1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/JSP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Just Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | *
|
---|
9 | * ä¸è¨è使¨©è
|
---|
10 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(4) ã®æ¡ä»¶ãï¼Free Software Foundation
|
---|
11 | * ã«ãã£ã¦å
|
---|
12 | ¬è¡¨ããã¦ãã GNU General Public License ã® Version 2 ã«è¨
|
---|
13 | * è¿°ããã¦ããæ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢
|
---|
14 | * ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼
|
---|
16 | * å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
17 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
18 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
19 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
20 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
21 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
22 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
23 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
24 | * è
|
---|
25 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
26 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
27 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
28 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
29 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
30 | * ã¨ï¼
|
---|
31 | * (a) åé
|
---|
32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
33 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
34 | * 使¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
35 | * (b) åé
|
---|
36 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
37 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
38 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
39 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
40 | * 害ãããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
42 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
43 | *
|
---|
44 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨è使¨©è
|
---|
45 | ã
|
---|
46 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ãã®é©ç¨å¯è½æ§ã
|
---|
47 | * å«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´
|
---|
48 | * æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæå®³ã«é¢ãã¦ãï¼ãã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
49 | *
|
---|
50 | * @(#) $Id: time_event.h,v 1.8 2003/06/18 12:48:24 hiro Exp $
|
---|
51 | */
|
---|
52 |
|
---|
53 | /*
|
---|
54 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
55 | */
|
---|
56 |
|
---|
57 | #ifndef _TIME_EVENT_H_
|
---|
58 | #define _TIME_EVENT_H_
|
---|
59 |
|
---|
60 | /*
|
---|
61 | * ã¤ãã³ãçºçæå»ã®ãã¼ã¿åã®å®ç¾©
|
---|
62 | *
|
---|
63 | * EVTTIM ã¯ï¼RELTIM ã¨ãã¦æå®ã§ããç¯å²ãããåºãç¯å²ã表ç¾ã§ããå¿
|
---|
64 |
|
---|
65 | * è¦ãããï¼ã¹ã¿ã³ãã¼ããããã¡ã¤ã«ã§ã¯ï¼RELTIM ã 16bit 以ä¸ã§ãªã
|
---|
66 | * ãã°ãªããªãããï¼EVTTIM 㯠17bit 以ä¸ã§ãããã¨ãå¿
|
---|
67 | è¦ã§ããï¼ãã®
|
---|
68 | * ããï¼16bit ã®å ´åããã UINT ã§ã¯ãªãï¼UW ã«å®ç¾©ãã¦ããï¼
|
---|
69 | */
|
---|
70 | typedef UW EVTTIM;
|
---|
71 |
|
---|
72 | /*
|
---|
73 | * ç¸å¯¾æéï¼RELTIMï¼ã«æå®ã§ããæå¤§å¤
|
---|
74 | */
|
---|
75 | #define TMAX_RELTIM ((((EVTTIM) 1) << (sizeof(EVTTIM) * CHAR_BIT - 1)) - 1)
|
---|
76 |
|
---|
77 | /*
|
---|
78 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã®ãã¼ã¿åã®å®ç¾©
|
---|
79 | */
|
---|
80 | typedef void (*CBACK)(VP); /* ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ã®å */
|
---|
81 |
|
---|
82 | typedef struct time_event_block {
|
---|
83 | UINT index; /* ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãä¸ã§ã®ä½ç½® */
|
---|
84 | CBACK callback; /* ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ° */
|
---|
85 | VP arg; /* ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ã¸æ¸¡ã弿° */
|
---|
86 | } TMEVTB;
|
---|
87 |
|
---|
88 | /*
|
---|
89 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãä¸ã®ãã¼ãã®ãã¼ã¿åã®å®ç¾©
|
---|
90 | */
|
---|
91 | typedef struct time_event_node {
|
---|
92 | EVTTIM time; /* ã¤ãã³ãçºçæå» */
|
---|
93 | TMEVTB *tmevtb; /* 対å¿ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ãããã㯠*/
|
---|
94 | } TMEVTN;
|
---|
95 |
|
---|
96 | /*
|
---|
97 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãï¼kernel_cfg.cï¼
|
---|
98 | */
|
---|
99 | extern TMEVTN tmevt_heap[];
|
---|
100 |
|
---|
101 | /*
|
---|
102 | * ã·ã¹ãã æå»ã®ãªãã»ãã
|
---|
103 | */
|
---|
104 | extern SYSTIM systim_offset;
|
---|
105 |
|
---|
106 | /*
|
---|
107 | * ç¾å¨ã®ã·ã¹ãã æå»ï¼åä½: ããªç§ï¼
|
---|
108 | *
|
---|
109 | * ã·ã¹ãã èµ·åæã« 0 ã«åæåããï¼ä»¥éï¼isig_tim ãå¼ã°ãã度ã«å調
|
---|
110 | * ã«å¢å ããï¼set_tim ã«ãã£ã¦å¤æ´ãããªãï¼
|
---|
111 | */
|
---|
112 | extern SYSTIM current_time;
|
---|
113 |
|
---|
114 | /*
|
---|
115 | * 次ã®ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®ã·ã¹ãã æå»ï¼åä½: 1ããªç§ï¼
|
---|
116 | */
|
---|
117 | extern SYSTIM next_time;
|
---|
118 |
|
---|
119 | /*
|
---|
120 | * ã·ã¹ãã æå»ç©ç®ç¨å¤æ°ï¼åä½: 1/TIM_DENOããªç§ï¼
|
---|
121 | *
|
---|
122 | * 次ã®ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®ã·ã¹ãã æå»ã®ä¸ä½æ¡ã示ãï¼ä¸ä½æ¡ã¯ next_timeï¼ï¼
|
---|
123 | * TIC_DENO ã 1 ã®æã¯ï¼ä¸ä½æ¡ã¯å¸¸ã« 0 ã§ããããï¼ãã®å¤æ°ã¯å¿
|
---|
124 | è¦ãªãï¼
|
---|
125 | */
|
---|
126 | #if TIC_DENO != 1
|
---|
127 | extern UINT next_subtime;
|
---|
128 | #endif /* TIC_DENO != 1 */
|
---|
129 |
|
---|
130 | /*
|
---|
131 | * ç¸å¯¾æéã®ãã¼ã¹æå»ï¼åä½: 1ããªç§ï¼
|
---|
132 | *
|
---|
133 | * 次ã®ã¿ã¤ã ãã£ãã¯ã®ã·ã¹ãã æå»ãåãä¸ããæå»ï¼TIC_DENO ã 1 ã®
|
---|
134 | * æã¯ï¼next_time ã EVTTIM ã«å¤æãããã®ã«ä¸è´ããï¼
|
---|
135 | */
|
---|
136 | #if TIC_DENO == 1
|
---|
137 | #define base_time ((EVTTIM) next_time)
|
---|
138 | #else /* TIC_DENO == 1 */
|
---|
139 | #define base_time ((EVTTIM)(next_time + (next_subtime > 0 ? 1 : 0)))
|
---|
140 | #endif /* TIC_DENO == 1 */
|
---|
141 |
|
---|
142 | /*
|
---|
143 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã®æå¾ã®ä½¿ç¨é åã®ã¤ã³ããã¯ã¹
|
---|
144 | *
|
---|
145 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã«ç»é²ããã¦ããã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®æ°ã«ä¸è´ããï¼
|
---|
146 | */
|
---|
147 | extern UINT last_index;
|
---|
148 |
|
---|
149 | /*
|
---|
150 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ã管çã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæå
|
---|
151 | */
|
---|
152 | extern void tmevt_initialize(void);
|
---|
153 |
|
---|
154 | /*
|
---|
155 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®æ¿å
|
---|
156 | ¥ä½ç½®ã®æ¢ç´¢
|
---|
157 | */
|
---|
158 | extern UINT tmevt_up(UINT index, EVTTIM time);
|
---|
159 | extern UINT tmevt_down(UINT index, EVTTIM time);
|
---|
160 |
|
---|
161 | /*
|
---|
162 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããã¼ãã¸ã®ç»é²ã¨åé¤
|
---|
163 | */
|
---|
164 | extern void tmevtb_insert(TMEVTB *tmevtb, EVTTIM time);
|
---|
165 | extern void tmevtb_delete(TMEVTB *tmevtb);
|
---|
166 |
|
---|
167 | /*
|
---|
168 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã®ç»é²ï¼ç¸å¯¾æéæå®ï¼
|
---|
169 | *
|
---|
170 | * time ã§æå®ããç¸å¯¾æéãçµéå¾ã«ï¼arg ã弿°ã¨ã㦠callback ãå¼
|
---|
171 | * ã³åºãããããã«ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãããã㯠tmevtb ãç»é²ããï¼
|
---|
172 | */
|
---|
173 | Inline void
|
---|
174 | tmevtb_enqueue(TMEVTB *tmevtb, RELTIM time, CBACK callback, VP arg)
|
---|
175 | {
|
---|
176 | assert(time <= TMAX_RELTIM);
|
---|
177 |
|
---|
178 | tmevtb->callback = callback;
|
---|
179 | tmevtb->arg = arg;
|
---|
180 | tmevtb_insert(tmevtb, base_time + time);
|
---|
181 | }
|
---|
182 |
|
---|
183 | /*
|
---|
184 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã®ç»é²ï¼ã¤ãã³ãçºçæå»æå®ï¼
|
---|
185 | *
|
---|
186 | * time ã§æå®ããã¤ãã³ãçºçæå»ã«ï¼arg ã弿°ã¨ã㦠callback ãå¼
|
---|
187 | * ã³åºãããããã«ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãããã㯠tmevtb ãç»é²ããï¼
|
---|
188 | */
|
---|
189 | Inline void
|
---|
190 | tmevtb_enqueue_evttim(TMEVTB *tmevtb, EVTTIM time, CBACK callback, VP arg)
|
---|
191 | {
|
---|
192 | tmevtb->callback = callback;
|
---|
193 | tmevtb->arg = arg;
|
---|
194 | tmevtb_insert(tmevtb, time);
|
---|
195 | }
|
---|
196 |
|
---|
197 | /*
|
---|
198 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã®ç»é²è§£é¤
|
---|
199 | */
|
---|
200 | Inline void
|
---|
201 | tmevtb_dequeue(TMEVTB *tmevtb)
|
---|
202 | {
|
---|
203 | tmevtb_delete(tmevtb);
|
---|
204 | }
|
---|
205 |
|
---|
206 | #endif /* _TIME_EVENT_H_ */
|
---|