| 1 | /*
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|---|
| 2 | * TOPPERS/JSP Kernel
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|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
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|---|
| 4 | * Just Standard Profile Kernel
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|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | *
|
|---|
| 9 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
|---|
| 11 | * ã«ãã£ã¦å
|
|---|
| 12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
|---|
| 13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
|---|
| 14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
|---|
| 16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 24 | * è
|
|---|
| 25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 30 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (a) åé
|
|---|
| 32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 34 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 35 | * (b) åé
|
|---|
| 36 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 40 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 42 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 43 | *
|
|---|
| 44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 45 | ã
|
|---|
| 46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
|---|
| 47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
|---|
| 48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 49 | *
|
|---|
| 50 | * @(#) $Id: time_manage.c,v 1.11 2005/11/12 14:56:15 hiro Exp $
|
|---|
| 51 | */
|
|---|
| 52 |
|
|---|
| 53 | /*
|
|---|
| 54 | * ã·ã¹ãã æå»ç®¡çæ©è½
|
|---|
| 55 | */
|
|---|
| 56 |
|
|---|
| 57 | #include "jsp_kernel.h"
|
|---|
| 58 | #include "check.h"
|
|---|
| 59 | #include "time_event.h"
|
|---|
| 60 |
|
|---|
| 61 | /*
|
|---|
| 62 | * ã·ã¹ãã æå»ã®è¨å®
|
|---|
| 63 | */
|
|---|
| 64 | #ifdef __set_tim
|
|---|
| 65 |
|
|---|
| 66 | SYSCALL ER
|
|---|
| 67 | set_tim(const SYSTIM *p_systim)
|
|---|
| 68 | {
|
|---|
| 69 | ER ercd;
|
|---|
| 70 |
|
|---|
| 71 | LOG_SET_TIM_ENTER(p_systim);
|
|---|
| 72 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 73 |
|
|---|
| 74 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 75 | systim_offset = *p_systim - current_time;
|
|---|
| 76 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 77 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 78 |
|
|---|
| 79 | exit:
|
|---|
| 80 | LOG_SET_TIM_LEAVE(ercd);
|
|---|
| 81 | return(ercd);
|
|---|
| 82 | }
|
|---|
| 83 |
|
|---|
| 84 | #endif /* __set_tim */
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | /*
|
|---|
| 87 | * ã·ã¹ãã æå»ã®åç
|
|---|
| 88 | §
|
|---|
| 89 | */
|
|---|
| 90 | #ifdef __get_tim
|
|---|
| 91 |
|
|---|
| 92 | SYSCALL ER
|
|---|
| 93 | get_tim(SYSTIM *p_systim)
|
|---|
| 94 | {
|
|---|
| 95 | ER ercd;
|
|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 | LOG_GET_TIM_ENTER(p_systim);
|
|---|
| 98 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 101 | *p_systim = systim_offset + current_time;
|
|---|
| 102 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 103 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 104 |
|
|---|
| 105 | exit:
|
|---|
| 106 | LOG_GET_TIM_LEAVE(ercd, *p_systim);
|
|---|
| 107 | return(ercd);
|
|---|
| 108 | }
|
|---|
| 109 |
|
|---|
| 110 | #endif /* __get_tim */
|
|---|
| 111 |
|
|---|
| 112 | /*
|
|---|
| 113 | * æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»ã®åç
|
|---|
| 114 | §
|
|---|
| 115 | */
|
|---|
| 116 | #ifdef __vxget_tim
|
|---|
| 117 | #ifdef SUPPORT_VXGET_TIM
|
|---|
| 118 | #include <hw_timer.h>
|
|---|
| 119 |
|
|---|
| 120 | SYSCALL ER
|
|---|
| 121 | vxget_tim(SYSUTIM *p_sysutim)
|
|---|
| 122 | {
|
|---|
| 123 | SYSUTIM utime;
|
|---|
| 124 | SYSTIM time;
|
|---|
| 125 | #if TIC_DENO != 1
|
|---|
| 126 | INT subtime;
|
|---|
| 127 | #endif /* TIC_DENO != 1 */
|
|---|
| 128 | CLOCK clock;
|
|---|
| 129 | BOOL ireq;
|
|---|
| 130 | BOOL locked;
|
|---|
| 131 | ER ercd;
|
|---|
| 132 |
|
|---|
| 133 | LOG_VXGET_TIM_ENTER(p_sysutim);
|
|---|
| 134 | CHECK_TSKCTX();
|
|---|
| 135 |
|
|---|
| 136 | locked = sense_lock();
|
|---|
| 137 | if (!(locked)) {
|
|---|
| 138 | t_lock_cpu();
|
|---|
| 139 | }
|
|---|
| 140 | time = systim_offset + next_time;
|
|---|
| 141 | #if TIC_DENO != 1
|
|---|
| 142 | subtime = (INT) next_subtime;
|
|---|
| 143 | #endif /* TIC_DENO != 1 */
|
|---|
| 144 | clock = hw_timer_get_current();
|
|---|
| 145 | ireq = hw_timer_fetch_interrupt();
|
|---|
| 146 | if (!(locked)) {
|
|---|
| 147 | t_unlock_cpu();
|
|---|
| 148 | }
|
|---|
| 149 |
|
|---|
| 150 | utime = ((SYSUTIM) time) * 1000;
|
|---|
| 151 | #if TIC_DENO != 1
|
|---|
| 152 | utime += subtime * 1000 / TIC_DENO;
|
|---|
| 153 | #endif /* TIC_DENO != 1 */
|
|---|
| 154 | if (!(ireq && !(BEFORE_IREQ(clock)))) {
|
|---|
| 155 | utime -= TIC_NUME * 1000 / TIC_DENO;
|
|---|
| 156 | }
|
|---|
| 157 | utime += TO_USEC(clock);
|
|---|
| 158 | *p_sysutim = utime;
|
|---|
| 159 | ercd = E_OK;
|
|---|
| 160 |
|
|---|
| 161 | exit:
|
|---|
| 162 | LOG_VXGET_TIM_LEAVE(ercd, *p_sysutim);
|
|---|
| 163 | return(ercd);
|
|---|
| 164 | }
|
|---|
| 165 |
|
|---|
| 166 | #endif /* SUPPORT_VXGET_TIM */
|
|---|
| 167 | #endif /* __vxget_tim */
|
|---|
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