/* * TOPPERS/JSP Kernel * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ * Just Standard Profile Kernel * * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN * Copyright (C) 2000-2003 by Industrial Technology Institute, * Miyagi Prefectural Government, JAPAN * * 上記著作権者は,以下の (1)〜(4) の条件か,Free Software Foundation * によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記 * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再配布(以下, * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する. * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー * スコード中に含まれていること. * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記 * の無保証規定を掲載すること. * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ * と. * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること. * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに * 報告すること. * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること. * * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直 * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない. * */ #ifndef _TL16PIR552_H_ #define _TL16PIR552_H_ #include /* デバイスドライバ用標準インクルードファイル */ /* * シリアル/パラレル I/O TL16PIR552(TI) 関連の定義 */ /* TL16PIR552のレジスタのアドレス */ #define RBR 0x00 /* Receiver Buffer (読み出し) */ #define THR 0x00 /* Transmitter Holding Register (書き出し) */ #define DLL 0x00 /* Divisor Latch (LSB) */ #define IER 0x10 /* Interrupt-Enable Register */ #define DLM 0x10 /* Divisor Latch (MSB) */ #define IIR 0x20 /* Interrupt-Ident Register (読み出し) */ #define FCR 0x20 /* FIFO Control Register (書き出し) */ #define LCR 0x30 /* Line-Control Register */ #define MCR 0x40 /* Modem-Control Register */ #define LSR 0x50 /* Line-Status Register */ #define MSR 0x60 /* Modem-Status Register */ #define SCR 0x70 /* Scratch Register */ /* for LCR */ #define WORD_LENGTH_8 (BIT1 | BIT0) #define STOP_BITS_1 0u /* BIT2 */ #define PARITY_NON 0u /* BIT3, 4 */ /* BIT5,6 省略 */ #define DIVISOR_LATCH_ACC BIT7 /* for IER */ #define DIS_INT 0u #define RECEIVE_DATA_AVAILABLE BIT0 #define TRANS_REG_EMPTY BIT1 #define RECEIVE_LINE_STATUS BIT2 #define MODEM_STATUS BIT3 /* for MCR */ #define DTR BIT0 #define RTS BIT1 #define ENABLE_EXT_INT BIT3 #define AUTOFLOW_CONTROL BIT5 /* for FCR */ #define FIFO_ENABLE BIT0 #define RECEIVE_FIFO_RESET BIT1 #define TRANS_FIFO_RESET BIT2 #define RECEIVE_TRIG_1_BYTE 0u /* BIT6, 7 */ #define RECEIVE_TRIG_4_BYTE BIT6 #define RECEIVE_TRIG_8_BYTE BIT7 #define RECEIVE_TRIG_14_BYTE (BIT6 | BIT7) /* for IIR */ #define INT_MASK 0x0f #define INT_RECEIVE_DATA BIT2 #define INT_CHAR_TIME_OUT (BIT3 | BIT2) #define INT_TRANS_EMPTY BIT1 /* for LSR */ #define THRE BIT5 #define TEMT BIT6 /* ボーレート定義関係 */ #define PRE_DIVISOR 4 #define DIVISOR XIN_CLOCK / (8 * DEVIDE_RATIO * PRE_DIVISOR) #ifndef _MACRO_ONLY /* * シリアルI/Oポート管理ブロックの定義 */ typedef struct sio_port_control_block SIOPCB; #endif /* _MACRO_ONLY */ /* * SIO用システムインタフェースレイヤー */ /* x : ポートのベースアドレス、y : レジスタオフセット、z : レジスタ値 */ #define tl16pir552_wrb( x, y, z ) sil_wrb_mem( (VP)(x + y), z ) #define tl16pir552_reb( x, y ) sil_reb_mem( (VP)(x + y) ) /* * コールバックルーチンの識別番号 */ #define SIO_ERDY_SND 1u /* 送信可能コールバック */ #define SIO_ERDY_RCV 2u /* 受信通知コールバック */ #ifndef _MACRO_ONLY /* * SIOドライバの初期化ルーチン */ extern void tl16pir552_initialize(void); /* * オープンしているポートがあるか? */ extern BOOL tl16pir552_openflag(void); /* * シリアルI/Oポートのオープン */ extern SIOPCB *tl16pir552_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf); /* * シリアルI/Oポートのクローズ */ extern void tl16pir552_cls_por(SIOPCB *siopcb); /* * シリアルI/Oポートへの文字送信 */ extern BOOL tl16pir552_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c); /* * シリアルI/Oポートからの文字受信 */ extern INT tl16pir552_rcv_chr(SIOPCB *siopcb); /* * シリアルI/Oポートからのコールバックの許可 */ extern void tl16pir552_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn); /* * シリアルI/Oポートからのコールバックの禁止 */ extern void tl16pir552_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn); /* * SIOの割込みサービスルーチン */ extern void tl16pir552_uart0_isr(void); extern void tl16pir552_uart1_isr(void); /* * シリアルI/Oポートからの送信可能コールバック */ extern void tl16pir552_ierdy_snd(VP_INT exinf); /* * シリアルI/Oポートからの受信通知コールバック */ extern void tl16pir552_ierdy_rcv(VP_INT exinf); /* * カーネル起動時用の初期化 (sys_putcで利用) */ extern void tl16pir552_init(void); /* * シリアルI/Oポートへの文字送信(ポーリング) */ extern void tl16pir552_putchar_pol(char c); #endif /* _MACRO_ONLY */ #endif /* _TL16PIR552_H_ */