| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | *
|
|---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 24 | * è
|
|---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 30 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (a) åé
|
|---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (b) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ã
|
|---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 49 | *
|
|---|
| 50 | * @(#) $Id: linux_sigio.c,v 1.7 2003/06/04 01:48:33 hiro Exp $
|
|---|
| 51 | */
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 |
|
|---|
| 54 | #include <t_services.h>
|
|---|
| 55 | #include "../kernel/jsp_kernel.h"
|
|---|
| 56 | #include "../kernel/queue.h"
|
|---|
| 57 | #include "kernel_id.h"
|
|---|
| 58 | #include <signal.h>
|
|---|
| 59 | #include <linux_sigio.h>
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 |
|
|---|
| 62 | /*
|
|---|
| 63 | * SIGIOéç¥ã¤ãã³ããã¥ã¼
|
|---|
| 64 | */
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | static QUEUE sigio_queue;
|
|---|
| 67 |
|
|---|
| 68 | /*
|
|---|
| 69 | * SIGIOéç¥ãã³ãã©
|
|---|
| 70 | *
|
|---|
| 71 | * SIGIOéç¥å¦çã¿ã¹ã¯ãèµ·åºããï¼
|
|---|
| 72 | */
|
|---|
| 73 | void
|
|---|
| 74 | linux_sigio_handler()
|
|---|
| 75 | {
|
|---|
| 76 | syscall(iwup_tsk(TSK_LINUX_SIGIO));
|
|---|
| 77 | }
|
|---|
| 78 |
|
|---|
| 79 | /*
|
|---|
| 80 | * ãã³ããããã³ã°I/O ã¢ã¸ã¥ã¼ã«èµ·åã«ã¼ãã³
|
|---|
| 81 | *
|
|---|
| 82 | * SIGIOéç¥ã¤ãã³ããã¥ã¼ãåæåï¼SIGIOéç¥å¦çã¿ã¹ã¯ã¨ã»ããã©ãç
|
|---|
| 83 | * æï¼SIGIOéç¥ãã³ãã©ãè¨å®ï¼
|
|---|
| 84 | */
|
|---|
| 85 | static int initflag = 0; /* åæåæ¸ãã©ã° */
|
|---|
| 86 |
|
|---|
| 87 | void
|
|---|
| 88 | linux_sigio_initialize(VP_INT exinf)
|
|---|
| 89 | {
|
|---|
| 90 | if (!initflag) {
|
|---|
| 91 | queue_initialize(&sigio_queue);
|
|---|
| 92 | initflag = 1;
|
|---|
| 93 | }
|
|---|
| 94 | }
|
|---|
| 95 |
|
|---|
| 96 | /*
|
|---|
| 97 | * SIGIOéç¥å¦çã¿ã¹ã¯æ¬ä½
|
|---|
| 98 | */
|
|---|
| 99 | void
|
|---|
| 100 | linux_sigio_task(void)
|
|---|
| 101 | {
|
|---|
| 102 | QUEUE *q;
|
|---|
| 103 | SIGIOEB *event;
|
|---|
| 104 |
|
|---|
| 105 | while (slp_tsk() == E_OK) {
|
|---|
| 106 | /*
|
|---|
| 107 | * SIGIOéç¥ã¤ãã³ããã¥ã¼ä¸ã®åã¤ãã³ããããã¯ã®ã³ã¼
|
|---|
| 108 | * ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³ã ãï¼ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ã
|
|---|
| 109 | * 0 以å¤ãè¿ããå ´åï¼ãã®ã¤ãã³ããããã¯ãåé¤ããï¼
|
|---|
| 110 | */
|
|---|
| 111 | syscall(wai_sem(SEM_LINUX_SIGIO));
|
|---|
| 112 | q = sigio_queue.next;
|
|---|
| 113 | while (q != &sigio_queue) {
|
|---|
| 114 | event = ((SIGIOEB *) q);
|
|---|
| 115 | q = q->next;
|
|---|
| 116 | if ((*(event->callback))(event->arg)) {
|
|---|
| 117 | queue_delete((QUEUE *) &(event->queue));
|
|---|
| 118 | }
|
|---|
| 119 | }
|
|---|
| 120 | syscall(sig_sem(SEM_LINUX_SIGIO));
|
|---|
| 121 | }
|
|---|
| 122 | ext_tsk();
|
|---|
| 123 | }
|
|---|
| 124 |
|
|---|
| 125 | /*
|
|---|
| 126 | * SIGIOéç¥ã¤ãã³ããSIGIOéç¥ã¤ãã³ããã¥ã¼ã¸æ¿å
|
|---|
| 127 | ¥
|
|---|
| 128 | */
|
|---|
| 129 | ER
|
|---|
| 130 | enqueue_sigioeb(SIGIOEB *event)
|
|---|
| 131 | {
|
|---|
| 132 | syscall(wai_sem(SEM_LINUX_SIGIO));
|
|---|
| 133 | queue_insert_prev(&sigio_queue , (QUEUE *) &(event->queue));
|
|---|
| 134 | syscall(sig_sem(SEM_LINUX_SIGIO));
|
|---|
| 135 | return(E_OK);
|
|---|
| 136 | }
|
|---|
| 137 |
|
|---|
| 138 | /*
|
|---|
| 139 | * ã·ã¹ãã èµ·åæç»é²ç¨
|
|---|
| 140 | * ã·ã¹ãã èµ·åæãåæåã«ã¼ãã³ã¯éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ããã
|
|---|
| 141 | * å¼ã°ããããenqueue_sigioeb()ã§ã»ããã©ã使ç¨ã§ããªã
|
|---|
| 142 | */
|
|---|
| 143 | ER
|
|---|
| 144 | enqueue_sigioeb_initialize(SIGIOEB *event)
|
|---|
| 145 | {
|
|---|
| 146 | queue_insert_prev(&sigio_queue , (QUEUE *) &(event->queue));
|
|---|
| 147 | return(E_OK);
|
|---|
| 148 | }
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
