキュー中の各イベントブロックのコー
108 * ルバックルーチンを呼びだす.コールバックルーチンが
109 * 0 以外を返した場合,そのイベントブロックを削除する.
110 */
111 syscall(wai_sem(SEM_LINUX_SIGIO));
112 q = sigio_queue.next;
113 while (q != &sigio_queue) {
114 event = ((SIGIOEB *) q);
115 q = q->next;
116 if ((*(event->callback))(event->arg)) {
117 queue_delete((QUEUE *) &(event->queue));
118 }
119 }
120 syscall(sig_sem(SEM_LINUX_SIGIO));
121 }
122 ext_tsk();
123}
124
125/*
126 * SIGIO通知イベントをSIGIO通知イベントキューへ挿å…
127¥
128 */
129ER
130enqueue_sigioeb(SIGIOEB *event)
131{
132 syscall(wai_sem(SEM_LINUX_SIGIO));
133 queue_insert_prev(&sigio_queue , (QUEUE *) &(event->queue));
134 syscall(sig_sem(SEM_LINUX_SIGIO));
135 return(E_OK);
136}
137
138/*
139 * システム起動時登録用
140 * システム起動時、初期化ルーチンは非タスクコンテキストから
141 * 呼ばれるためenqueue_sigioeb()でセマフォが使用できない
142 */
143ER
144enqueue_sigioeb_initialize(SIGIOEB *event)
145{
146 queue_insert_prev(&sigio_queue , (QUEUE *) &(event->queue));
147 return(E_OK);
148}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.