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1/*
2 * TOPPERS/JSP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Just Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2005 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation
13 * によってå…
14¬è¡¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ GNU General Public License の Version 2 に記
15 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
16 * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再é…
17å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œ
18 * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
19 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
20 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
21 * スコード中に含まれていること.
22 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
23 * 用できる形で再é…
24å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
25å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
26 * 者
27マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
28 * の無保証規定を掲載すること.
29 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
30 * 用できない形で再é…
31å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
32 * と.
33 * (a) 再é…
34å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
35マニュアルなど)に,上記の著
36 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
37 * (b) 再é…
38å¸ƒã®å½¢æ…
39‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
40 * 報告すること.
41 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
42 * 害からも,上記著作権者
43およびTOPPERSプロジェクトをå…
44è²¬ã™ã‚‹ã“と.
45 *
46 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
47お
48 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
49 * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
50 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
51 *
52 * @(#) $Id: sample1.h,v 1.36 2007/05/08 07:43:52 honda Exp $
53 */
54
55/*
56 * サンプルプログラム(1)のヘッダファイル
57 */
58
59#include <t_services.h>
60
61/*
62 * 各タスクの優å…
63ˆåº¦ã®å®šç¾©
64 */
65
66#define MAIN_PRIORITY 5 /* メインタスクの優å…
67ˆåº¦ */
68 /* HIGH_PRIORITY より高くすること */
69
70#define HIGH_PRIORITY 9 /* 並列に実行されるタスクの優å…
71ˆåº¦ */
72#define MID_PRIORITY 10
73#define LOW_PRIORITY 11
74
75/*
76 * ターゲット依存の定義(CPU例外ハンドラの起動方法など)
77 */
78
79#ifdef M68K
80
81#define CPUEXC1 5 /* ゼロ除算例外 */
82#define RAISE_CPU_EXCEPTION syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)
83
84#elif defined(SH3)
85
86#define CPUEXC1 224 /* ロードエラー例外 */
87#define RAISE_CPU_EXCEPTION (*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))
88
89#elif defined(SH1)
90
91#define CPUEXC1 9 /* CPUアドレスエラー例外 */
92#define RAISE_CPU_EXCEPTION (*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))
93#ifdef TOKIWA_SH1
94#define STACK_SIZE 512 /* タスクのスタックサイズ */
95#endif /* TOKIWA_SH1 */
96
97#elif defined(ARMV4)
98
99#define CPUEXC1 4 /* ロードエラー例外 */
100#define RAISE_CPU_EXCEPTION (*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))
101
102#elif defined(V850)
103
104#elif defined(H8)
105
106#undef CPUEXC1 /* CPU例外ハンドラをサポートしない */
107
108#elif defined(H8S)
109
110#undef CPUEXC1 /* CPU例外ハンドラをサポートしない */
111#define LOOP_REF 4000L /* 速度計測用のループ回数 */
112
113#elif defined(MICROBLAZE)
114
115#undef CPUEXC1 /* CPU例外ハンドラをサポートしない */
116#define STACK_SIZE 2048 /* タスクのスタックサイズ */
117
118#elif defined(IA32)
119
120#define CPUEXC1 0 /* ゼロ除算例外 */
121#define RAISE_CPU_EXCEPTION syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)
122#define OMIT_VGET_TIM
123
124#elif defined(TMS320C54X)
125
126#undef CPUEXC1 /* CPU例外ハンドラをサポートしない */
127#define STACK_SIZE 320 /* タスクのスタックサイズ */
128#define LOOP_REF 500000L /* 速度計測用のループ回数 */
129
130#elif defined(XSTORMY16)
131
132#define CPUEXC1 0 /* 無効命令例外 */
133#define RAISE_CPU_EXCEPTION __asm__( ".hword 0x0006" )
134#define OMIT_VGET_TIM /* vxget_tim()は非サポート */
135#define LOOP_REF 4000L /* 速度計測用のループ回数 */
136#define STACK_SIZE 256 /* タスクのスタックサイズ */
137#define TASK_PORTID 1 /* SIOはポート1を用いる */
138
139#elif defined(MIPS3) || defined(MIPS64)
140
141#define CPUEXC1 Bp /* ブレークポイント例外(ゼロ除算時に発生) */
142#define RAISE_CPU_EXCEPTION syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)
143
144#elif defined(M16C) && defined(OAKS16)
145
146#define CPUEXC1 32 /* CPU例外ハンドラ番号 */
147#define RAISE_CPU_EXCEPTION asm(" int #32") /* ソフトウェア割込み発生 */
148#define STACK_SIZE 512 /* タスクのスタックサイズ */
149#define TASK_PORTID 2 /* 文字å…
150¥åŠ›ã™ã‚‹ã‚·ãƒªã‚¢ãƒ«ãƒãƒ¼ãƒˆID */
151
152#elif defined(M16C) && defined(OAKS16_MINI)
153
154#define CPUEXC1 32 /* CPU例外ハンドラ番号 */
155#define RAISE_CPU_EXCEPTION asm(" int #32") /* ソフトウェア割込み発生 */
156#define STACK_SIZE 384 /* タスクのスタックサイズ */
157#define TASK_PORTID 2 /* 文字å…
158¥åŠ›ã™ã‚‹ã‚·ãƒªã‚¢ãƒ«ãƒãƒ¼ãƒˆID */
159
160#elif defined(M16C) && defined(M3029)
161
162#define CPUEXC1 32 /* CPU例外ハンドラ番号 */
163#define RAISE_CPU_EXCEPTION asm(" int #32") /* ソフトウェア割込み発生 */
164#define STACK_SIZE 512 /* タスクのスタックサイズ */
165#define TASK_PORTID 1 /* 文字å…
166¥åŠ›ã™ã‚‹ã‚·ãƒªã‚¢ãƒ«ãƒãƒ¼ãƒˆID */
167
168#elif defined(LINUX)
169
170#undef CPUEXC1 /* CPU例外ハンドラをサポートしない */
171#define OMIT_VGET_TIM
172#define LOOP_REF 4000000 /* 速度計測用のループ回数 */
173
174#elif defined(NIOS2)
175
176#define CPUEXC1 0 /* 未実装
177命令例外 */
178#define RAISE_CPU_EXCEPTION Asm("div zero, zero, zero");
179
180#elif defined(M32C)
181
182#define CPUEXC1 32 /* CPU例外ハンドラ番号 */
183#define RAISE_CPU_EXCEPTION asm(" int #32") /* ソフトウェア割込み発生 */
184#define STACK_SIZE 512 /* タスクのスタックサイズ */
185#define TASK_PORTID 1 /* 文字å…
186¥åŠ›ã™ã‚‹ã‚·ãƒªã‚¢ãƒ«ãƒãƒ¼ãƒˆID */
187
188#elif defined(M32R)
189
190#define CPUEXC1 EXC_TRAP00
191#define RAISE_CPU_EXCEPTION Asm("trap 0")
192
193#elif defined(TLCS_900) && defined(ZUP_F16_EX)
194
195#define CPUEXC1 3 /* CPU例外ハンドラ番号 */
196#define RAISE_CPU_EXCEPTION Asm(" swi 2") /* ソフトウェア割込み発生 */
197#define STACK_SIZE 512 /* タスクのスタックサイズ */
198#define TASK_PORTID 1 /* 文字å…
199¥åŠ›ã™ã‚‹ã‚·ãƒªã‚¢ãƒ«ãƒãƒ¼ãƒˆID */
200#define OMIT_VGET_TIM
201
202#elif defined(__lm32__)
203
204#define CPUEXC1 5
205#define RAISE_CPU_EXCEPTION syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)
206#define STACK_SIZE 512
207#define LOOP_REF 500000
208
209#endif
210
211/*
212 * ターゲットに依存する可能性のある定数の定義
213 */
214
215#ifndef TASK_PORTID
216#define TASK_PORTID 1 /* 文字å…
217¥åŠ›ã™ã‚‹ã‚·ãƒªã‚¢ãƒ«ãƒãƒ¼ãƒˆID */
218#endif /* TASK_PORTID */
219
220#ifndef STACK_SIZE
221#define STACK_SIZE 8192 /* タスクのスタックサイズ */
222#endif /* STACK_SIZE */
223
224#ifndef LOOP_REF
225#define LOOP_REF 1000000 /* 速度計測用のループ回数 */
226#endif /* LOOP_REF */
227
228/*
229 * 関数のプロトタイプ宣言
230 */
231#ifndef _MACRO_ONLY
232
233extern void task(VP_INT tskno);
234extern void main_task(VP_INT exinf);
235extern void tex_routine(TEXPTN texptn, VP_INT tskno);
236extern void cyclic_handler(VP_INT exinf);
237extern void cpuexc_handler(VP p_excinf);
238
239#endif /* _MACRO_ONLY */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.