| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 13 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 14 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 15 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 16 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 17 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 18 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 19 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 20 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 21 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 22 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 23 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 24 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 25 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 26 | * è
|
|---|
| 27 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 28 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 29 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 30 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 32 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 33 | * (a) åé
|
|---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 35 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 36 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 37 | * (b) åé
|
|---|
| 38 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 39 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 40 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 41 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 42 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 43 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 44 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 45 | *
|
|---|
| 46 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 47 | ã
|
|---|
| 48 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 49 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 50 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 51 | *
|
|---|
| 52 | * @(#) $Id: sample1.h,v 1.36 2007/05/08 07:43:52 honda Exp $
|
|---|
| 53 | */
|
|---|
| 54 |
|
|---|
| 55 | /*
|
|---|
| 56 | * ãµã³ãã«ããã°ã©ã (1)ã®ããããã¡ã¤ã«
|
|---|
| 57 | */
|
|---|
| 58 |
|
|---|
| 59 | #include <t_services.h>
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | /*
|
|---|
| 62 | * åã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 63 | 度ã®å®ç¾©
|
|---|
| 64 | */
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | #define MAIN_PRIORITY 5 /* ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 67 | 度 */
|
|---|
| 68 | /* HIGH_PRIORITY ããé«ãããã㨠*/
|
|---|
| 69 |
|
|---|
| 70 | #define HIGH_PRIORITY 9 /* 並åã«å®è¡ãããã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 71 | 度 */
|
|---|
| 72 | #define MID_PRIORITY 10
|
|---|
| 73 | #define LOW_PRIORITY 11
|
|---|
| 74 |
|
|---|
| 75 | /*
|
|---|
| 76 | * ã¿ã¼ã²ããä¾åã®å®ç¾©ï¼CPUä¾å¤ãã³ãã©ã®èµ·åæ¹æ³ãªã©ï¼
|
|---|
| 77 | */
|
|---|
| 78 |
|
|---|
| 79 | #ifdef M68K
|
|---|
| 80 |
|
|---|
| 81 | #define CPUEXC1 5 /* ã¼ãé¤ç®ä¾å¤ */
|
|---|
| 82 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | #elif defined(SH3)
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | #define CPUEXC1 224 /* ãã¼ãã¨ã©ã¼ä¾å¤ */
|
|---|
| 87 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION (*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))
|
|---|
| 88 |
|
|---|
| 89 | #elif defined(SH1)
|
|---|
| 90 |
|
|---|
| 91 | #define CPUEXC1 9 /* CPUã¢ãã¬ã¹ã¨ã©ã¼ä¾å¤ */
|
|---|
| 92 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION (*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))
|
|---|
| 93 | #ifdef TOKIWA_SH1
|
|---|
| 94 | #define STACK_SIZE 512 /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº */
|
|---|
| 95 | #endif /* TOKIWA_SH1 */
|
|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 | #elif defined(ARMV4)
|
|---|
| 98 |
|
|---|
| 99 | #define CPUEXC1 4 /* ãã¼ãã¨ã©ã¼ä¾å¤ */
|
|---|
| 100 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION (*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))
|
|---|
| 101 |
|
|---|
| 102 | #elif defined(V850)
|
|---|
| 103 |
|
|---|
| 104 | #elif defined(H8)
|
|---|
| 105 |
|
|---|
| 106 | #undef CPUEXC1 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ããµãã¼ãããªã */
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | #elif defined(H8S)
|
|---|
| 109 |
|
|---|
| 110 | #undef CPUEXC1 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ããµãã¼ãããªã */
|
|---|
| 111 | #define LOOP_REF 4000L /* é度è¨æ¸¬ç¨ã®ã«ã¼ãåæ° */
|
|---|
| 112 |
|
|---|
| 113 | #elif defined(MICROBLAZE)
|
|---|
| 114 |
|
|---|
| 115 | #undef CPUEXC1 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ããµãã¼ãããªã */
|
|---|
| 116 | #define STACK_SIZE 2048 /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº */
|
|---|
| 117 |
|
|---|
| 118 | #elif defined(IA32)
|
|---|
| 119 |
|
|---|
| 120 | #define CPUEXC1 0 /* ã¼ãé¤ç®ä¾å¤ */
|
|---|
| 121 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)
|
|---|
| 122 | #define OMIT_VGET_TIM
|
|---|
| 123 |
|
|---|
| 124 | #elif defined(TMS320C54X)
|
|---|
| 125 |
|
|---|
| 126 | #undef CPUEXC1 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ããµãã¼ãããªã */
|
|---|
| 127 | #define STACK_SIZE 320 /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº */
|
|---|
| 128 | #define LOOP_REF 500000L /* é度è¨æ¸¬ç¨ã®ã«ã¼ãåæ° */
|
|---|
| 129 |
|
|---|
| 130 | #elif defined(XSTORMY16)
|
|---|
| 131 |
|
|---|
| 132 | #define CPUEXC1 0 /* ç¡å¹å½ä»¤ä¾å¤ */
|
|---|
| 133 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION __asm__( ".hword 0x0006" )
|
|---|
| 134 | #define OMIT_VGET_TIM /* vxget_tim()ã¯éãµãã¼ã */
|
|---|
| 135 | #define LOOP_REF 4000L /* é度è¨æ¸¬ç¨ã®ã«ã¼ãåæ° */
|
|---|
| 136 | #define STACK_SIZE 256 /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº */
|
|---|
| 137 | #define TASK_PORTID 1 /* SIOã¯ãã¼ã1ãç¨ãã */
|
|---|
| 138 |
|
|---|
| 139 | #elif defined(MIPS3) || defined(MIPS64)
|
|---|
| 140 |
|
|---|
| 141 | #define CPUEXC1 Bp /* ãã¬ã¼ã¯ãã¤ã³ãä¾å¤ï¼ã¼ãé¤ç®æã«çºçï¼ */
|
|---|
| 142 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)
|
|---|
| 143 |
|
|---|
| 144 | #elif defined(M16C) && defined(OAKS16)
|
|---|
| 145 |
|
|---|
| 146 | #define CPUEXC1 32 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå· */
|
|---|
| 147 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION asm(" int #32") /* ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿çºç */
|
|---|
| 148 | #define STACK_SIZE 512 /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº */
|
|---|
| 149 | #define TASK_PORTID 2 /* æåå
|
|---|
| 150 | ¥åããã·ãªã¢ã«ãã¼ãID */
|
|---|
| 151 |
|
|---|
| 152 | #elif defined(M16C) && defined(OAKS16_MINI)
|
|---|
| 153 |
|
|---|
| 154 | #define CPUEXC1 32 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå· */
|
|---|
| 155 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION asm(" int #32") /* ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿çºç */
|
|---|
| 156 | #define STACK_SIZE 384 /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº */
|
|---|
| 157 | #define TASK_PORTID 2 /* æåå
|
|---|
| 158 | ¥åããã·ãªã¢ã«ãã¼ãID */
|
|---|
| 159 |
|
|---|
| 160 | #elif defined(M16C) && defined(M3029)
|
|---|
| 161 |
|
|---|
| 162 | #define CPUEXC1 32 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå· */
|
|---|
| 163 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION asm(" int #32") /* ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿çºç */
|
|---|
| 164 | #define STACK_SIZE 512 /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº */
|
|---|
| 165 | #define TASK_PORTID 1 /* æåå
|
|---|
| 166 | ¥åããã·ãªã¢ã«ãã¼ãID */
|
|---|
| 167 |
|
|---|
| 168 | #elif defined(LINUX)
|
|---|
| 169 |
|
|---|
| 170 | #undef CPUEXC1 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©ããµãã¼ãããªã */
|
|---|
| 171 | #define OMIT_VGET_TIM
|
|---|
| 172 | #define LOOP_REF 4000000 /* é度è¨æ¸¬ç¨ã®ã«ã¼ãåæ° */
|
|---|
| 173 |
|
|---|
| 174 | #elif defined(NIOS2)
|
|---|
| 175 |
|
|---|
| 176 | #define CPUEXC1 0 /* æªå®è£
|
|---|
| 177 | å½ä»¤ä¾å¤ */
|
|---|
| 178 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION Asm("div zero, zero, zero");
|
|---|
| 179 |
|
|---|
| 180 | #elif defined(M32C)
|
|---|
| 181 |
|
|---|
| 182 | #define CPUEXC1 32 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå· */
|
|---|
| 183 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION asm(" int #32") /* ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿çºç */
|
|---|
| 184 | #define STACK_SIZE 512 /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº */
|
|---|
| 185 | #define TASK_PORTID 1 /* æåå
|
|---|
| 186 | ¥åããã·ãªã¢ã«ãã¼ãID */
|
|---|
| 187 |
|
|---|
| 188 | #elif defined(M32R)
|
|---|
| 189 |
|
|---|
| 190 | #define CPUEXC1 EXC_TRAP00
|
|---|
| 191 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION Asm("trap 0")
|
|---|
| 192 |
|
|---|
| 193 | #elif defined(TLCS_900) && defined(ZUP_F16_EX)
|
|---|
| 194 |
|
|---|
| 195 | #define CPUEXC1 3 /* CPUä¾å¤ãã³ãã©çªå· */
|
|---|
| 196 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION Asm(" swi 2") /* ã½ããã¦ã§ã¢å²è¾¼ã¿çºç */
|
|---|
| 197 | #define STACK_SIZE 512 /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº */
|
|---|
| 198 | #define TASK_PORTID 1 /* æåå
|
|---|
| 199 | ¥åããã·ãªã¢ã«ãã¼ãID */
|
|---|
| 200 | #define OMIT_VGET_TIM
|
|---|
| 201 |
|
|---|
| 202 | #elif defined(__lm32__)
|
|---|
| 203 |
|
|---|
| 204 | #define CPUEXC1 5
|
|---|
| 205 | #define RAISE_CPU_EXCEPTION syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)
|
|---|
| 206 | #define STACK_SIZE 512
|
|---|
| 207 | #define LOOP_REF 500000
|
|---|
| 208 |
|
|---|
| 209 | #endif
|
|---|
| 210 |
|
|---|
| 211 | /*
|
|---|
| 212 | * ã¿ã¼ã²ããã«ä¾åããå¯è½æ§ã®ããå®æ°ã®å®ç¾©
|
|---|
| 213 | */
|
|---|
| 214 |
|
|---|
| 215 | #ifndef TASK_PORTID
|
|---|
| 216 | #define TASK_PORTID 1 /* æåå
|
|---|
| 217 | ¥åããã·ãªã¢ã«ãã¼ãID */
|
|---|
| 218 | #endif /* TASK_PORTID */
|
|---|
| 219 |
|
|---|
| 220 | #ifndef STACK_SIZE
|
|---|
| 221 | #define STACK_SIZE 8192 /* ã¿ã¹ã¯ã®ã¹ã¿ãã¯ãµã¤ãº */
|
|---|
| 222 | #endif /* STACK_SIZE */
|
|---|
| 223 |
|
|---|
| 224 | #ifndef LOOP_REF
|
|---|
| 225 | #define LOOP_REF 1000000 /* é度è¨æ¸¬ç¨ã®ã«ã¼ãåæ° */
|
|---|
| 226 | #endif /* LOOP_REF */
|
|---|
| 227 |
|
|---|
| 228 | /*
|
|---|
| 229 | * é¢æ°ã®ãããã¿ã¤ã宣è¨
|
|---|
| 230 | */
|
|---|
| 231 | #ifndef _MACRO_ONLY
|
|---|
| 232 |
|
|---|
| 233 | extern void task(VP_INT tskno);
|
|---|
| 234 | extern void main_task(VP_INT exinf);
|
|---|
| 235 | extern void tex_routine(TEXPTN texptn, VP_INT tskno);
|
|---|
| 236 | extern void cyclic_handler(VP_INT exinf);
|
|---|
| 237 | extern void cpuexc_handler(VP p_excinf);
|
|---|
| 238 |
|
|---|
| 239 | #endif /* _MACRO_ONLY */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
