1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
11 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
24 | * è
|
---|
25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
30 | * ã¨ï¼
|
---|
31 | * (a) åé
|
---|
32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
34 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
35 | * (b) åé
|
---|
36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
40 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
45 | ã
|
---|
46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
49 | *
|
---|
50 | * @(#) $Id: wait.h,v 1.6 2003/06/04 01:46:16 hiro Exp $
|
---|
51 | */
|
---|
52 |
|
---|
53 | /*
|
---|
54 | * å¾
|
---|
55 | ã¡ç¶æ
|
---|
56 | 管çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
57 | */
|
---|
58 |
|
---|
59 | #ifndef _WAIT_H_
|
---|
60 | #define _WAIT_H_
|
---|
61 |
|
---|
62 | #include "task.h"
|
---|
63 | #include "time_event.h"
|
---|
64 |
|
---|
65 | /*
|
---|
66 | * å¾
|
---|
67 | ã¡ç¶æ
|
---|
68 | ã¸ã®ç§»è¡
|
---|
69 | *
|
---|
70 | * å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ãå¾
|
---|
71 | ã¡ç¶æ
|
---|
72 | ã«ç§»è¡ãããï¼å
|
---|
73 | ·ä½çã«ã¯ï¼å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ã
|
---|
74 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ããåé¤ãï¼TCB ã® winfoãã£ã¼ã«ãï¼WINFO ã® tmevtbã
|
---|
75 | * ã£ã¼ã«ããè¨å®ããï¼
|
---|
76 | */
|
---|
77 | Inline void
|
---|
78 | make_wait(WINFO *winfo)
|
---|
79 | {
|
---|
80 | make_non_runnable(runtsk);
|
---|
81 | runtsk->winfo = winfo;
|
---|
82 | winfo->tmevtb = NULL;
|
---|
83 | }
|
---|
84 |
|
---|
85 | /*
|
---|
86 | * å¾
|
---|
87 | ã¡ç¶æ
|
---|
88 | ã¸ã®ç§»è¡ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãæå®ï¼
|
---|
89 | *
|
---|
90 | * å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ãï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãæå®ä»ãã§å¾
|
---|
91 | ã¡ç¶æ
|
---|
92 | ã«ç§»è¡ãããï¼å
|
---|
93 | ·ä½
|
---|
94 | * çã«ã¯ï¼å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ãã¬ãã£ãã¥ã¼ããåé¤ãï¼TCB ã® winfoãã£ã¼
|
---|
95 | * ã«ãï¼WINFO ã® tmevtbãã£ã¼ã«ããè¨å®ããï¼ã¾ãï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã
|
---|
96 | * ããã¯ãç»é²ããï¼
|
---|
97 | */
|
---|
98 | extern void make_wait_tmout(WINFO *winfo, TMEVTB *tmevtb, TMO tmout);
|
---|
99 |
|
---|
100 | /*
|
---|
101 | * å¾
|
---|
102 | ã¡è§£é¤
|
---|
103 | *
|
---|
104 | * tcb ã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ã®å¾
|
---|
105 | ã¡ç¶æ
|
---|
106 | ãè§£é¤ããï¼å
|
---|
107 | ·ä½çã«ã¯ï¼ã¿ã¤ã ã¤ã
|
---|
108 | * ã³ããããã¯ãç»é²ããã¦ããã°ï¼ãããç»é²è§£é¤ããï¼ã¾ãï¼ã¿ã¹ã¯ç¶
|
---|
109 | * æ
|
---|
110 | ãæ´æ°ãï¼å¾
|
---|
111 | ã¡è§£é¤ããã¿ã¹ã¯ããã®è¿å¤ã E_OK ã¨ããï¼å¾
|
---|
112 | ã¡ãã¥ã¼
|
---|
113 | * ããã®åé¤ã¯è¡ããªãï¼å¾
|
---|
114 | ã¡è§£é¤ããã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
115 | è¦ãªå ´
|
---|
116 | * åã«ã¯ TRUE ãè¿ãï¼
|
---|
117 | */
|
---|
118 | extern BOOL wait_complete(TCB *tcb);
|
---|
119 |
|
---|
120 | /*
|
---|
121 | * ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãã«ä¼´ãå¾
|
---|
122 | ã¡è§£é¤
|
---|
123 | *
|
---|
124 | * tcb ã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãï¼å¾
|
---|
125 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªããã¦ããã°å¾
|
---|
126 | ã¡ãã¥ã¼ã
|
---|
127 | * ãåé¤ãï¼ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
128 | ãæ´æ°ããï¼ã¾ãï¼å¾
|
---|
129 | ã¡è§£é¤ããã¿ã¹ã¯ããã®è¿å¤
|
---|
130 | * ãï¼wait_tmoutã§ã¯ E_TMOUTï¼wait_tmout_ok ã§ã¯ E_OK ã¨ããï¼å¾
|
---|
131 | ã¡è§£
|
---|
132 | * é¤ããã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
133 | è¦ãªæã¯ï¼reqflg ã TRUE ã«ããï¼
|
---|
134 | * wait_tmout_ok ã¯ï¼dly_tsk ã§ä½¿ãããã®ãã®ã§ï¼å¾
|
---|
135 | ã¡ãã¥ã¼ããåé¤ã
|
---|
136 | * ãå¦çãè¡ããªãï¼
|
---|
137 | * ãããã®é¢æ°ãï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ã¨ãã¦ç¨ããããã®
|
---|
138 | * ãã®ã§ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ããå¼ã³åºããããã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼
|
---|
139 | */
|
---|
140 | extern void wait_tmout(TCB *tcb);
|
---|
141 | extern void wait_tmout_ok(TCB *tcb);
|
---|
142 |
|
---|
143 | /*
|
---|
144 | * å¾
|
---|
145 | ã¡ç¶æ
|
---|
146 | ã®å¼·å¶è§£é¤
|
---|
147 | *
|
---|
148 | * tcb ã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ã®å¾
|
---|
149 | ã¡ç¶æ
|
---|
150 | ãå¼·å¶çã«è§£é¤ããï¼å
|
---|
151 | ·ä½çã«ã¯ï¼ã¿
|
---|
152 | * ã¹ã¯ãå¾
|
---|
153 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªããã¦ããã°å¾
|
---|
154 | ã¡ãã¥ã¼ããåé¤ãï¼ã¿ã¤ã ã¤ã
|
---|
155 | * ã³ããããã¯ãç»é²ããã¦ããã°ãããç»é²è§£é¤ããï¼
|
---|
156 | * wait_cancel ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
---|
157 | ã¯æ´æ°ããªãï¼
|
---|
158 | * wait_release ã¯ï¼ã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
---|
159 | ãæ´æ°ãï¼å¾
|
---|
160 | ã¡è§£é¤ããã¿ã¹ã¯ããã®è¿
|
---|
161 | * å¤ã E_RLWAI ã¨ããï¼ã¾ãï¼å¾
|
---|
162 | ã¡è§£é¤ããã¿ã¹ã¯ã¸ã®ãã£ã¹ããããå¿
|
---|
163 |
|
---|
164 | * è¦ãªå ´åã«ã¯ TRUE ãè¿ãï¼
|
---|
165 | */
|
---|
166 | extern void wait_cancel(TCB *tcb);
|
---|
167 | extern BOOL wait_release(TCB *tcb);
|
---|
168 |
|
---|
169 | /*
|
---|
170 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã®å
|
---|
171 | ±éé¨åæä½ã«ã¼ãã³
|
---|
172 | *
|
---|
173 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåãããã¯ã¨ç®¡çãããã¯ã®å
|
---|
174 | é é¨åã¯å
|
---|
175 | ±
|
---|
176 | * éã«ãªã£ã¦ããï¼ä»¥ä¸ã¯ï¼ãã®å
|
---|
177 | ±éé¨åãæ±ãããã®åããã³ã«ã¼ãã³ç¾¤
|
---|
178 | * ã§ããï¼
|
---|
179 | * è¤æ°ã®å¾
|
---|
180 | ã¡ãã¥ã¼ãæã¤åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å ´åï¼å
|
---|
181 | é 以å¤ã®å¾
|
---|
182 | ã¡
|
---|
183 | * ãã¥ã¼ãæä½ããå ´åã«ã¯ï¼ãããã®ã«ã¼ãã³ã¯ä½¿ããªãï¼ã¾ãï¼ãªãã¸ã§
|
---|
184 | * ã¯ã屿§ã® TA_TPRI ããããåç
|
---|
185 | §ããã®ã§ï¼ãã®ããããä»ã®ç®çã«ä½¿ã£
|
---|
186 | * ã¦ããå ´åãï¼ãããã®ã«ã¼ãã³ã¯ä½¿ããªãï¼
|
---|
187 | */
|
---|
188 |
|
---|
189 | /*
|
---|
190 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåãããã¯ã®å
|
---|
191 | ±éé¨å
|
---|
192 | */
|
---|
193 | typedef struct wait_object_initialization_block {
|
---|
194 | ATR wobjatr; /* ãªãã¸ã§ã¯ã屿§ */
|
---|
195 | } WOBJINIB;
|
---|
196 |
|
---|
197 | /*
|
---|
198 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã®å
|
---|
199 | ±éé¨å
|
---|
200 | */
|
---|
201 | typedef struct wait_object_control_block {
|
---|
202 | QUEUE wait_queue; /* å¾
|
---|
203 | ã¡ãã¥ã¼ */
|
---|
204 | const WOBJINIB *wobjinib; /* åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
205 | } WOBJCB;
|
---|
206 |
|
---|
207 | /*
|
---|
208 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãå¾
|
---|
209 | ã¡æ
|
---|
210 | å ±ãããã¯ã®å®ç¾©
|
---|
211 | */
|
---|
212 | typedef struct wait_object_waiting_information {
|
---|
213 | WINFO winfo; /* æ¨æºã®å¾
|
---|
214 | ã¡æ
|
---|
215 | å ±ããã㯠*/
|
---|
216 | WOBJCB *wobjcb; /* å¾
|
---|
217 | ã¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çããã㯠*/
|
---|
218 | } WINFO_WOBJ;
|
---|
219 |
|
---|
220 | /*
|
---|
221 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ããå¾
|
---|
222 | ã¡ç¶æ
|
---|
223 | ã¸ã®ç§»è¡
|
---|
224 | *
|
---|
225 | * å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ãå¾
|
---|
226 | ã¡ç¶æ
|
---|
227 | ã«ç§»è¡ããï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
---|
228 | ã¡ãã¥ã¼
|
---|
229 | * ã«ã¤ãªãï¼ã¾ãï¼å¾
|
---|
230 | ã¡æ
|
---|
231 | å ±ãããã¯ï¼WINFOï¼ã® wobjcb ãè¨å®ããï¼
|
---|
232 | * wobj_make_wait_tmout ã¯ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã®ç»é²ãè¡ãï¼
|
---|
233 | */
|
---|
234 | extern void wobj_make_wait(WOBJCB *wobjcb, WINFO_WOBJ *winfo);
|
---|
235 | extern void wobj_make_wait_tmout(WOBJCB *wobjcb, WINFO_WOBJ *winfo,
|
---|
236 | TMEVTB *tmevtb, TMO tmout);
|
---|
237 |
|
---|
238 | /*
|
---|
239 | * ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
240 | åº¦å¤æ´æã®å¦ç
|
---|
241 | *
|
---|
242 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ããå¾
|
---|
243 | ã¡ç¶æ
|
---|
244 | ã«ããã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
245 | 度ã夿´ã
|
---|
246 | * ããå ´åã«ï¼å¾
|
---|
247 | ã¡ãã¥ã¼ã®ä¸ã§ã®ã¿ã¹ã¯ã®ä½ç½®ãä¿®æ£ããï¼
|
---|
248 | */
|
---|
249 | extern void wobj_change_priority(WOBJCB *wobjcb, TCB *tcb);
|
---|
250 |
|
---|
251 | #endif /* _WAIT_H_ */
|
---|