1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
11 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
24 | * è
|
---|
25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
30 | * ã¨ï¼
|
---|
31 | * (a) åé
|
---|
32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
34 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
35 | * (b) åé
|
---|
36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
40 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
45 | ã
|
---|
46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
49 | *
|
---|
50 | * @(#) $Id: fdc37c935a.c,v 1.3 2005/11/12 15:00:43 honda Exp $
|
---|
51 | */
|
---|
52 |
|
---|
53 | /*
|
---|
54 | * ã¹ã¼ãI/O FDC37C935A ç¨ãã©ã¤ã
|
---|
55 | */
|
---|
56 |
|
---|
57 | #include <s_services.h>
|
---|
58 | #include <fdc37c935a.h>
|
---|
59 |
|
---|
60 | /*
|
---|
61 | * åæå
|
---|
62 | */
|
---|
63 | void
|
---|
64 | smsc_init(void)
|
---|
65 | {
|
---|
66 | /*
|
---|
67 | * Enter Config mode
|
---|
68 | */
|
---|
69 | sil_wrh_mem((VP)SMSC_CONFIG_PORT, (0x55 << 8));
|
---|
70 | sil_wrh_mem((VP)SMSC_CONFIG_PORT, (0x55 << 8));
|
---|
71 |
|
---|
72 | /*
|
---|
73 | * Init SCI0
|
---|
74 | */
|
---|
75 | /* Power on */
|
---|
76 | smsc_config_write(0x22, (smsc_config_read(0x22) | 0x10));
|
---|
77 | /* Select SCI0 */
|
---|
78 | smsc_config_write(0x07, 0x04);
|
---|
79 | /* Enable SCI0 */
|
---|
80 | smsc_config_write(0x30, 0x01);
|
---|
81 | /* Set SCI0 Base Address */
|
---|
82 | smsc_config_write(0x60, (SMSC_SCI0_BASE_ADDR & 0xff00) >> 8);
|
---|
83 | smsc_config_write(0x61, (SMSC_SCI0_BASE_ADDR & 0xff));
|
---|
84 | /* IRQ4 */
|
---|
85 | smsc_config_write(0x70, 0x04);
|
---|
86 |
|
---|
87 |
|
---|
88 | /*
|
---|
89 | * Exit Config mode
|
---|
90 | */
|
---|
91 | sil_wrh_mem((VP)SMSC_CONFIG_PORT, (0xAA << 8));
|
---|
92 | }
|
---|
93 |
|
---|
94 |
|
---|
95 | /*
|
---|
96 | * ã¹ã¼ãã¼I/O(FDC37C935A)ç¨ ç°¡æSIOãã©ã¤ã
|
---|
97 | */
|
---|
98 |
|
---|
99 | /*
|
---|
100 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯
|
---|
101 | */
|
---|
102 | typedef struct sio_port_initialization_block {
|
---|
103 |
|
---|
104 | } SIOPINIB;
|
---|
105 |
|
---|
106 | /*
|
---|
107 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯
|
---|
108 | */
|
---|
109 | struct sio_port_control_block {
|
---|
110 | const SIOPINIB *siopinib; /* ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåããã㯠*/
|
---|
111 | VP_INT exinf; /* æ¡å¼µæ
|
---|
112 | å ± */
|
---|
113 | BOOL openflag; /* ãªã¼ãã³æ¸ã¿ãã©ã° */
|
---|
114 | BOOL sendflag; /* éä¿¡å²è¾¼ã¿ã¤ãã¼ãã«ãã©ã° */
|
---|
115 | BOOL getready; /* æåãåä¿¡ããç¶æ
|
---|
116 | */
|
---|
117 | BOOL putready; /* æåãéä¿¡ã§ããç¶æ
|
---|
118 | */
|
---|
119 | };
|
---|
120 |
|
---|
121 | /*
|
---|
122 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãåæåãããã¯
|
---|
123 | */
|
---|
124 | const SIOPINIB siopinib_table[TNUM_SIOP] = {{}};
|
---|
125 |
|
---|
126 | /*
|
---|
127 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®ã¨ãªã¢
|
---|
128 | */
|
---|
129 | SIOPCB siopcb_table[TNUM_SIOP];
|
---|
130 |
|
---|
131 |
|
---|
132 | /*
|
---|
133 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãIDãã管çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
134 | */
|
---|
135 | #define INDEX_SIOP(siopid) ((UINT)((siopid) - 1))
|
---|
136 | #define get_siopcb(siopid) (&(siopcb_table[INDEX_SIOP(siopid)]))
|
---|
137 |
|
---|
138 |
|
---|
139 | /*
|
---|
140 | * æåãåä¿¡ããã?
|
---|
141 | */
|
---|
142 | Inline BOOL
|
---|
143 | smsc_sci0_getready(SIOPCB *siopcb)
|
---|
144 | {
|
---|
145 | return(((sil_reh_mem((VP)SMSC_SCI0_LSR) >> 8) & 0x01) != 0);
|
---|
146 | }
|
---|
147 |
|
---|
148 | /*
|
---|
149 | * æåãéä¿¡ã§ããã?
|
---|
150 | */
|
---|
151 | Inline BOOL
|
---|
152 | smsc_sci0_putready(SIOPCB *siopcb)
|
---|
153 | {
|
---|
154 | return(((sil_reh_mem((VP)SMSC_SCI0_LSR) >> 8) & 0x60) != 0);
|
---|
155 | }
|
---|
156 |
|
---|
157 | /*
|
---|
158 | * åä¿¡ããæåã®åãåºã
|
---|
159 | */
|
---|
160 | Inline char
|
---|
161 | smsc_sci0_getchar(SIOPCB *siopcb)
|
---|
162 | {
|
---|
163 | return (sil_reh_mem((VP)SMSC_SCI0_RBR) >> 8);
|
---|
164 | }
|
---|
165 |
|
---|
166 | /*
|
---|
167 | * éä¿¡ããæåã®æ¸ãè¾¼ã¿
|
---|
168 | */
|
---|
169 | Inline void
|
---|
170 | smsc_sci0_putchar(SIOPCB *siopcb, char c)
|
---|
171 | {
|
---|
172 | sil_wrh_mem((VP)SMSC_SCI0_THR, c << 8);
|
---|
173 | }
|
---|
174 |
|
---|
175 | /*
|
---|
176 | * éä¿¡å²è¾¼ã¿è¨±å¯
|
---|
177 | */
|
---|
178 | Inline void
|
---|
179 | smsc_sci0_enable_send(SIOPCB *siopcb)
|
---|
180 | {
|
---|
181 |
|
---|
182 | sil_wrh_mem((VP)SMSC_SCI0_IER,
|
---|
183 | (((sil_reh_mem((VP)SMSC_SCI0_IER) >> 8) | 0x02) << 8));
|
---|
184 | }
|
---|
185 |
|
---|
186 | /*
|
---|
187 | * éä¿¡å²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
188 | */
|
---|
189 | Inline void
|
---|
190 | smsc_sci0_disable_send(SIOPCB *siopcb)
|
---|
191 | {
|
---|
192 | sil_wrh_mem((VP)SMSC_SCI0_IER,
|
---|
193 | (((sil_reh_mem((VP)SMSC_SCI0_IER) >> 8) & ~0x02) << 8));
|
---|
194 | }
|
---|
195 |
|
---|
196 | /*
|
---|
197 | * åä¿¡å²è¾¼ã¿è¨±å¯
|
---|
198 | */
|
---|
199 | Inline void
|
---|
200 | smsc_sci0_enable_rcv(SIOPCB *siopcb)
|
---|
201 | {
|
---|
202 |
|
---|
203 | sil_wrh_mem((VP)SMSC_SCI0_IER,
|
---|
204 | (((sil_reh_mem((VP)SMSC_SCI0_IER) >> 8) | 0x01) << 8));
|
---|
205 | }
|
---|
206 |
|
---|
207 | /*
|
---|
208 | * åä¿¡å²è¾¼ã¿ç¦æ¢
|
---|
209 | */
|
---|
210 | Inline void
|
---|
211 | smsc_sci0_disable_rcv(SIOPCB *siopcb)
|
---|
212 | {
|
---|
213 | sil_wrh_mem((VP)SMSC_SCI0_IER,
|
---|
214 | (((sil_reh_mem((VP)SMSC_SCI0_IER) >> 8) & ~0x01) << 8));
|
---|
215 | }
|
---|
216 |
|
---|
217 |
|
---|
218 |
|
---|
219 |
|
---|
220 |
|
---|
221 | /*
|
---|
222 | * SIOãã©ã¤ãã®åæåã«ã¼ãã³
|
---|
223 | * 1ãã¼ããããªãããï¼ãã¾ãæå³ã¯ãªã
|
---|
224 | */
|
---|
225 | void
|
---|
226 | smsc_sci0_initialize()
|
---|
227 | {
|
---|
228 | SIOPCB *siopcb;
|
---|
229 | UINT i;
|
---|
230 |
|
---|
231 | /*
|
---|
232 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ã管çãããã¯ã®åæå
|
---|
233 | */
|
---|
234 | for (siopcb = siopcb_table, i = 0; i < TNUM_SIOP; siopcb++, i++) {
|
---|
235 | siopcb->siopinib = &(siopinib_table[i]);
|
---|
236 | siopcb->openflag = FALSE;
|
---|
237 | siopcb->sendflag = FALSE;
|
---|
238 | }
|
---|
239 | }
|
---|
240 |
|
---|
241 | /*
|
---|
242 | * å²è¾¼ã¿ä»¥å¤ã®åæå
|
---|
243 | */
|
---|
244 | void
|
---|
245 | fdc37c935a_init(void)
|
---|
246 | {
|
---|
247 | volatile UH dummy;
|
---|
248 |
|
---|
249 | /* BIT7 = 1 */
|
---|
250 | sil_wrh_mem((VP)SMSC_SCI0_LCR, 0x83 << 8);
|
---|
251 |
|
---|
252 | /* Set BPS */
|
---|
253 | sil_wrh_mem((VP)SMSC_SCI0_DLL, ((SMSC_SCI0_BPS & 0x00ff) << 8));
|
---|
254 | sil_wrh_mem((VP)SMSC_SCI0_DLM, ((SMSC_SCI0_BPS >> 8) << 8));
|
---|
255 |
|
---|
256 | /* BIT7 = 0 Divisor Latch BIT6 = 0 No Break : BIT3 = 0 NoParity
|
---|
257 | : BIT2 = 0 1Stopbit : BIT1,0 = {1.1} 8bitData */
|
---|
258 | sil_wrh_mem((VP)SMSC_SCI0_LCR, 0x03 << 8);
|
---|
259 |
|
---|
260 | /* Do not use FIFO */
|
---|
261 | sil_wrh_mem((VP)SMSC_SCI0_FCR, 0x0000);
|
---|
262 |
|
---|
263 | /* Clear Status */
|
---|
264 | dummy = sil_reh_mem((VP)SMSC_SCI0_RBR);
|
---|
265 | dummy = sil_reh_mem((VP)SMSC_SCI0_LSR);
|
---|
266 | }
|
---|
267 |
|
---|
268 | /*
|
---|
269 | * ãªã¼ãã³ãã¦ãããã¼ããããã
|
---|
270 | */
|
---|
271 | BOOL
|
---|
272 | smsc_sci0_openflag(void)
|
---|
273 | {
|
---|
274 | return(siopcb_table[0].openflag);
|
---|
275 | }
|
---|
276 |
|
---|
277 | /*
|
---|
278 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ãªã¼ãã³
|
---|
279 | */
|
---|
280 | SIOPCB *
|
---|
281 | smsc_sci0_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf)
|
---|
282 | {
|
---|
283 | SIOPCB *siopcb;
|
---|
284 | const SIOPINIB *siopinib;
|
---|
285 |
|
---|
286 |
|
---|
287 | siopcb = get_siopcb(siopid);
|
---|
288 | siopinib = siopcb->siopinib;
|
---|
289 |
|
---|
290 | fdc37c935a_init();
|
---|
291 |
|
---|
292 | /* Enable Receive Data Interrupt */
|
---|
293 | sil_wrh_mem((VP)SMSC_SCI0_IER, (0x01 << 8));
|
---|
294 | sil_wrh_mem((VP)SMSC_SCI0_MCR, 0x08 << 8);
|
---|
295 |
|
---|
296 | /*
|
---|
297 | * MS7729RSE01ã§ã¯ï¼ä¸åº¦éä¿¡å²è¾¼ã¿ãçºçããã¦ãããªãã¨å²è¾¼ã¿
|
---|
298 | * ã¬ãã«16ã®å²è¾¼ã¿ãçºçãã¦ãã¾ãæ£ããåä½ããªãï¼
|
---|
299 | */
|
---|
300 | /* éä¿¡å²ãè¾¼ã¿è¦æ±ãè¨±å¯ */
|
---|
301 | sil_wrh_mem((VP)SMSC_SCI0_IER,
|
---|
302 | (((sil_reh_mem((VP)SMSC_SCI0_IER) >> 8) | 0x02) << 8));
|
---|
303 | /* éä¿¡å²ãè¾¼ã¿è¦æ±ãç¦æ¢ */
|
---|
304 | sil_wrh_mem((VP)SMSC_SCI0_IER,
|
---|
305 | (((sil_reh_mem((VP)SMSC_SCI0_IER) >> 8) & ~0x02) << 8));
|
---|
306 |
|
---|
307 | siopcb->exinf = exinf;
|
---|
308 | siopcb->getready = siopcb->putready = FALSE;
|
---|
309 | siopcb->openflag = TRUE;
|
---|
310 |
|
---|
311 | return(siopcb);
|
---|
312 | }
|
---|
313 |
|
---|
314 | /*
|
---|
315 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã®ã¯ãã¼ãº
|
---|
316 | */
|
---|
317 | void
|
---|
318 | smsc_sci0_cls_por(SIOPCB *siopcb)
|
---|
319 | {
|
---|
320 | sil_wrh_mem((VP)SMSC_SCI0_IER, 0x00); /* å²è¾¼ã¿ã®ç¦æ¢ */
|
---|
321 | siopcb->openflag = FALSE;
|
---|
322 | }
|
---|
323 |
|
---|
324 | /*
|
---|
325 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®ãã¼ãªã³ã°ã§ã®åºå
|
---|
326 | */
|
---|
327 | void
|
---|
328 | fdc37c935a_pol_putc(char c)
|
---|
329 | {
|
---|
330 | while(((sil_reh_mem((VP)SMSC_SCI0_LSR) >> 8) & 0x60) == 0)
|
---|
331 | ;
|
---|
332 |
|
---|
333 | sil_wrh_mem((VP)SMSC_SCI0_THR, c << 8);
|
---|
334 | }
|
---|
335 |
|
---|
336 | /*
|
---|
337 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã¸ã®æåéä¿¡
|
---|
338 | */
|
---|
339 | BOOL
|
---|
340 | smsc_sci0_snd_chr(SIOPCB *siopcb, char c)
|
---|
341 | {
|
---|
342 | if (smsc_sci0_putready(siopcb)){
|
---|
343 | smsc_sci0_putchar(siopcb, c);
|
---|
344 | return(TRUE);
|
---|
345 | }
|
---|
346 | return(FALSE);
|
---|
347 | }
|
---|
348 |
|
---|
349 | /*
|
---|
350 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®æååä¿¡
|
---|
351 | */
|
---|
352 | INT
|
---|
353 | smsc_sci0_rcv_chr(SIOPCB *siopcb)
|
---|
354 | {
|
---|
355 | if (smsc_sci0_getready(siopcb)) {
|
---|
356 | return((INT)(UB) smsc_sci0_getchar(siopcb));
|
---|
357 | }
|
---|
358 | return(-1);
|
---|
359 | }
|
---|
360 |
|
---|
361 |
|
---|
362 | /*
|
---|
363 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®è¨±å¯
|
---|
364 | */
|
---|
365 | void
|
---|
366 | smsc_sci0_ena_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn)
|
---|
367 | {
|
---|
368 |
|
---|
369 | switch (cbrtn) {
|
---|
370 | case SIO_ERDY_SND:
|
---|
371 | smsc_sci0_enable_send(siopcb);
|
---|
372 | break;
|
---|
373 | case SIO_ERDY_RCV:
|
---|
374 | smsc_sci0_enable_rcv(siopcb);
|
---|
375 | break;
|
---|
376 | }
|
---|
377 | }
|
---|
378 |
|
---|
379 | /*
|
---|
380 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãããã®ã³ã¼ã«ããã¯ã®ç¦æ¢
|
---|
381 | */
|
---|
382 | void
|
---|
383 | smsc_sci0_dis_cbr(SIOPCB *siopcb, UINT cbrtn)
|
---|
384 | {
|
---|
385 | switch (cbrtn) {
|
---|
386 | case SIO_ERDY_SND:
|
---|
387 | smsc_sci0_disable_send(siopcb);
|
---|
388 | break;
|
---|
389 | case SIO_ERDY_RCV:
|
---|
390 | smsc_sci0_disable_rcv(siopcb);
|
---|
391 | break;
|
---|
392 | }
|
---|
393 | }
|
---|
394 |
|
---|
395 | /*
|
---|
396 | * ã·ãªã¢ã«I/Oãã¼ãã«å¯¾ããå²è¾¼ã¿å¦ç
|
---|
397 | */
|
---|
398 | static void
|
---|
399 | smsc_sci0_isr_siop(SIOPCB *siopcb)
|
---|
400 | {
|
---|
401 | if (smsc_sci0_getready(siopcb)) {
|
---|
402 | /*
|
---|
403 | * åä¿¡éç¥ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
404 | */
|
---|
405 | smsc_sci0_ierdy_rcv(siopcb->exinf);
|
---|
406 | }
|
---|
407 | if (smsc_sci0_putready(siopcb)) {
|
---|
408 | /*
|
---|
409 | * éä¿¡å¯è½ã³ã¼ã«ããã¯ã«ã¼ãã³ãå¼ã³åºãï¼
|
---|
410 | */
|
---|
411 | smsc_sci0_ierdy_snd(siopcb->exinf);
|
---|
412 | }
|
---|
413 | }
|
---|
414 |
|
---|
415 | /*
|
---|
416 | * SIOã®å²è¾¼ã¿ãµã¼ãã¹ã«ã¼ãã³
|
---|
417 | */
|
---|
418 | void
|
---|
419 | smsc_sci0_isr()
|
---|
420 | {
|
---|
421 | smsc_sci0_isr_siop(&(siopcb_table[0]));
|
---|
422 | }
|
---|